סרוו מרמז על בקרת משוב בחישת שגיאה אשר משמשת לתיקון ביצועי המערכת. זה גם דורש בקר מתוחכם בדרך כלל, לעתים קרובות מודול ייעודי שתוכנן במיוחד לשימוש עם מנועי סרוו. מנועי סרוו הם מנועי DC המאפשרים שליטה מדויקת במיקום הזוויתי. הם מנועי DC שמהירות ההילוכים מורידה אט אט. במנועי הסרוו בדרך כלל מהפכה מנותקת מ 90 ° ל 180 °. לכמה מנועי סרוו יש גם הפסקת מהפכה של 360 מעלות ומעלה. אך מנועי סרוו אינם מסתובבים ללא הרף. סיבובם מוגבל בין הזוויות הקבועות.
מנוע הסרוו הוא מכלול של ארבעה דברים: מנוע DC רגיל, יחידת הפחתת הילוכים, מכשיר לחישת מיקום ומעגל בקרה. מנוע DC מחובר עם מנגנון הילוכים המספק משוב לחיישן מיקום שהוא לרוב פוטנציומטר. מתיבת ההילוכים, תפוקת המנוע מועברת באמצעות חוט סרוו לזרוע הסרוו. עבור מנועי סרוו סטנדרטיים, ההילוך מורכב בדרך כלל מפלסטיק ואילו עבור סרוו בעל הספק גבוה, ההילוך מורכב ממתכת.
מנוע סרוו מורכב משלושה חוטים - חוט שחור המחובר לקרקע, חוט לבן / צהוב המחובר ליחידת הבקרה, וחוט אדום המחובר לאספקת החשמל.
תפקידו של מנוע הסרוו הוא לקבל אות בקרה המייצג את עמדת הפלט הרצויה של פיר הסרוו ולהפעיל כוח על מנוע ה- DC שלו עד שפירו פונה למצב זה.
הוא משתמש במכשיר חישת המיקום כדי להבין את מיקום הסיבוב של הפיר, כך שהוא יודע לאיזה כיוון על המנוע להסתובב כדי להזיז את הפיר למצב ההוראה. הפיר בדרך כלל אינו מסתובב בחופשיות סביב דומה למנוע DC, אולם הוא יכול פשוט להסתובב 200 מעלות.
מנוע סרוו
ממצב הרוטור נוצר שדה מגנטי מסתובב ליצירת טוק ביעילות. זרם זורם בפיתול ליצירת שדה מגנטי מסתובב. הפיר מעביר את הספק המוצא של המנוע. העומס מונע דרך מנגנון ההעברה. אדמה נדירה בתפקוד גבוה או מגנט קבוע אחר ממוקמים חיצונית לפיר. המקודד האופטי צופה תמיד במספר הסיבובים ובמיקום הפיר.
עבודה של מנוע סרוו
מנוע סרוו מורכב ממנוע DC, מערכת גיר, חיישן מיקום ומעגל בקרה. מנועי DC מופעלים באמצעות סוללה ופועלים במהירות גבוהה ובמומנט נמוך . מכלול הציוד והפיר המחובר למנועי DC מוריד מהירות זו למהירות מספקת ומומנט גבוה יותר. חיישן המיקום חש את מיקום הפיר ממצבו הסופי ומזין את המידע למעגל הבקרה. מעגל הבקרה לפענוח מפענח את האותות מחיישן המיקום ומשווה את מיקום המנועים בפועל עם המיקום הרצוי ובהתאם לכך שולט בכיוון הסיבוב של מנוע DC כדי לקבל את המיקום הנדרש. מנוע סרוו דורש בדרך כלל אספקת DC של 4.8 וולט עד 6 וולט.
שליטה במנוע סרוו
מנוע סרוו נשלט על ידי שליטה במיקומו באמצעות טכניקת אפנון רוחב הדופק. רוחב הדופק המופעל על המנוע מגוון ומשלח למשך זמן קבוע.
רוחב הדופק קובע את המיקום הזוויתי של מנוע הסרוו. לדוגמא, רוחב דופק של 1 אלפיות השנייה גורם למצב זוויתי של 0 מעלות, ואילו רוחב דופק של 2 אלפיות השנייה גורם לרוחב זוויתי של 180 מעלות.
יתרונות:
- אם מוטל עומס כבד על המנוע, הנהג יגביר את הזרם לסליל המנוע כאשר הוא מנסה לסובב את המנוע. אין תנאי חוץ מהשלב.
- פעולה מהירה אפשרית.
חסרונות:
- מכיוון שהמנוע הסרוומי מנסה להסתובב על פי פעימות הפקודה אך בפיגור, הוא אינו מתאים לשליטה מדויקת בסיבוב.
- עלות גבוהה יותר.
- כאשר הוא נעצר, הרוטור של המנוע ממשיך לנוע קדימה ואחורה בדופק אחד, כך שהוא לא מתאים אם אתה צריך למנוע רטט
7 יישומים של מנועי סרוו
מנועי סרוו משמשים ביישומים הדורשים שינויים מהירים במהירות מבלי שהמנוע מתחמם יתר על המידה.
- בתעשיות הם משמשים בכלי מכונה, אריזה, אוטומציה של מפעל, טיפול בחומרים, הסבת הדפסה, קווי הרכבה ויישום רב תובענתי יותר של רובוטיקה, מכונות CNC או ייצור אוטומטי.
- הם משמשים גם במטוסים בשליטה רדיו כדי לשלוט על מיקום ותנועת מעליות.
- הם משמשים ברובוטים בגלל ההפעלה והכיבוי החלקים והמיקום המדויק שלהם.
- הם משמשים גם את התעשייה האווירית לתחזוקת נוזלים הידראוליים במערכות ההידראוליות שלהם.
- הם משמשים בצעצועים רבים בשליטה רדיו.
- הם משמשים במכשירים אלקטרוניים כגון תקליטורי DVD או נגני דיסק כחול-ריי כדי להאריך או להפעיל מחדש את מגשי הדיסק.
- הם משמשים גם במכוניות כדי לשמור על מהירות הרכבים.
מעגל יישום של מנוע סרוו
ממעגל היישום שלהלן: לכל מנוע יש שלוש כניסות: VCC, קרקע ואות גל מרובע תקופתי. רוחב הדופק של הגל המרובע קובע את מהירות וכיוון מנועי הסרוו. במקרה שלנו, עלינו רק לשנות את הכיוון כדי לאפשר למכשיר לנוע קדימה, אחורה, ופנה שמאלה וימינה. אם רוחב הדופק נמצא במסגרת זמן מסוימת, המנוע יניע בכיוון השעון. אם רוחב הדופק חורג מסגרת הזמן הזו, המנוע יניע בכיוון השעון. ניתן לכוונן את מסגרת הזמן האמצעית באמצעות פוטנציומטר מובנה בתוך המנוע.
3 הבדלים בין מנוע צעד ומנוע סרוו:
- מנועי הצעד כוללים מספר רב של קטבים, זוגות מגנטיים הנוצרים על ידי מגנט קבוע או זרם חשמלי. מנועי סרוו הם בעלי מעט מאוד קטבים שכל מוט מציע נקודת עצירה טבעית לפיר המנוע.
- המומנט של מנוע צעד במהירות נמוכה גדול יותר ממנוע סרוו באותו גודל.
- פעולת מנוע הצעד מסונכרנת על ידי אותות דופק פקודה המופקים ממחולל הדופק. לעומת זאת, פעולת המנוע הסרובי משתרכת מאחורי פעימות הפקודה.
עכשיו יש לך מושג לגבי העבודה של מד סרוו אם יש לך שאלות בנושא זה או בפרויקטים של חשמל ואלקטרוניקה השאירו את ההערות למטה.
אשראי צילום
- מנוע סרוו על ידי ויקימדיה
