המכשיר או המכונה האלקטרו-מכנית המשמשים למטרות שונות ונשלטים ומופעלים בעזרת טכניקות תכנות נקראים רובוט. הרובוטים הם סוגים שונים המבוססים על היישומים שלהם כגון רובוטים תעשייתיים , רובוטים צבאיים, רובוטים לחלל, רובוטים ביתיים, רובוטים מהלכים, רובוטים מטפסים וכו '. המתקדמים ביותר פרויקטים של רובוטיקה מפותחים לשימוש יעיל בתחומים שונים למספר יישומים. במאמר זה בואו נדון בסוג מיוחד של פרויקטים של רובוטיקה, כלומר קו רובוטי בעקבות קו עם מנגנון הליכה וטיפוס.
רכב רובוטי
פרויקטים של רובוטיקה לסטודנטים להנדסה
ה כלי רכב רובוטיים הם סוגים מיוחדים של מכונות שנועדו לנוע על הקרקע, באוויר, מתחת למים ובחלל באופן אוטונומי ללא אדם על הסיפון. כלי רכב רובוטיים אלה נשלטים ומופעלים על ידי חיישנים שונים מערכות בקרה מבוססות. כלי הרכב הרובוטיים תוכננו במיוחד לשימוש בתנאים בהם בני אדם אינם מסוגלים להיכנס כגון תאונות שריפה, טמפרטורות גבוהות מאוד או נמוכות מאוד וכו '.
רובוט עוקב קו
רובוט עוקב קו
ניתן לכנות את הרכב הרובוטי שנע דרך מסלול או קו ספציפיים רובוט חסיד קו . רובוטים העוקבים אחר הקו משמשים במיוחד ביישומים תעשייתיים למטרות מיוחדות כגון הובלת חלקים או מכונות או כלי רכב שונים (מכוניות, אופניים וכו ') על ידי ביצוע הקו הספציפי מנקודה אחת (יחידת ייצור) לנקודה אחרת (יחידת הרכבה). .
הקו הרגיל העוקב אחר רכב רובוטי עם מאפיינים מיוחדים כגון מנגנון הליכה וטיפוס הוא אחד מ- פרויקטים מעניינים של רובוטיקה לסטודנטים להנדסה , שיכולים לשמש למספר יישומים. צעדים פשוטים לתכנון רובוט עוקב אחר עם מנגנון הליכה וטיפוס מוצגים להלן.
שלב 1: איסוף רכיבים נדרשים
רכיבי חשמל ואלקטרוניקה
יש לאמוד את הרכיבים הנדרשים לקו העיצוב בעקבות רכב רובוטי עם מנגנון הליכה וטיפוס על פי יישום הרובוט. אסוף את כל הרכיבים החשמליים והאלקטרוניים כגון נגדים, קבלים, משדרי IR, מנועי DC, טרנזיסטורים, גוף רובוט ופוטודיודות עם דירוגים מתאימים יחד עם חלקים אחרים כגון קרטון, ברגים, אגוזים, רצועות אלומיניום וכו ', בהתאם לדרישה.
שלב 2: ניתוח המעגל לרובוט עוקב הקו
קו בעקבות רכב רובוטי ניתן להרחבה לתרשים חסימות רובוטים מהלכים וטיפוס
תכנן בעיקר דיאגרמת בלוקים של מעגלי פרויקט עם בלוקים שונים כגון a בלוק אספקת חשמל , IR LED & בלוק פוטודיודה וכן הלאה. לאחר איסוף רכיבים, ניתח את תכנון המעגל על בסיס עבודה ברכיבים שונים המשמשים. לאחר מכן הניחו את הרכיבים על גבי לוח לחם ללא הלחמה לפי דיאגרמת המעגל באמצעות חוטי חיבור לבדיקת המעגל העובד לפני הרכבת המעגל על המעגל. על ידי בדיקת המעגל על לוח לחם ללא הלחמה אם נדרשים שינויים במעגל או בדירוג הרכיבים, ניתן לבצע החלפות בקלות מבלי לבזבז כסף וזמן להחלפת רכיבים או לשינוי תכנון המעגל.
שלב 3: הרכבה והלחמת רכיבים
קו בעקבות רכב רובוטי המרחיב לפרויקט רובוטים מהלכים וטיפוס
לפיכך, לאחר ניתוח תכנון המעגל, הרכיבו את הרכיבים לפי דיאגרמת המעגל על גבי המעגל. לאחר מכן, הלחמו את המעגל בעזרת אקדח הלחמה וחוט הלחמה על ידי ביצוע הנחיות הלחמה מתאימות. חבר כראוי את כל חלקי הרובוט ליצירת רובוט עוקב קווים כפי שמוצג בתמונה לעיל והדבק את חלקי הרכב הרובוטי, במידת הצורך.
שלב 4: עבודה של רובוט עוקב קו
משדר ה- IR ופוטודיודה משמשים כ- פוטוסנסור זוג אשר יכול לשמש לאיתור הנתיב שצוין לתנועה של הרובוט העוקב אחר הקו בזמן הליכה וטיפוס על קירות. זוג חיישני הפוטוסנס נותן אותות מתאימים להחלפת הטרנזיסטורים להנעת המנועים של הרובוט העוקב אחר הקו.
שלב 5: רכב רובוטי עוקב קו עם מנגנון הליכה וטיפוס
יש רבים פרויקטים של רובוטיקה לסטודנטים להנדסה שבו רכב רובוטי עוקב אחר עם מנגנון הליכה וטיפוס הוא פרויקט חדשני ומעניין לעצב לבד באמצעות ספר אלקטרוני בחינם לעיצוב פרויקטים של אלקטרוניקה.
ה יישום של רובוטיקה גדל במהירות בחיי היום יום שלנו למספר פונקציות כגון יישומים תעשייתיים - העברה או הרמת מוצרים כבדים, תוך הובלה באזור מוגבל על ידי ביצוע מסלול ספציפי, עיבוד, ריתוך, מכשירי חשמל לבית, רובוטים אוטונומיים, רובוטים צבאיים להפחתת בני אדם מעורבות וסכנה, רובוטים שיתופיים לאינטראקציה עם בני אדם כך שלביצוע מספר משימות, רובוטים חינוכיים, רובוטים ניידים והומנואידים.
האם אתה מעוניין לעצב פרויקטים אלקטרוניים בעצמך? האם אתה יודע לפתח רובוטים אנושיים? אם אתה רוצה לדעת יותר על פרויקטים של רובוטיקה לסטודנטים להנדסה, תוכל לפרסם את השאילתות, ההערות, הרעיונות וההצעות שלך בסעיף ההערות למטה לכל עזרה טכנית.
