כדורגל או כדורגל הוא סוג אחד של ענפי ספורט המופעלים בין שתי קבוצות, כאשר כל קבוצה בכדורגל מורכבת מ -11 שחקנים ומשחקת בכדור כדור. כדורגל הוא ענף הספורט המפורסם ביותר בעולם המופעל ביותר מ -150 מדינות. משחק כדורגל משוחק על מגרש מלבני עם מטרה בכל קצה. הרעיון העיקרי של ענף ספורט זה הוא ציון על ידי הכנסת הכדור הכדורית לשער ההפוך. שומרי השערים עוצרים את הכדור בידיים משחקני החוץ. כאשר הקבוצה תשיג יותר ציון בתום המשחק, המשחק הזה יוכרז כניצחון. אבל נכון לעכשיו טכנולוגיית רובוטים מציעים שירותים רבים בתחום כלי רכב רובוטיים , מערכות חכמות, רובוטים משחקי כדורגל וכו '. מאמר זה דן אודות רובוט כדורגל ועבודתו.
כדורגל משחק רובוט
מדי שנה משתתף כדורגל משחק כדורגל בתחרות המתקיימת מדי שנה. הרעיון העיקרי של תחרות זו הוא קידום רובוטיקה בכל תחום . רובוט כדורגל הוא סוג נייד אחד או רובוט אוטונומי , נהג לשחק כדורגל עם גרסאות. מדי שנה מתקיימים טורנירים רבים כמו FIRA, Robocup. נכון לעכשיו, בתחרות RoboCup ישנן ליגות כדורגל שונות כמו סימולציה, גודל קטן, גודל בינוני, ארבע רגליים והומנואיד.
כדורגל משחק רובוט
סוגי רובוטים כדורגל
רובוטי הכדורגל זמינים בשני סוגים כגון רובוט Qfix-Soccer ורובוט RC-Soccer של Graupner
רובוט Qfix- כדורגל
רובוט ה- Qfix משמש בבתי ספר להוראת רובוטיקה. סוג זה של רובוט משמש גם עבור Robocup Junior הכולל לוח בקרה, בקר אטמל , כדרור ובועט. ניתן לבצע את התכנות של הרובוטים הללו באמצעות המהדר GNN GCC מהמחשב האישי. רובוטים אלה משמשים לעתים קרובות בתחרויות הרובוקאפ לג'וניורים, שם רובוטים המשחקים בכדורגל בנויים ממרכיבי הערכות.
רובוט Qfix- כדורגל
גראופנר RC-SOCCERBOT
Graupner RC-SOCCERBOT הוא אחד סוג של רובוט נייד תוכנן על ידי qfix. רובוט זה משמש כבובת בקר רדיו המשחקת כדורגל בכדורי פינג-פונג ניתן ליישם את הרובוט הזה כדי לצבור ניסיון באמצעות תוכניות C ++ ברובוט זה.
גראופנר RC-SOCCERBOT
כדורגל משחק רובוט עובד
הרובוט שמשחק כדורגל הוא תחרות גבוהה עבור תעשיות, אוניברסיטאות ומכוני מחקר. בכל שנה מתקיימים טורנירים רבים והטורניר הגדול ביותר היה RoboCup הגרמני הפתוח. ברחבי העולם, יש יותר מ -80 קבוצות שצפויות להתמודד בהנובר מסה. בכדורגל המשחק במשחקי רובוטים, סדרה של ליגות רבות תציג את הטכנולוגיות העדכניות ביותר לתצוגה.
כדורגל משחק רובוט עובד
עבור רובוט, משחק כדורגל הוא ניסיון מורכב ביותר. הרובוט חייב להיות מסוגל לזהות כל הזמן את הכדור. יש ציוד היי-טק שמסודר לסריקת סביבות הרובוט. מעבדים פנימיים של הרובוט יכולים לשנות את הנתונים כדי להגדיר מדיניות משחק ואסטרטגיות הגנה. An
מנוע מתקדם מאפשר לשחקנים האוטומטיים לרוץ על המגרש ולזייף פתאום את המתמודדים שלהם. ישנן 9 ליגות בהן לכל ליגה יש את המיקוד הטכנולוגי שלה. בליגה בגודל בינוני, רובוט כדורגל מסתובב על גלגלים. שוער שערים וארבעה שחקנים מתמודדים על כל קבוצה במגרש עם מטרות כדורגל. עליהם להיות מסוגלים להופיע באופן עצמאי ומובנים במערכות מצלמה פנימיות המעבדות מידע בזמן אמת. רובוטים של כדורגל יכולים לנוע עד 2 מטר / שניות.
רובוקופ ג'וניור
ישנה תחרות עצמית עבור שחקני הכדורגל מתחת לגיל 20 שנקראת RoboCup junior. תחרות זו מתחילה במקביל לטורניר הבוגרים. בנוסף למשחק בטורניר רובוטים בכדורגל, דור העתיד של מדעני הרובוטים יהיה מאתגר בתחרויות הריקוד והריקוד של הרובוטים. שני אלה מפורסמים מאוד, מכיוון שמדי שנה נרשמו כמעט 300 קבוצות לתחרות. כדי לקחת חלק בהנובר, כל קבוצה חייבת להצליח כאחד משלושה טורנירים. גביע הרובוטים בכדורגל ג'וניור הוא ענף ספורט מפורסם מאוד והוא מעניק קורסים לתואר טכני המתעניינים מאוד וגם. טורניר זה יכול להיות מאורגן על ידי IAIS מערכות מידע בסנקט אוגוסטין ומכון פראונהופר לניתוח מושכל.
כללים לשחק כדורגל ברובוט
הכללים המלאים של כדורגל המשחק ברובוט מסובכים מאוד וגם ארוכים. כאן אנו מספקים כמה כללים אוסטרליים
גודל הרובוט
הרובוט הכדורגל השלם שלך אמור להתאים לצינור שגובהו 22 ס'מ וקוטרו 22 ס'מ. משקל הרובוט בכדורגל יהיה פחות מקילוגרם אחד
גודל הצוות
גודל צוות הרובוטים בכדורגל מורכב משני רובוטים
בקרת רובוטים
שליטה על הרובוט השימוש בשלט אינו מותר
ניסיון
הכללים של אוסטרליה מציגים ליגה, כלומר טירון למתחילים שלא יכולים להיות להם ניסיון לשחק בכדורגל זוטר יותר משנתיים. סטודנטים שאינם מתאימים לליגה זו יכולים להשתתף בכיתה הפתוחה עם מגבלות נמוכות בהשוואה לטירונות
רובוטים כדורגל מסחריים
רובוטי כדורגל מסחריים לא יבוצעו אלא אם כן הותאמו באופן משמעותי על ידי התלמידים.
לפיכך, זה הכל בערך כדורגל משחק כדורגל , עבודה, סוגים וכללים של הרובוט. אנו מקווים שיש לך מושג טוב יותר של מאמר זה. יתר על כן, כל ספק בנוגע למושג זה או פרויקטים של רובוטיקה , אנא שתף את המשוב שלך על ידי תגובה בקטע ההערות למטה. הנה שאלה בשבילך, מה הם יישומים של רובוט כדורגל?
נקודות זיכוי:
