כיום, רובוטיקה הופכת לאחת המתקדמות בתחום הטכנולוגיה. ה יישומים של רובוטיקה עוסקים בעיקר במכוניות, רפואיות, בנייה, הגנה ומשמשים גם כ- רובוט כיבוי אש לעזור לאנשים מתאונת השריפה. אבל, שליטה על הרובוט באמצעות שלט או מתג היא די מסובכת. לכן, פותח פרויקט חדש כלומר רובוט בקרת מחוות מבוסס תאוצה. המטרה העיקרית של פרויקט זה היא לשלוט בתנועת הרובוט באמצעות תנועת יד באמצעות מד תאוצה.

רובוט בקרת מחוות מבוסס תאוצה

“כיצד לגרום לנורות להבהב ”

רובוט בקרת מחוות מבוסס תאוצה

פרויקט זה כולל קטע משדר וקטע מקלט. ה רכיבים נדרשים כדי לבנות פרויקט זה הם Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, קבלים, קריסטל, מחבר PBT, אנטנה עם מוט יחיד, נגד, LED, מד תאוצה וסוללה. מד התאוצה הוא מכשיר חיוני בפרויקט זה.

מד תאוצה או מכשיר משדר תלוי בתנועת היד. באמצעות מכשיר משדר מתקבלת פקודה והיא מעובדת בעזרת מיקרו-בקר At89S51. זֶה מיקרו-בקר נותן אות לרובוט לנוע בכיוון המועדף. עקרון העבודה הבסיסי של קבוצת הרובוטים הזו של אותות הנתונים של העברת קריאות התקנים למיקרו-בקר המותקן ברובוט. המיקרו-בקר המתוכנת מראש פועל על פי התוכנית, מה שגורם לרובוט לעבוד בהתאם.

רובוט הנשלט על ידי מחוות המשתמש במד תאוצה הוא סוג אחד של רובוט אשר ניתן להפעיל על ידי תנועת היד על ידי הנחת מד תאוצה עליו. פרויקט זה מחולק לשני חלקי מכשיר משדר ומכשיר מקלט. כאשר מכשיר מחווה עובד כמכשיר משדר ורובוט עובד כמכשיר מקלט. כאשר מכשיר משדר (מד תאוצה) מונח על היד, הוא ישלח אותות לרובוט לצורך הפעולה הנדרשת.

המרכיבים העיקריים המשמשים במקטע השידור כוללים מד תאוצה, משווה, מקודד IC HT12E ו- משדר RF .

מד תאוצה

מד תאוצה הוא אחד סוג חיישן והוא נותן נתונים אנלוגיים בזמן שהוא נע בכיוון X, Y ו- Z. כיוונים אלה תלויים בסוג החיישן. התרשים של מד התאוצה מוצג להלן. חיישן זה מורכב מכיווני חץ, אם אנו מטים את החיישן לכיוון אחד, אז הנתונים שבסיכה המסוימת ישתנו בצורה אנלוגית. מד התאוצה מורכב משש פינים, איפה את הפונקציה של כל סיכה נדון להלן.

מד תאוצה

סיכה -1: סיכת VDD משמשת למתן + 5V אספקה לסיכה זו
סיכה -2: סיכה GND מחוברת לקרקע לצורך הטיה
סיכה -3: סיכה X תקבל את הנתונים לכיוון X
סיכה -4: סיכה Y תקבל את הנתונים לכיוון Y
Pin-5: Pin Z יקבל את הנתונים בכיוון Z
סיכה 6: סיכת ST משמשת לכוונון הרגישות של מד התאוצה 1.5 גרם או 2 גרם או 3 גרם או 4 גרם

משווה

המשווה משמש לשינוי המתח האנלוגי למתח דיגיטלי ומשווה את אותו מתח אנלוגי למתח ייחוס ולתת מתח נמוך או מתח גבוה מדויק.

קוֹדַאִי

מקודד זה משמש לקידוד הנתונים של 4 סיביות ומשדר באמצעות מודול משדר RF.

מודול משדר RF

מודול ה- RF TX עובד בתדר 433 מגה-הרץ ומודול זה זמין בקלות בשוק בעלות נמוכה

המרכיבים העיקריים המשמשים במקטע הקבלה כוללים מקלט, מפענח, מיקרו-בקר ומנהל מנוע.

“rc גרף מסנן נמוך ”

מדור משדר

מקלט RF

מקלט ה- RF של פרויקט זה יקבל את הנתונים המועברים על ידי המכשיר המשדר.

מפענח

המפענח משמש לשינוי הנתונים הסידוריים לנתונים מקבילים המתקבלים ממודול מקלט ה- RF.

מיקרו-בקר

ה מיקרו-בקר הוא החלק החיוני ביותר של הרובוט. נעשה שימוש במיקרו-בקר משפחתי 8051 במעגל בכדי לתת יכולת החלטה

נהג מוטורי

נהג המנוע הוא מכשיר שנותן לתנועה לבצע משימה כמו מנוע. לכן אנו דורשים מנהג מנועי להפעיל אותם דרך הבקר. הממשק בין מנוע למיקרו-בקר יכול להתבצע באמצעות IC מנוע L293D במעגל זה.

במקטע המקלט, מודול מקלט RF מקבל את הנתונים מהמשדר. ניתן לפענח את הנתונים שהתקבלו באמצעות IC HT12D. ניתן לעבד את הנתונים שהתקבלו על ידי מיקרו-בקרה AT89S51 ונהג המנוע משמש לשליטה במנוע.

מדור מקלט

“מהו מעגל lc ”

רובוט בקרת מחוות עובד

רובוט מבוקר תנועות מבוסס תאוצה נע בהתאם לתנועת היד כאשר אנו מניחים את מד התאוצה על ידך. כשאנחנו מטים יד עם מד תאוצה לפני הרובוט, אז הרובוט מתחיל להתקדם עד שתינתן התנועה הבאה. כאשר אנו מטים יד לכיוון אחורה, אז הרובוט משנה את כיוון ומצבו. ואז הוא מתחיל לנוע לאחור עד שמתן האות הבא. כאשר אנו מטים יד בצד שמאל, אז הרובוט עובר לצד שמאל עד להענקת האות הבא. באותו אופן, כאשר אנו מטים יד לצד ימין, אז הרובוט נע לצד ימין.

יישומים

ה יישומים של מד התאוצה רובוט מבוסס מחוות מבוסס כולל

רובוטים אלה משמשים ביישומים צבאיים להפעלת רובוטים
רובוטים אלה משמשים ביישומים רפואיים לצורך ניתוח
רובוטיקה זו משמשת בתחום הבנייה
רובוטיקה זו משמשת בתעשיות לשליטה על עגלות והרמה.

לפיכך, הכל על רובוט בקרת מחוות מבוסס תאוצה, עבודתו ויישומיו. אנו מקווים שיש לך הבנה טובה יותר של המושג הזה. יתר על כן, כל ספק בנוגע למושג זה או פרויקטים אלקטרוניים , בבקשה תן משוב על ידי תגובה בקטע ההערות למטה. הנה שאלה עבורך, מהם היישומים של רובוט בקרת מחוות מבוסס תאוצה?

נקודות זיכוי: