מעגל שלט רחוק למסוק RC

הפוסט דן במעגל שלט רחוק למסוק פשוט באמצעות מודולי RF 433kHz, ללא מיקרו-בקר או יישומי ג'ויסטיק מורכבים.

את הרעיון ביקש מר ג'יטנדרה.

יעדי מעגל ודרישות

1. אני מכין מסוק RC בקנה מידה גדול. בו אני משתמש ב -4 מנועים. עבור מנוע 12 וולט ראשי ראשון: המנגנון הוא שאני רוצה שמהירותו תישלט על ידי מקש בקר בשלט, מ 0 עד מהירות מלאה.
2. עבור מנועי 3 וולט 2: המנגנון שלו מיועד רק לסיבוב קדימה ואחורה עם מפתח בודד בשלט עבור כל מנועים, שכן הוא יפעיל את צלחות הרוטורים.
3. עבור מנוע זנב 9V 3: יש להגדיר אותו למהירות שיווי משקל באמצעות ווסת על לוח המקלט של המסוק, כך שאוכל לכוון את המהירות באופן ידני כדי למנוע מהמסוק .. להסתובב יחד עם הרוטורים, ויש מפתח על מרוחק יהיה להאט ולהאיץ את המנוע משיווי המשקל.
4. הספק הקלט בלוח המקלט יהיה 12 וולט וזרם 8-10 אמפר. זה צריך להיות בטווח של 500-800 מטר. אדוני אתה יכול בבקשה לתכנן מעגל RC כזה יחד עם השלט.
5. אני מחפש לוח מעגלים כזה מאז השנתיים האחרונות.
6. הפרויקט שלי הופסק בגלל היעדרותו. אדוני בבקשה תעזור לי. לנוחיותכם, תוכלו לתכנן שני מעגלים חשמליים בודדים אחד עבור מנוע ראשי ומנוע זנב ואחד עבור שני מנועים מסתובבים קדימה ואחורה.
7. אבל זרם הקלט וההבדל הפוטנציאלי בשני המעגלים צריכים להיות זהים, עם טווח זהה 500-800 מטר עם השלטים או השלט הרחוק שלו. אנא ציינו גם את שם הרכיבים הנדרשים עם המספור.

העיצוב

מודולי המעגל המבוקשים הנדרשים לבניית מסוק RC המוצע הם:

1) בקר מהירות משתנה של 12 וולט PWM

2) מעגל בקר קדימה אחורי.

3) ווסת מנוע 9V עם מעגל בקר מהירות משתנה.

יש לשלוט על כל המפרט הנ'ל באמצעות טווח ארוך 433 מגה-הרץ מודול שלט רחוק RF .

ניתן לרכוש את המודול הרחוק 433MHz RF מכל חנות מקוונת או מהסוחר האלקטרוני הקרוב ביותר שלך. טווח השלט צריך להיות בהתאם למפרט הנדרש של טווח המסוקים RC, כאן זה אמור להיות בטווח של 1 ק'מ.

למעגל שלט רחוק המסוק RC הנדון, יהיה צורך במודול מרחוק RF 6 ערוצים, הדומה בדיוק לזה ששימש עבורנו קודם. המעגל השלט רחוק הפשוט ביותר למזל'ט .

ניתן לראות את הדימוי של אותו להלן:

הלוח הירוק בצד שמאל הוא מודול המקלט המרוחק בעל ששת ממסרי הבקרה ויש להתקין את היחידות בתוך מסוק RC לצורך פעולות הבקרה הדרושות.

היחידה בצד ימין היא מכשיר המשדר אשר אמור להיות מוחזק על ידי המשתמש ועל הלחצנים הרלוונטיים לחוצים לפקודה על לוח הממסר עם מידע בקרת התנועה המתאים.

כעת נראה כיצד יש להגדיר את ששת הממסרים עם מעגלי ה- PWM השונים ולהתקין בתוך המסוק RC, מהפרטים הבאים:

זכור כי אנשי הקשר הממסרים המוצגים בלוח המקלט הם ריקים כברירת מחדל, כלומר אנשי הקשר N / C ו- N / O אינם מחוברים ויש לחבר אותם כמתואר בתרשימים הבאים.

על פי הבקשה, יש לשלוט על מנוע ה -9 וולט ועל מהירות המנוע של 12 וולט באמצעות לחיצה לאחר מכן על המכשיר המרוחק. המעגלים ליישום פונקציה זו מוצגים להלן:

סכמטי נהג מנוע

מבצע מעגל

כפי שניתן לראות בתרשימים, כמה זהים מעגלי IC 555 PWM מועסקים לצורך העניין. ארבעה מתוך ששת הממסרים עוסקים כאן עם אנשי הקשר הרלוונטיים שלהם המחוברים על פני הקשרים המוצגים.

בתכנון ה IC 555 מותקן כמעגל בסיסי יציב, הוקצה לתנודה בתדירות מסוימת מסוימת בהתאם לערכי הרכיב R1, R2 ו- C שלו .

עוקב מתח בצורה של IC 741 מוגדר עם סיכת הבקרה מספר 5 של IC 555 על מנת לשנות את תכולת ה- PWM בסיכה מספר 3 של IC 555 בהתאם לפעולות הממסר המצוינות.

המתח בסיכה מספר 3 של IC 741 עוקב אחריו או מועבר בסיכה מס '6 ובהמשך לסיכה מס' 5 של IC 555. בהתאם לרמת טעינת הקבל מס '3 מתח משתנה זה יכול להיות בכל מקום בין מגבלת מתח האספקה ​​לבין אֶפֶס.

רמת הטעינה בקבל מגוונת או משתנה פשוט באמצעות טעינה או פריקה באמצעות הפעלת מגע הממסר הרלוונטי. לטעינת קשר הממסר העליון סגור או מופעל ומאפשר מתח עולה בסיכה מס '5 של IC 555 ואילו הפעלת מגעי הממסר התחתון משחררת את הקבל וגורם למתח נמוך באופן יחסי להופיע בסיכה מספר 5 של IC 555.

הפעולות שלעיל מתרגמות את סיכת מספר 3 לתוצאות PWM משתנות בהתאמה, אשר בתורן גורמות למנוע לפעול מהר יותר או לאט יותר.

לפני מנוע ה -9 וולט ניתן לראות סדרה של דיודות המוצמדות בפולט הטרנזיסטור של הנהג, זה מבטיח את ירידת המתח הנדרשת ומסייע להמיר את ה -12 וולט לאספקה ​​מוסדרת של 10 וולט בהתאם למפרט המנוע.

הפעלה קדימה של מנוע 3V

הדרישה השלישית והאחרונה בבקשה היא עבור שליטה לאחור / קדימה של מנוע 3V באמצעות לחצן כפתור מכשיר משדר RF.

שני הממסרים הנותרים יכולים לשמש כעת לביצוע מסוים זה, והוא נעשה כפי שמוצג בתרשים הבא:

גם כאן אנו משתמשים ב- IC 555 הרב-תכליתי המחובר כמעגל גנרטור PWM מדויק. ה- PWM מוגדר כראוי דרך ההגדרה המוקדמת 5K לפני סיום ההתקנות כך שמהירות המנוע מותאמת באופן מושלם לשיווי המשקל הנדרש של המסוק.

ניתן לראות את הממסרים פשוט מחוברים לאכיפת ההפוך הנדרש, קדימה או בכיוון השעון או נגד כיוון השעון של המנוע בתגובה להחלפת מגע הממסר הזווג, שיוצרים יחד ממסר DPDT.

על מנת למנוע קצר חשמלי, רצוי לשנות את מודול המקלט לשני הממסרים הללו כך שלחיצה על אחד הכפתורים גורמת לכך ששני הממסרים יופעלו יחדיו למדי שיזוף בהתאם לשני מתגים שיילחצו בסינכרון להפעלה.

ניתן לצפות שהחלפה זו תהפוך את סיבוב המנוע בכיוון ההפוך באופן מיידי ותאפשר למשתמש לבצע את שינויי הכיוון הנדרשים במכונת המסוקים RC.

זה מסכם את הוראות חיווט המעגל והממסר למעגל שלט רחוק של מסוק RC, לקבלת ספקות נוספים אנא אל תהססו להביע אותם באמצעות הערותיך.