ICM-20608-G מפרט ויישומים

מעקב אחר תנועה הוא תהליך לכידת תנועת עצמים או עמים. טכניקה זו משמשת ביישומים שונים כגון צבא, רפואה, ספורט וכו '... מעקב אחר תנועה משמש גם בעיצוב גרפי ואנימציות. לצורך מעקב אחר תנועות נעשה שימוש רב בחיישנים כגון גירוסקופ ומדי תאוצה. זה בא כאתגר גדול להטמיע את החיישנים הללו במכשירים מודרניים אשר ממוטבים מאוד בגודלם. חיישן רב תכליתי יכול לבוא כפתרון. אחד החיישנים הללו הוא ICM-20608-G. יש לו גירוסקופ ומד תאוצה, והוא זמין גם בגודל קטן, מה שמקל על ההטבעה במכשירים ניידים שונים.

מהו ICM-20608-G?

ICM-20608-G הוא מכשיר למעקב אחר תנועה המשלב גירוסקופ בעל 3 צירים ומד תאוצה בעל 3 צירים. זהו מכשיר בעל ביצועים גבוהים וצריכת חשמל נמוכה. ICM-20608-G זמין כחבילה קטנה של 3 × 3 × 0.75 מ'מ, 16 פינים LGA. מכשיר זה מכיל גם חיישן טמפרטורה דיגיטלי, הפרעות לתכנות ומסננים.

תרשים בלוקים

ICM-20608-G-Block-Diagram

חסימות המפתח והפונקציות של ICM-20608-G מובאות להלן-

• חיישן גירוסקופ MEMS בעל 3 צירים יחד עם ADCs של 16 סיביות.
• חיישן מד תאוצה בעל 3 צירים עם ADC של 16 סיביות.
• ממשקי תקשורת טוריים I2C ו- SPI.
• בדיקה עצמית לבדיקת הפונקציות המכניות והחשמליות של החיישנים.
• מתקתק.
• נתוני חיישנים.
• 512 בתים FIFO.
• מפריע.
• חיישני טמפרטורה של פלט דיגיטלי.
• אני כן.
• משאבת טעינה.
• מצבי כוח סטנדרטיים.

תרשים מעגלים

ICM-20608-G-Circuit-Diagram

ניתן להתממשק ICM-20608-G בקלות עם מיקרו-בקרים באמצעות ממשק תקשורת סדרתי I2C. לבחירת ממשק I2C יש למשוך את סיכת ה- CS גבוהה. המכשיר מספק גם ספריות שונות. על ידי הורדת הספריות ניתן להשתמש במכשיר בקלות באמצעות פקודות מעל ממשק I2C. משתמשים בקבלים קרמיים חיצוניים במודול ב- REGOUT, VDD, VDDIO.

כאשר הגירוסקופ מסתובב על כל אחד מהצירים שלו, הרטט הנגרם על ידי אפקט הקורוליס נאסף על ידי הקבל. אז אות זה מוגבר, מווסת ומסונן כדי ליצור מתח פרופורציונאלי לקצב הזוויתי. מכשירי ADC המסופקים עם המסננים משמשים להשגת ערכים דיגיטליים.

תיאור סיכה

ICM-20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G זמין כחבילה קטנה עם 16 פינים LGA. זה נעשה מיוצר באמצעות תהליך ייצור CMOS -MEMS. ICM-20608-G זמין בדרך כלל כמודולים. לכן, תיאור הסיכה משתנה על בסיס היצרן. אבל, מספר הפינים והפונקציונליות שלהם זהים. תיאור סיכות של סיכות שונות של ICM-20608-G ניתן להלן-

• Pin-1, VDDIO, הוא סיכת מתח אספקת קלט / פלט דיגיטלית.
• Pin-2, SCL / SCLK, הוא השעון הסידורי I2C (SCL) או השעון הסידורי SPI (SCLK).
• Pin-3 משמש כ- SDA עבור נתונים טוריים I2C ו- SDI עבור קלט נתונים טוריים של SPI.
• Pin-4 משמש כ- AD0 עבור כתובת עבדים I2C LSB ו- SDO עבור פלט נתונים טוריים של SPI.
• Pin-5, CS, הוא הסיכה שבחר שבב. הערך שלו הוא 0 עבור מצב SPI ו- 1 עבור מצב I2C.
• Pin-6, INT, הוא סיכת הפלט הדיגיטלית הפסיקה.
• סיכה 7, RESV, היא סיכה שמורה. סיכה זו אינה מחוברת.
• Pin-8, FSYNC, הוא סיכת כניסה דיגיטלית מסונכרנת. סיכה זו צריכה להיות מחוברת לקרקע אם לא משתמשים בה.
• סיכה 9 עד סיכה 12 הם, RESV, סיכות שמורות. פינים אלה אינם מחוברים.
• Pin-13, GND, הוא סיכת הקרקע. סיכה זו מחוברת לקרקע.
• Pin-14, REGOUT, הוא סיכת החיבור של קבלים המסננים לווסת.
• Pin-15, RESV, הוא הסיכה השמורה.
• Pin-16, VDD, הוא סיכת אספקת החשמל.

מפרט של ICM-20608-G

חלק מהמפרט של ICM-20608-G הוא כדלקמן -

• ICM-20608-G מכיל גירוסקופ 3 צירים ומד תאוצה 3 צירים.
• הג'ירוסקופ הקיים במודול זה כולל טווח בקנה מידה מלא לתכנות של ± 250, ± 500, ± 1000 ו- ± 2000 ° / שניה.
• הג'ירוסקופ מסופק גם עם 16 סיביות ADC ס.
• מד התאוצה הקיים במכשיר כולל טווח בקנה מידה מלא לתכנות של ± 2 גרם, ± 4 גרם, ± 8 גרם ו- ± 16 גרם.
• מד התאוצה כולל גם ADCs של 16 סיביות.
• ל- ICM-20608-G הפרעות לתכנות המשתמש.
• למכשיר זה יש גם פילטרים הניתנים לתכנות.
• רגישות מינימלית בין צירים בין תאוצה וציר גירוסקופ, כדי להפחית הפרעות.
• בג'ירוסקופ יש גורם סולם רגישות מכויל של המפעל.
• ל- ICM-20608-G יש ממשקי I2C ו- SPI טוריים.
• כדי להקטין את התנועה בממשק האוטובוסים הטורי, מכשיר זה מכיל גם 512 בתים של FIFO.
• מכשיר זה יכול לתקשר עם כל הרגיסטרים הקיימים במכשיר, באמצעות שימוש I2C ב 400kHz או באמצעות SPI ב 8Mhz.
• מכשיר זה זמין כחבילת LGA קטנה אך בעלת ביצועים גבוהים.
• חוץ מזה גירוסקופ ו מד תאוצה , ל- ICM-20608-G יש גם דיגיטלי חיישן טמפרטורה .
• סובלנות זעזועים של 10,000 גרם למכשיר מספקת חסינות גבוהה.
• מכשיר זה כשני מתח אספקה ​​נפרד VDD ו- VDDIO.
• טווח ההפעלה של VDD הוא מ- 1.71v ל- 3.45v.
• טווח ההפעלה של VDDIO הוא גם מ- 1.71 V ל- 3.45V.
• כאשר גירוסקופ ומד תאוצה משמשים ליישום, נדרש זרם של 3mA.
• כאשר משתמשים רק בג'ירוסקופ, נדרש 2.6 mA זרם.
• טווח הטמפרטורות שצוין של מכשיר זה הוא בין -40 ° C עד 85 ° C.
• טווח טמפרטורת האחסון של מכשיר זה הוא בין -40 ° C עד 125 ° C.

יישומים של ICM-20608-G

חלק מהיישומים מובאים להלן -

• מכיוון ש- ICM-20608-G מגיע באריזה קטנה, משתמשים בו במכשירים ניידים.
• מכשיר זה משמש למכשירים וציוד גיימינג נייד.
• גם מזל'טים ומטוסי צעצוע משתמשים במכשיר זה.
• מכשיר זה משמש גם בטלפונים ניידים וטאבלטים.
• שלט רחוק תלת ממדי לטלוויזיות DTV ובעכברי תלת מימד.
• ICM-20608-G ניתן למצוא במכשירים לבישים המשמשים לבריאות, כושר וספורט.
• מכשיר זה משמש גם ברובוטיקה.
• במכשירי VR ו- AR נעשה שימוש ב- ICM-20608-G.
• בשל צריכת החשמל הנמוכה יותר, נעשה שימוש רב ב- ICM-20608-G במכשירים המופעלים באמצעות סוללות.
• ביישומים בהם נדרשת הגנה מפני נפילה פתאומית, ICM-20608-G מאוד שימושי.
• במערכות ניווט, מכשיר זה מיושם למדידות מדויקות.

IC חלופי של ICM-20608-G

ICM-20608-G הוא מכשיר למעקב תנועה בן 6 צירים שהושק על ידי InvenSense. חלק מה- IC הזמינים בשוק ויכולים לשמש כחלופה ל- ICM-20608-G הם ADXL335, MPU6050, MMA7341.

השילוב בעל 6 הצירים של מכשיר זה מאפשר ליצרנים לבטל תהליכים מורכבים הגוזלים זמן כמו בחירה, הסמכה ושילוב ברמת המערכת של התקנים בדידים במהלך הייצור. ניתן להתממשק בקלות עם מודול זה ארדואינו מה שהופך אותו ליותר מועדף על ידי סטודנטים לעיצוב פרויקטים. ICM-20608-G נותן מדידות מדויקות המספקות חוויית משתמש קצה גבוהה. מאפיינים חשמליים נוספים ודיאגרמות תזמון הפסקה ניתן למצוא ב- ICM-20608-G טופס מידע . באיזה ממשק טורי השתמשת ליישום שלך?