הוסבר נגד חישה בכוח

במאמר זה אנו הולכים לראות מהו הנגד לחישה כוח, בנייתם, מפרטם ולבסוף כיצד לממשק אותו עם מיקרו-בקר Arduino.

מהו נגד חישה בכוח

נגע לחישה כוח חש את הכוח המופעל עליו ומשנה בהתאמה את התנגדותו. ההתנגדות היא ביחס הפוך לכוח. המשמעות היא שכאשר הכוח המופעל גבוה, הוא מפחית את התנגדותו ולהיפך.

'הנגד לחישה בכוח' או FSR אינו מונח אידיאלי, מכיוון שהוא למעשה חשים את הלחץ והפלט תלוי בלחץ על פני הנגד. השם המתאים יותר יהיה הנגד הרגיש ללחץ. אך נגד חישה בכוח הפך למונח מקובל להפנותו.

יש לו מגוון רחב של התנגדות, הוא יכול לנוע בין אוהם ספציפי ל> 1 מיליון אוהם. ל- FSR שלא פורק יהיה סביב 1M אוהם ועמוס במלואו יהיה בעל התנגדות אוהם מועטה.

הנגד לחישה כוח מגיע בצורות שונות הצורות הנפוצות הן מעגליות ומרובעות. זה יכול לחוש משקל שנע בין 100 גרם ל -10 ק'ג. החיסרון הגדול הוא בכך שהוא אינו מדויק במיוחד ובעל ערך סובלנות גבוה מאוד. הדיוק מפחית שעות נוספות עקב השימוש. אבל זה אמין מספיק כדי לשמש לפרויקטים של תחביבים ומדידות תעשייתיות לא קריטיות. זה לא מתאים ליישומים בעלי זרם גבוה.

מפרטים:

המכשיר נמדד בין 20 x 24 אינץ 'לקטן כמו 0.2 x 0.2 אינץ'. העובי נע בין 0.20 מ'מ ל 1.25 מ'מ בהתאם לחומר בו משתמשים.

רגישות הכוח היא בין 100 גרם ל -10 ק'ג. רגישות הלחץ נעה בין 1.5psi ל- 150 psi או 0.1Kg / Cm מרובע ל 10Kg / Cm מרובע.

זמן התגובה של FSR נע בין 1-2 אלפיות השנייה. טמפרטורת ההפעלה היא מ -30 מעלות צלזיוס ועד +70 מעלות צלזיוס.

הזרם המרבי הוא 1 mA / Cm מרובע. אז התמודד עם הנגד הזה בזהירות, אל תפעיל זרם עצום דרך הנגד הזה.

זמן החיים של FSR גדול מ -10 מיליון פעולות.

כוח הבלם או כוח המינימום להגיב על ידי FSR חייבים להיות בין 20-100 גרם. ההתנגדות אינה מושפעת מרעש או רטט.

עבודה של FSR:

הנגד לחישה כוח מורכב משלוש שכבות: אזור פעיל, מפריד פלסטיק וסרט מוליך.

האזור הפעיל שבו מופעל הכוח, מרווח הפלסטיק שמבודד את שתי השכבות ופורקן אוורור מסופק לפריקה של בועות אוויר. הצטברות בועת האוויר מובילה לתוצאות לא אמינות.

הסרט המוליך מורכב מחלקיקים חשמליים וחלקיקים דיאלקטריים שתלויים בצורת מטריצה.

כאשר מופעל כוח הוא משנה את התנגדותו באופן צפוי. אלה הם חלקיקים מיקרוסקופיים בטווחים מיקרומטרים ספורים. הסרט המוליך הוא בעצם סוג של דיו המצופה על סרט פלסטיק. כאשר מופעל לחץ החלקיקים המוליכים מתקרבים זה לזה ומפחיתים את ההתנגדות ולהיפך.

מעגלים בסיסיים המשתמשים בנגד רגיש לכוח:

אתה יכול להשתמש נגד זה לכל יישום כדי לזהות שינויים בכוח. לרגע, אתה יכול לבצע מתג רגיש ללחץ על ידי זיווג FSR עם מגבר אופ.

ממשק עם ארדיונו

ניתן להגדיר סף על ידי התאמת פוטנציומטר 10k. כשאתה מפעיל כוח על הנגד ומגיע מעל מתח הסף הפלט עולה גבוה ולהיפך. כך אנו יכולים להשיג יציאות דיגיטליות ממנו ניתן להתממשק לפלט זה למעגלים דיגיטליים.

הנה מעגל נוסף המשתמש בארדואינו המודד רמת לחץ שונה:

הכניסה מוזנת לסיכת קריאה אנלוגית, שלוקחת רמות מתח שונות באופן דיגיטלי בין 0 ל -255.

המשתמש יכול לקבוע את רמת הסף שלו בתוכנית (התוכנית לא ניתנת).

כאשר ניתן לחץ קל מנורת LED כחולה נדלקת, כאשר ניתן לחץ בינוני נורית נורית נדלקת, אם מופעל לחץ גבוה נורית אדומה נדלקת.

פשוט השתמש בדמיון שלך כדי למצוא יישומים חדשים וזה אינסופי.