טכניקות בקרת רובוטים באמצעות טלפונים ושלטים

מבוא לרובוטים

רובוט הוא מכונה שנראית כמו בני אדם. זה תוכנת לעשות משהו. המילה רובוט מגיעה מהמילה הסלאבית רובוטה (שפירושה עובד כפייה). הרובוט פותח בשנות ה 1960. רובוטים עשויים מתכות ומערבל של אלמנטים אחרים. רובוטים פשוט עושים פיקוד ומה שאנשים אומרים. לפני שלושים שנה רובוטים היו משהו בסרט מדע בדיוני. אך כיום משתמשים ברובוטיקה בתחומים רבים. וזה חשוב מאוד לעתיד האנושות. ה טכנולוגיות רובוטיות הם עוזרים להגנה לאומית, שירותי בריאות, ייצור, ביטחון פנים, חינוך, מוצרי צריכה ומגזרים רבים ושונים. כבר רופאים משתמשים ברובוטיקה בניתוחים מיוחדים. רובוטים חשובים מכיוון שהוא מבצע משימות שמסוכנות ובלתי אפשריות לאדם גם לבצע.

5 סיבות מדוע רובוטים היו פופולריים

• מְהִירוּת
• סביבות מסוכנות
• משימות חוזרות
• יְעִילוּת
• דיוק

מְהִירוּת:

ניתן להשתמש ברובוטים מכיוון שהם מהירים יותר מאנשים שמבצעים משימות. רובוט הוא באמת מנגנון הנשלט על ידי מחשב. אנו יודעים כי מחשבים יכולים לבצע חישוב ולעבד נתונים במהירות רבה בהשוואה לבני אדם. יש רובוטים שלמעשה נעים במהירות רבה יותר ומבצעים משימה, כגון איסוף והחדרת פריטים, מהר יותר מבני אדם.

סביבות מסוכנות:

רובוטים עשויים להשתמש בסביבה מסוכנת מכיוון שהם יכולים לעבוד במקום בו אדם נמצא בסכנה. לדוגמא רובוט יכול להיות מתוכנן כך שיעמוד בכמות גדולה יותר של חום, קרינה, אדים כימיים ממה שבני אדם יכלו.

משימות חוזרות:

יש פעמים שרובוטים לא ממש מהירים יותר מבני אדם, אבל הם טובים פשוט לעשות את אותה עבודה שוב ושוב. זה קל לרובוט, מכיוון שברגע שהרובוט תוכנת לבצע עבודה פעם אחת, אותה תוכנית יכולה לפעול פעמים רבות כדי לבצע את העבודה פעמים רבות. והרובוט לא ישתעמם כמו שאדם היה עושה.

יְעִילוּת:

יעילות היא כולה ביצוע משימות ללא בזבוז. זה אומר

• לא מבזבז זמן
• לא לבזבז חומרים
• לא לבזבז אנרגיה

דיוק:

דיוק הוא על ביצוע משימות בדיוק רב. במפעל לייצור פריטים, כל פריט צריך להיעשות באופן זהה. כאשר מרכיבים פריטים, רובוט יכול למקם חלקים בתוך חלקי מילימטר.

שליטה על רובוט

רובוט בסיסי או מערכת רובוטית מורכבים מגוף נוקשה המאכלס את כל המעגלים של הרובוט. המעגלים מורכבים מחיישנים שחשים כל שינוי בסביבה ומזינים מידע זה ליחידת הבקרה.

בהתבסס על קלט החיישנים, יחידת הבקרה שולטת בהתאם במפעילים. לפיכך הפעולה העיקרית של הרובוט מוטלת על יחידת הבקרה. ביישומים מסוימים, הרובוט הוא אוטומטי לחלוטין, כלומר השליטה טמונה בתוך המכשיר עצמו ומבוססת על יחידת חיישנים כלשהי, המפעילים נשלטים אוטומטית על ידי יחידת הבקרה. ביישומים מסוימים, רובוט נשלט באופן ידני.

הבה נראה שתי דרכים לשלוט באופן ידני ברובוט

1. באמצעות טלפון סלולרי
2. באמצעות שלט טלוויזיה

רכב רובוטי נשלט באמצעות טלפון סלולרי:

כשאנחנו מדברים על כלי רכב רובוטיים אלחוטיים אנו בדרך כלל חושבים על מעגלי טכנולוגיית RF. אבל הפרויקט הזה שונה מאוד. הוא משתמש בטלפון נייד כדי לשלוט בתנועת הרכב הרובוטי. כאן השתמשנו בטכנולוגיית DTMF לשליטה ברכב הרובוטי באמצעות הטלפון הנייד. השתמשנו בשני טלפונים סלולריים, אחד מחובר לרובוט ואחר הוא טלפון משתמשים. מתקשרת תקשורת בין שני הניידים הללו, ואם לוחצים על מקש כלשהו, ​​הטון הזה נשמע לקצה אחר של התא. טון זה נקרא 'טון כפול רב תדרים' (DTMF).

רכב רובוטי נשלט באמצעות טלפון סלולרי

תרשים מעגלי רכב רובוטיים נשלטים בטלפון הסלולרי

פרויקט זה נועד לפתח רכב רובוטי הנשלט על ידי הטלפון הסלולרי. זה מבוסס על 8051 מיקרו-בקר. שני הטלפון הנייד שולט ברובוט בהתאם לדרישה. טלפון סלולרי אחד מחובר לרובוט ואחד אחר הוא תא משתמש. כאשר מקש שנלחץ על הטלפון הנייד של המשתמש מקש זה מייצר את הטון המתאים, הוא מתקבל בתא אחר. הטון המתקבל מעובד על ידי המיקרו-בקר בעזרת מפענח DTMF. המפענח מפענח את צליל DTMF לספרות בינאריות ונתונים מקודדים בינאריים אלה נשלחים למיקרו-בקר. בהתבסס על הקלט מהסלולרי, המיקרו-בקר נותן בהתאם אותות מתאימים לנהג המנוע לסובב כל אחד מהמנוע בכיוון הרצוי. לדוגמה, בלחיצה על מספר מסוים בנייד המשתמש, השיחה מתקשרת אוטומטית לטלפון הנייד של המערכת. הניידת של המערכת מחוברת למפענח DTMF אשר בהתאם מפענח את הטון והמנוע מסובב בכיוון המתאים למספר שנלחץ.

רכב רובוטי מבוקר IR:

במערכת זו נשלט בעיקר רכב רובוטי על ידי שלט הטלוויזיה. חיישן אינפרא אדום (IR) מתממשק ליחידת בקרת הרובוט לצורך חישת האות המרוחק. מידע זה מועבר ליחידת הבקרה המניעה את הרובוט בהתאם לדרישה. מיקרו-בקר משמש כמערכת בקרה.

בשלט רחוק זה מתנהל כמשדר. הנקודה כשלוחצים על כפתור בשלט הרחוק, האות יעבור ויושג על ידי מקלט ה- IR. שלט זה נשלח למיקרו-בקר שמפענח את האות ומבצע את התנועה המתייחסת לפי הכפתור שנלחץ בשלט. לדוגמא, אם לוחצים על מספר 1 בשלט הרחוק יופנה שמאלה בהתאם לדרישתנו. מבחן ההתחייבויות האחרות (קדימה, אחורה וימינה) יבוצע באופן השוואתי תוך שימוש ב- IR. בסוף המקבל את ההתפתחות משיגים שני מנועים שמממשקים למיקרו-בקר.

התוכנית נכתבה כלומר, בעוד שהיא מבוצעת היא שולחת פקודות לנהג המנוע IC בהתאם לדרישתה להפעלת המנוע לתנועת הרובוט כמוסבר לעיל.

דיאגרמת חסימת רכב רובוטית מבוקרת IR

אם יש ספק בנוגע למאמר זה, אנא השאירו תגובה. ותודיע לי עוד יישומים ושיטות הקשורות לכך?