בעולם המודרני, רובוט ישחק תפקיד חשוב . המטרה העיקרית של הרובוט היא להפחית את כוח האדם. הרובוטים משמשים באלקטרוניקה ביישומים רבים. במאמר זה דנו כיצד לבנות רובוט עם מודול Arduino ומיקרו-בקר 8051. כדי לבנות רובוט עם הארדואינו אנו מסבירים על הרובוט הארדואינו עם הימנעות ממכשולים. הרכיבים הנדרשים כוללים גוף רובוט, מנוע DC, חיישן אולטרה סאונד, מודול Arduino, IC IC ומנוע Arduino.
איך לבנות רובוט?
ה רכיבים נדרשים כדי לבנות את הרובוט כולל את הדברים הבאים
גוף הרובוט
גוף הרובוט הבסיסי של הרובוט של הימנעות ממכשולים מוצג בתמונה הבאה. גוף הרובוט הוא גוף פלסטיק והוא מכיל גלגלים משני הצדדים. מול גוף הרובוט החיישן הקולי מסודר. באמצעות החיישן הקולי המכשול יכול לזהות. כאשר הרובוט זז, אם מתגלה מכשול כלשהו על ידי החיישן הקולי, הרובוט ינוע הצידה והוא ימשיך לנוע.
גוף הרובוט
מנוע DC
ה מנוע DC הוא מנוע חשמלי והוא פועל על חשמל זרם ישר. פעולתו של כל מנוע חשמלי מבוססת על אלקטרומגנטיות. השדה המגנטי מיוצר על ידי המוליך הנוכחי כאשר הוא ממוקם בשדה מגנטי חיצוני, הוא יחווה כוח פרופורציונלי לזרם במוליך. באופן כללי, אנו יודעים שהמגנטים הם משיכת קוטביות הפוכה מצפון לדרום ואם הקוטביות זהה לצפון לצפון ולדרום לדרום ואז המגנטים ידחו.
מנוע DC
התצורה הפנימית של מנוע DC נועדה לצרף את האינטראקציה המגנטית בין המוליך הנוכחי לשדה המגנטי החיצוני כדי לייצר את התנועה. בזה אנו משתמשים בשני מנועי DC, כל מנוע מכיל 6 וולט ובסך הכל שני מנועי DC מכילים 12 וולט. שני מנועי ה- DC ממוקמים בגוף הרובוט אותו נוכל לראות בתמונה הבאה. גוף הרובוט מועבר בעזרת מנועי DC
גוף רובוט עם מנוע DC
מודול ארדואינו
התמונה הבאה מציגה את תמונת מודול הארדואינו. ה מודול ארדואינו ממלא תפקיד חשוב בתכנון הרובוט למניעת מכשולים באמצעות ערכת ארדואינו. סיכת המקלט של הארדואינו מחוברת לסיכה השנייה של חיישן קולי והסיכה הראשונה, השנייה והשלושה של מודול הארדואינו מחוברת למנהל המנוע DC. קבלים הרכיבים הנפוצים והדיודה מחוברים גם הם למודול הארדואינו בעזרת ספק הכוח של הסוללה.
מודול ארדואינו
נהג מנוע IC
להפעלת מנוע DC הנהג המנוע IC בשימוש. הפינים 3,6 & 11, 14 של נהג המנוע מחוברים למנוע DC. סיכת הכניסה 1 ו -2 מחוברת למודול הארדואינו וסיכת ההפעלה מחוברת לסיכת המשדר של הארדואינו. הפינים 4, 5, 12, 13 של נהג המנוע מחוברים לקרקע.
נהג מנוע IC
חיישן קולי
במושג זה את החיישן הקולי משמש לאיתור מכשול קדימה והוא ישלח את הפקודה ללוח הארדואינו. בהתאם לאות הקלט המיקרו-בקר מפנה את הרובוט לנוע בכיוונים חלופיים.
חיישן קולי
היישומים של הימנעות ממכשולי הרובוט הארדואינו
- הרובוט של הארדואינו יכול לנוע על כל משטח
- זה יכול לנוע על משטח מתכתי כמו גוף מקרר.
התמונה למטה מציגה את הרובוט הארדואינו למניעת מכשולים
רובוט ארדואינו למניעת מכשולים
לבנות איתו רובוט מיקרו-בקר 8051 אנו מסבירים על רכב הרובוט לגלאי מתכות. הרכיבים הנדרשים לבניית הרובוט עם מיקרו-בקר 8051 הם
- מיקרו-בקר 8051
- מנועי DC
- נהגים מנועים
- גלאי מתכות
- מפענח
- קוֹדַאִי
- ללחוץ על כפתורים
- גָבִישׁ
- משדר ומקלט RF
גלאי מתכות
ה גלאי מתכות הוא סליל שיש לו סליל מתכת אחד או יותר המשמש לזיהוי המתכות על הקרקע. גלאי המתכות עובד על עקרון האינדוקציה האלקטרומגנטית. גלאי המתכות מחובר לגוף הרובוט דרך ה- PCB אותו אנו יכולים לצפות בתמונה האחרונה. התמונה הבאה מציגה את גלאי המתכות הכללי המשמש בפרויקטים האלקטרוניים.
גלאי מתכות
ללחוץ על כפתורים
כפתורי הלחיצה הם כפתורים המורכבים ממתכות קשות כמו פלסטיק ומתכת. בדרך כלל משמשים כפתורי הלחיצה לאיפוס התוכנית במיקרו-בקר. התמונה הבאה מציגה את תמונת הכפתור.
לחץ על הכפתור
8051 מיקרו-בקר
ה מיקרו-בקר 8051 מורכב מ -40 פינים . הסיכה הרביעית והחמישית של המיקרו-בקר מחוברת למתנד הקריסטל. סיכת ה- Vcc ניתנת לאספקת החשמל של 5 וולט וסיכה הארקה מחוברת לקרקע. הפינים 15, 16, 18, 19 של המיקרו-בקר מחוברים לקודן IC של HT12E. סיכות המיקרו-בקרה 2, 7, 8, 9, מחוברות ללחצני הלחיצה.
התמונה הבאה לאחר חיבור כל הרכיבים כמו נגד, קבלים, מתנד קריסטל, מיקרו-בקר מסדרת 8051, מקודדים וכו 'פועלים את המעגל המודפס .
חיבורי PCB
התמונה למטה מציגה את רובוט גלאי המתכות עם המיקרו-בקר מסדרת 8051.
רובוט גלאי מתכות עם מיקרו-בקר מסדרת 8051
במאמר זה דנו בנושא כיצד לבנות רובוט עם ה- arduino ו- 8051 Microcontroller . אני מקווה שקראתי מאמר זה צברת קצת ידע בסיסי לבניית רובוט. אם יש לך שאלות לגבי מאמר זה או אודות מוצרי האלקטרוניקה פרויקטים של תקשורת , אנא אל תהסס להגיב בסעיף שלהלן. הנה השאלה בשבילך, מהו מיקרו-בקר מסדרת 8051?
.
