מעגל מנגנון הרמת גלגלת נשלט מרחוק

הפוסט דן במנגנון תולעת נעילה עצמית להרמת משאות כבדים דרך מנוע חשמלי. המאפיין העיקרי של המערכת הוא נעילה עצמית במקרה של תקלה מוטורית. את הרעיון ביקש מר עמית פצקר.

מפרט טכני

אני אוהב אלקטרוניקה, במיוחד אוטומציה, הכנתי דברים באמצעות ערכות מכביש lamington. אבל מכיוון שאין לי השכלה רשמית או רקע בתחום האלקטרוניקה / הנדסה, אני נתקע.

אני אוהב אוטומציה בגלל שאני עצלן אבל אני כל הזמן מקבל רעיונות. כשחיפשתי איזה עיצוב שיתאים לצורך שלי באינטרנט ולמרבה המזל נחתתי על הדף שלך. אני מקווה שתוכלו להציע לי רעיון טוב.

אנו נשארים בקומה השלישית של בניין מעצבים ישן, ללא מעלית. אם אני מחזיק את המחזור ואת ילדי במחזורי בקומת הקרקע, הם נוטים להיגנב, ויש לי כאבי גב וקשה לסחוב מחזור 3 קומות בכל פעם שמישהו מאיתנו צריך לרכוב. כמו כן הוא צורך שטח שטיחים של הבית.

דְרִישָׁה

יש לי גריל חזק שבו ניתן לתקן מנגנון גלגלת. אשר ניתן להפעיל באמצעות שלט.

1) תנועה אופקית של מוט כדי להניח את הגלגלת 3 מטר הרחק ממבנה הבניין כדי למנוע נזק לסככות החלונות.

2) תנועה אנכית רק בלחיצת כפתור מרחוק. עצור כששחרר את הכפתור. זה ימנע התרסקות בשוגג.

3) איסוף מבוסס גומי, יכול לשים מעיל גומי על ווים. כדי למנוע נזק לצבע.

4) כאשר מושך אנכית כלפי מעלה, ואופק לאחור. ניתן לכוון אותו על ווים ידניים נוספים, כדי למנוע לחץ על הגלגלת.

5) אם מיוצר בסיס כלשהו, ​​ניתן להשתמש בו לנשיאת דברים שנרכשו מדמארט. חה חה.

תן לי לדעת את דעותיך.

תודה

עמית רמקנט פטקר.

נאווי מומבאי.

העיצוב

הרעיון המבוקש נראה יותר מכני מטבעו מאשר אלקטרוני, ולכן חובה לדון תחילה בצורה חלקה בחלק המכני.

מנגנון ההנפה המונע על אופניים בשלט רחוק זקוק למאפיין חשוב מאוד לכלול במערכת, דבר שברור שהוא הכרחי עבור רוב מנגנוני ההניפה המבוססים על גלגלת, זוהי תכונת הנעילה העצמית כדי למנוע גלגול לאחור של הגלגל במקרה של כשל במנוע.

העסקת מנגנון ציוד תולעת

דרך יעילה מאוד ליישום תכונת הנעילה העצמית היא באמצעות מערכת ציוד תולעת, כפי שניתן לראות בתמונה למטה.

כאן אנו רואים פיר בצורת מקדחה ספירלית אופקית עם שיניו נעולות בתוך שיניו של גלגל הילוך מעגלי רגיל.

כעת, כאשר הילוך הספירלי מסתובב דרך מנוע שיניו נוטות לדחוף ולהתגלגל בתנועה קדימה ודוחפת את שיני ההילוך המעגלי באותו כיוון וכתוצאה מכך מסתובבת מסונכרנת של ההילוך המעגלי התחתון.

ההילוך המעגלי הוא זה שמשמש להרמה או להזזה של העומס ובמקרה שהמנוע נכשל עקב הפסקת חשמל או כל תקלה אחרת, הילוך הספירלה מוודא כי שיני ההילוך המעגלי ננעלות על פני שיני ההילוכים הספירליות והופכות כמעט ללא תנועה במצבים כאלה.

עיקרון זה הוא שהופך מערכת הילוכים תולעתית למבוקשת ביותר עבור מנגנון הרמת האופניים המוצע.

התרשים שלהלן מציג את השיטה בה ניתן ליישם את מנגנון ציוד התולעת שהוסבר לעיל בין תומכים מקבילים ובעזרת שני מכלולי חבלים וגלגלים סמוכים.

לפי סימולציה חזותית ניתן לראות שכאשר המנוע מופעל, מכלול ההילוכים מתחיל לנוע בכיוון מסוים קבוע מראש כך שהעומס נמשך כלפי מעלה באמצעות סליל החבל סביב שתי הגלגלות הסמוכות, ההפך קורה כאשר המנוע כיוון מתהפך.

על המוט המרכזי שניתן לראות תומך (מסתובב) על גבי מבנים יציבים משני הצדדים, יש לשפר בעזרת טבעות מיסב כדור אטומות על מנת להקל על סיבוב חלק של המערכת כולה.

כיצד להשתמש בשלט רחוק RF למנגנון

בדיון לעיל הסביר כיצד יש לתקן את מנגנון גלגלת ההנעה, בהמשך לבקשת המנוע מיועד לשליטה באמצעות מעגל שליטה מרחוק.

כיום ניתן לרכוש מודולים מרחוק RF די בזול ובקלות מחנויות האלקטרוניקה המקומיות, ולכן מומלץ לקנות אחד במקום לנסות ליצור כזה.

תוכלו לקרוא עוד על כך בפוסט זה

לחובבי הליבה הקשה שרוצים לבנות הכל במו ידיהם, תכנון מעגלים קשור נדון בהודעה זו

במקרה שרכשתם מודולי Rx, ​​Tx מוכנים, תמצאו את יחידות ה- Rx המקלטות של מודולי RF אלה עם ממסרים משולבים אולם ממסרים אלו יכולים להיות נחותים למדי ביכולת הטיפול שלהם בעומס ולכן יש לחזק אותם עם ממסרים חיצוניים, במיוחד כאשר העומס הוא סוג זרם גבוה כמו ביישום הנוכחי.

רצוי לקנות מודול RF דו ממסרי מכיוון שאנו זקוקים לשני ממסרים בלבד לשליטה בתנועות קדימה לאחור של המנוע. דוגמה קלאסית למודול שני ממסרים ניתן לראות בתמונה הבאה.

מודול Rx מקלט

משדר Tx מכשיר מודול

הממסרים הסגורים ב- PCB Rx יפעלו בתגובה ללחיצה על הכפתורים המתאימים במודול משדר ה- Tx, כך שהכל מתחקה אחר N / O, N / C והקטבים של שני הממסרים הללו ומחברים אותם באמצעות הממסרים החיצוניים הכבדים החיצוניים לאכיפת התנועות לאחור קדימה.

התרשים הבא מפרט באופן מקיף את פריסת החיווט של הממסרים, לאחר השלמת החיווט בהתאם לתרשים המוצג אחד הלחצנים יגרום לסיבוב המנוע בכיוון השעון תוך לחיצה על השני היה מסובב את כיוון המנוע נגד כיוון השעון.

כאשר אין כפתורים פעילים המנוע היה נייר מכתבים. המנוע היה מתפתל או מתיר את חבלי הגלגלות כל עוד הכפתורים הרלוונטיים של ה- Tx מוחזקים בלחיצה על ידי המשתמש ויעצרו לאחר שחרורם.

לחלופין, תוכל לנסות לשחק עם חיבורי בורר פעולת הממסר המובנים של מודולי Rx על ידי החדרת התקעים כראוי עד למציאת המפרט הנדרש, שבו הממסר רשאי לעבור למצב הפעלה / כיבוי בכל לחיצה חלופית על כפתורי Tx ועל המשתמש לא צריך לשמור על לחצן ה- Tx הרלוונטי לחוץ ברציפות לצורך ביצוע סיבובי המנוע המיועדים.