בפוסט זה אנו הולכים לבנות מעגל אזעקת חיישן חניה לאחור באמצעות ארדואינו, חיישן קולי ומודול מקלט 2.4 GHz. פרויקט זה יכול להיות תכונת תוספת לרכב שלך אם הוא לא כולל חיישני חניה מובנים.

מבוא

לפרויקט המוצע פונקציונליות דומה לזו של חיישן חניה לרכב מסורתי, כגון מרחק בין מכונית למכשול בתצוגת LCD והתראת צפצוף שמע.

הפרויקט המוצע יכול לשמש כחיישן חניה נייח, כלומר החיישן שמוצב עלייך במוסך או חיישן חניה נייד, כלומר חיישן הממוקם בגב מכוניתך אם אתה מוכן לקחת סיכון קטן לחיווט את הפרויקט עם מערכת החשמל של המכונית.

עם זאת, המניע שפרויקט זה הוא לבנות חיישן חניה נייח שניתן לבנות ללא סיכון.

פרויקט האזעקה של חיישן חניה לרכב באמצעות Arduino כולל שני חלקים, המשדר המורכב מחיישן קולי, ארדואינו, זמזם ומודול משדר 2.4 GHz. מעגל זה ימדוד את המרחק בין המכונית למכשול.

המקלט מורכב ממודול משדר 2.4 GHz, ארדואינו ותצוגת LCD בגודל 16x2.

מעגל המקלט ימוקם בתוך המכונית עם סוללת 9 וולט כאספקת חשמל. המקלט יציג את המרחק בין המכונית למכשול במטרים.

המשדר ישדר את נתוני החיישן למקלט בתוך המכונית באמצעות קישור 2.4 ג'יגה הרץ. קישור התקשורת נוצר באמצעות מודול NRF24L01.

“דיאגרמת זריקה כפולה של מוט אחד ”

עכשיו בואו נראה את הסקירה הכללית של מודול NRF24L01.

איור של NRF24L01:

מודול זה נועד ליצור קשר תקשורת דו כיווני בין שני מיקרו-בקרים. זה עובד על פרוטוקול תקשורת SPI. יש לו 125 ערוצים שונים וקצב נתונים מרבי של 2 מגה לשנייה. יש לו טווח מקסימלי תיאורטי של 100 מטר.

תצורת סיכה:

הוא פועל על 3.3 וולט, ולכן 5 וולט במסוף Vcc יכולים להרוג אותו. עם זאת, הוא יכול לקבל אותות נתונים 5V ממיקרו-בקרים.

עכשיו בואו נעבור למשדר הפרויקט.

המעגל מחובר עם מודול NRF24L01 עם 5 חוטים המחוברים לסיכות קלט / פלט דיגיטליות של ארדואינו ושאר השניים ל -3.3 וולט ואדמה. סיכה מס '2 מחוברת לבסיס הטרנזיסטור שיניע את הזמזם.

מסופי הכוח של החיישן הקולי מחוברים ל- 5V ו- GND ו- A0 מחובר לסיכת ההדק ו- A1 מחובר לסי הד של החיישן.

נתוני המרחק של החיישן מועברים באמצעות מודול NRF24L01 למקלט.

-------------------------------------------------- ---------------------------------------- אנא הורד את קובץ הספרייה מהקישור הבא: github.com/nRF24/RF24.git------------------------------------------------ -------------------------------------------------- ---

תוכנית משדר:

//----------Program Developed by R.Girish-------------// #include #include RF24 radio(7,8) const byte address[][6] = {'00001', '00002'} const int trigger = A0 const int echo = A1 const int buzzer = 2 float distance float result long Time boolean state = false boolean dummystate = 0 void setup() { pinMode(trigger, OUTPUT) pinMode(buzzer, OUTPUT) pinMode(echo, INPUT) radio.begin() radio.openWritingPipe(address[1]) radio.openReadingPipe(1, address[0]) radio.setChannel(100) radio.setDataRate(RF24_250KBPS) radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) radio.startListening() while(!radio.available()) radio.read(&dummystate, sizeof(dummystate)) radio.stopListening() if(dummystate == HIGH) { for(int j = 0 j <10 j++) { const char text[] = 'Connection:OK !!!' radio.write(&text, sizeof(text)) delay(100) } } digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) delay(1000) } void(* resetFunc) (void) = 0 void loop() { digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result > 2.00) { const char text[] = 'CAR NOT IN RANGE' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.90) { const char text[] = 'Distance = 2.0 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.80) { const char text[] = 'Distance = 1.9 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.70) { const char text[] = 'Distance = 1.8 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.60) { const char text[] = 'Distance = 1.7 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.50) { const char text[] = 'Distance = 1.6 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.40) { const char text[] = 'Distance = 1.5 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.30) { const char text[] = 'Distance = 1.4 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.20) { const char text[] = 'Distance = 1.3 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.10) { const char text[] = 'Distance = 1.2 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 1.00) { const char text[] = 'Distance = 1.1 M' radio.write(&text, sizeof(text)) } if(result 0.90) { state = true const char text[] = 'Distance = 1.0 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(700) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(700) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 1.0) { state = false } } } if(result 0.80) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.9 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(600) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(600) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.90) { state = false } } } if(result 0.70) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.8 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(500) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(500) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.80) { state = false } } } if(result 0.60) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.7 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(400) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(400) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.70) { state = false } } } if(result 0.50) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.6 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(300) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(300) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.60) { state = false } } } if(result 0.40) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.5M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(200) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(200) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.50) { state = false } } } if(result 0.30) { state = true const char text[] = 'Distance = 0.4 M' radio.write(&text, sizeof(text)) while(state) { digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(100) digitalWrite(buzzer, LOW) delay(100) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time = pulseIn(echo,HIGH) distance = Time*0.034 result = distance/200 if(result 0.40) { state = false } } } if(result <= 0.30) { const char text[] = ' STOP!!!' radio.write(&text, sizeof(text)) digitalWrite(buzzer, HIGH) delay(3000) digitalWrite(buzzer, LOW) resetFunc() } delay(200) } //----------Program Developed by R.Girish-------------//

זה מסכם את המשדר.

מַקְלֵט:

למקלט יש תצוגת LCD בגודל 16x2 להצגת מדידת המרחק. חיבור התצוגה ניתן להלן:

כוונן את פוטנציומטר 10K לקבלת ניגודיות צפייה טובה יותר.

התרשים הנ'ל הוא שאר מעגל המקלט. כפתור לחיצה מסופק לאיפוס הארדואינו במקרה שלא נוצר חיבור קישור 2.4 GHz.

מעגל המקלט ממוקם בתוך המכונית. הוא יכול להיות מופעל באמצעות סוללה 9V. המקלט עשוי להיות ממוקם בתיבת זבל שעלולה לגרום לרכב שלך להיראות טוב. ניתן להניח את ארגז הזבל ברכבכם מעל אשכול הכלים או כל מקום נוח שתרצו.

תוכנית למקלט:

//--------Program Developed by R.Girish-------// #include #include #include LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2) RF24 radio(9,10) const byte address[][6] = {'00001', '00002'} const int dummy = A0 boolean dummystate = 0 void setup() { Serial.begin(9600) lcd.begin(16, 2) pinMode(dummy , INPUT) digitalWrite(dummy, HIGH) radio.begin() radio.openReadingPipe(1, address[1]) radio.openWritingPipe(address[0]) radio.setChannel(100) radio.setDataRate(RF24_250KBPS) radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) radio.stopListening() dummystate = digitalRead(dummystate) radio.write(&dummystate, sizeof(dummystate)) delay(10) radio.startListening() if(!radio.available()) { lcd.clear() lcd.setCursor(0,0) lcd.print('Connection not') lcd.setCursor(0,1) lcd.print('established') delay(50) } } void loop() { if(radio.available()) { char text[32] = '' radio.read(&text, sizeof(text)) lcd.clear() lcd.setCursor(0,0) lcd.print(text) lcd.setCursor(0,1) lcd.print('----------------') } } //--------Program Developed by R.Girish-------//

עכשיו, זה מסכם את המקלט.

כיצד למקם את החיישן כחיישן חניה נייח:

כיצד למקם את החיישן כחיישן חניה נייד:

בחיישן חניה נייד חיישן הקולי של המשדר ממוקם בצד האחורי של המכונית, הכוח מסופק מהמצבר של המכונית. יש לחבר אותו בצורה כזו שכאשר מכבים את ההצתה על הארדואינו להתנתק מהאספקה.

המקלט יכול להיות ממוקם בתוך המקור כפי שהוזכר קודם.