פרויקטים של מל'טים לסטודנטים להנדסה

מל'טים התפתחו במהירות מגאדג'טים של חובבים לפלטפורמות מתוחכמות לחדשנות, מה שהופך אותם לכלים אידיאליים לפרויקטים הנדסיים בשנה האחרונה. עם יכולות החל מניווט אוטונומי וראיית מחשב ועד אינטגרציה של IoT ורובוטיקה נחילה, מל'טים מציעים בסיס רב-תכליתי למחקר אקדמי חדשני. בין אם אתה עובד על גילוי אובייקטים מבוסס AI, מיפוי בזמן אמת או מערכות תקשורת אלחוטיות, המזל'ט הנכון יכול לשפר משמעותית את היקף ההשפעה של הפרויקט שלך. מדריך זה בוחן את המל'טים המובילים המתאימים לסטודנטים להנדסה בשנה הסופית, ומדגיש את התכונות, התכנות שלהם וסוגי הפרויקטים שהם מאפשרים.  מאמר זה מספק מידע על סוגים שונים של מל'טים לסטודנטים להנדסה, עם התכונות והמפרט שלהם.

מל'טים לסטודנטים להנדסה בשנה האחרונה

ישנם סוגים שונים של מל'טים לסטודנטים להנדסה, המספקים הזדמנויות פרויקט רבות, בעיקר לסטודנטים להנדסה בשנה הסופית. כך שכל סטודנט יכול לבחון את עיצוב המזל'ט, תכנות, ולחקור גם יישומים כמו מדידות, משימות הצלה, חקלאות וכו '. המל'טים לסטודנטים להנדסה בשנה האחרונה מוסברים להלן.

Codrone Pro

Codrone Pro היא ערכת מזלט חינוכית ותוכנתית המלמדת מושגי רובוטיקה וקידוד. מזל'ט זה מאפשר למשתמשים לשלוט במזל'ט בשני קידוד מבוסס טקסט בפיתון ולחסום קידוד בבלוק. אז ערכה זו כוללת את Codrone, לוח Bluetooth ושלט רחוק. ה- Codrone הוא פלטפורמת למידה חדשנית, אינטליגנטית, קומפקטית ומעופפת. ה- Codrone Pro שולט בתנועותיו בכך שהוא מאפשר למשתמשים לכתוב קוד כמו ימין, קדימה, שמאלה, אחורה, טיסה ומפנה. זהו כלי חינוכי המלמד משתמשים על טכנולוגיית רובוטיקה, קידוד וטכנולוגיית מזל'ט.

משתמשים יכולים להשתמש בקידוד מבוסס חסימות בתוך חסימה כדי לתכנת את התנהגותו של מזל'ט. מזל'ט זה יכול גם לתמוך בקידוד מבוסס טקסט בתוך פייתון. לערכה זו יש שלט רחוק המאפשר למשתמשים לשלוט בתנועות המל'טים באופן ידני. לוח Bluetooth מאפשר תקשורת בין מחשב המל'ט למחשב.

תכונות:

התכונות של Codrone Pro כוללות את הדברים הבאים.

• לגרסת המקצוענים של מזל'ט זה יש שלט כך שמשתמשים יוכלו להרכיב ולבנות על ידי כך שהם מאפשרים להם להתחבר ארדואינו והגדילו את אפשרויות הקידוד.
• מזל'ט זה תומך בשני קידוד מבוסס טקסט בסביבת Arduino והן ב- Python במערך Codrone Lite.
• זה משרת בעיקר מטרות חינוכיות, ומאפשר למפעילים לחקור תכנות, טכנולוגיית מזל'ט ורובוטיקה.
• פונקציונליות הליבה של גרסת ה- PRO דומה לגרסת לייט, כולל יכולות המרוחקות והקידוד הנוספות.

מפרט:

המפרט של Codrone Pro כולל את הדברים הבאים.

• ל- Codrone Pro Drone יש שלט מרחוק הניתן לתכנות.
• יש לו זמן טיסה של 8 דקות וטווח טיסה הוא 65 רגל.
• מזל'ט זה מתוכנת באמצעות קוד ארדואינו.
• למזל'ט זה חיישנים שונים כמו ברומטר, זרימה אופטית, תאוצה וג'ירוסקופ לבקרת גובה וייצוב.
• מידותיו הן 13.2 על 13.2 ס'מ.
• משקלו הוא 37 גרם.
• קישוריות היא Bluetooth 4.0.

פרויקטים של Codrone Pro לסטודנטים להנדסה

פרויקטים של Codrone Pro לסטודנטים להנדסה מופיעים להלן.

• תכנות טיסה בסיסית.
• ניווט עם חיישנים.
• אתגרים בהנדסה.
• בניין מרחוק.
• תכנות שלט רחוק.
• טיסה אוטונומית.

DJI Robomaster TT (Tello Talent)

The DJI Robomaster Telo Talent הוא מזל'ט חינוכי קוד פתוח, המיועד בעיקר לחינוך STEM. מזל'ט זה בנוי על פלטפורמת Telo EDU, המשולבת במודול ESP32 וגם מודולים אחרים שניתן לתכנות כדי לאפשר AI ותכנות, ויישומים. זה מיועד לתלמידים וגם למורים על ידי מתן פלטפורמה ללמוד על טכנולוגיית מזל'ט, AI ורובוטיקה. ה- Robomaster TT הוא מזל'ט חינוכי רב עוצמה ורב-תכליתי המאפשר ללומדים לחקור את הטכנולוגיה העולמית של המזל'ט, AI ורובוטיקה באופן מרתק ויצירה.

תכונות:

התכונות של ה- DJI Robomaster TT כוללות את הדברים הבאים.

• זהו בקר קוד פתוח.
• למזל'ט זה תצוגת 8 × 8 נקודה-מטריצה ​​ומודול חישה למרחק TOF.
• יציאת ההרחבה של 14 פינים משמשת לחיבור חיישני צד ג '.
• מזל'ט זה תומך בשיטות תכנות שונות כמו ארדואינו, מיקרופטון, שריטה וכו '.
• הוא משתמש במערכת תקשורת כפולה (2.4 ג'יגה הרץ ו- 5.8 ג'יגה הרץ Wi-Fi) עבור קישוריות אמינה ויציבה יותר על ידי הבטחת חוויה מעופפת חלקה יותר.
• מזל'ט זה מיועד בעיקר עבור Multirotor-Drone שליטה על ידי מתן חיבור למספר מכשירים לנתב Wi-Fi דומה לפעולות תואמות.
• הוא מספק קורסים שונים ומשאבי למידה אחרים לשיפור החוויה החינוכית של Robomaster TT.

מפרט:

המפרט של ה- DJI Robomaster TT כולל את הדברים הבאים.

• המזל'ט החינוכי של DJI Robomaster TT כולל מצלמת 5MP.
• מזל'ט זה מספק אפשרויות הרחבה עם ממשק בן 14 פינים לחיבור מודולים וחיישנים של צד שלישי.
• משקלו הוא 87 גרם.
• הממדים הם 98 x 92.5 x 41 מ'מ
• זה כולל שלושה להבי מדחפים.
• זמן הטיסה שלו הוא עד 8 דקות.
• מרחק הטיסה המרבי הוא 100 מ '.
• מהירות הטיסה המרבית היא 8 מ '/שניות.
• גובה הטיסה המרבי שלו הוא 30 מ '.
• למצלמה שלה יש 5MP, 720p וידאו ושדה ראייה של 82.6 מעלות.
• בקרת טיסה משתמשת באלגוריתמי בקרת טיסה של DJI.
• למזל'ט זה יש שונה חיישנים : ברומטר, קביעת גובה IR, חיישן טווח של IR וחיישן ראייה כלפי מטה.
• MCUs הם Cual-Core, ESP32-D2WD, 400 MIPs ו- 160 מגה הרץ.
• יש לו מצבי הפעלה הם מצבי תחנה ו- AP.
• Wi-Fi כולל 5.8 ג'יגה הרץ ו -2.4 ג'יגה הרץ.
• יש לו Bluetooth 2.4 ג'יגה הרץ.
• זה תומך ב- Micropython, SDK & Arduino, תכנות גרפיות.
• למזל'ט זה יש ממשק מורחב בן 14 פינים
• יש לו צבע מלא LED מַד.

DJI Robomaster TT פרויקטים לסטודנטים להנדסה

פרויקטים של DJI Robomaster TT לסטודנטים להנדסה מופיעים בהמשך.

• היווצרות רב-מזלג
• זיהוי פנים.
• בקרת מחוות:
• ניווט המופעל על ידי AI.
• מיפוי שטח.
• מערכת העברת מזל'ט.
• קצה AI.
• מעקב מופעל על ידי IoT

Crazyflie 2.1 מאת bitcraze

The Crazyflie 2.1 מאת Bitcraze הוא קוד פתוח ורב-תכליתי רב-תכליתי המיועד בעיקר לשימוש ביישומי מחקר, חינוך ונחמה. זהו Quadcopter קל וקטן שמתאים לכף היד. ניתן לשלוט במזל'ט זה באמצעות ממשקים שונים, כמו GamePads או אפליקציות לסמארטפון.

מזל'ט Crazyflie 2.1 זה מצויד ברדיו ארוך טווח או נמוך-אורגיות & Bluetooth LE. אז זה נותן לך את אפליקציית ההורדה במכשיר הנייד שלך. בנוסף, הוא יכול גם להציג זבוב ונתונים עם בקר משחק בשילוב עם Crazyradio PA או Crazyradio 2.0 עם המחשב.

הגרסה האחרונה של פלטפורמת הפיתוח Crazyflie המצליחה מגיעה עם ביצועי טיסה טובים יותר, רדיו ועמידות. זה מושלם למחקר, נחמה וחינוך, יחד עם מערכת אקולוגית רחבה של תוכנה והרחבות סיפון.

תכונות:

התכונות של Crazyflie 2.1 מאת Bitcraze כוללות את הדברים הבאים.

• ל- Crazyflie 2.1 יש ארכיטקטורה כפולה-MCU עם רישום ייעודי בזמן אמת, גרף וניהול רדיו או כוח.
• מזל'ט זה כולל יכולות פיתוח באמצעות סיפונים הכוללים מגוון פונקציונליות.
• יש לו עיצוב עמיד
• זה פשוט להרכבה ללא הלחמה.
• מזל'ט זה תומך בסיפוני הרחבה באמצעות גילוי אוטומטי, אנדרואיד עם Bluetooth LE, טס מ- iOS & Mac או Windows, OSX או לינוקס דרך Crazyradio PA או Crazyradio.
• הוא מספק עדכוני קושחה אלחוטית.
• יש לו טעינה על הסיפון באמצעות USB רגיל.
• למזל'ט זה יש ארכיטקטורה כפולה-MCU באמצעות כוח ייעודי או ניהול רדיו SOC ליישומים מעולים

מפרט:

המפרט של Crazyflie 2.1 מאת Bitcraze כולל את הדברים הבאים.

• זהו מל'ט ננו הניתן לתכנות הכולל 7 דקות של זמן טיסה בסוללת המלאי ו -40 דקות של זמן טעינה.
• למזל'ט זה יש ארכיטקטורה כפולה-MCU, רדיו 2.4 ג'יגה הרץ עם ממשק הרחבה גמיש.
• משקלו הוא 27 גרם, שמתאים לכף היד.
• ניתן לשלוט במזל'ט זה באמצעות Bluetooth LE על ידי IOS, לקוחות אנדרואיד, או בקרי Crazyradio Dongle & Game.
• רדיו הוא להקת ISM 2.4 ג'יגה הרץ
• יש לו ממשק גמיש לחיבור סיפוני הרחבה
• הוא תומך בארכיטקטורה כפולה-MCU באמצעות STM32F405 & NRF51822
• מזל'ט זה תומך בחיישן לחץ BMP388 3 צירים BMP388 ו- BMI088 IMU.
• העומס הגבוה ביותר המוצע שלו הוא 15 גרם.
• מזל'ט זה תומך במערכות הפעלה של לינוקס, Windows ו- Mac OSX.
• הוא תומך ב- PS3, Xbox 360, GamePad או בקר עם מינימום ארבעה צירים אנלוגיים.

Crazyflie 2.1 על ידי Bitcraze פרויקטים לסטודנטים להנדסה

ה- Crazyflie 2.1 של Bitcraze פרויקטים לסטודנטים להנדסה מופיע בהמשך.

• ניווט מקורה עם לידר ו
• מערכות בקרה בזמן אמת.
• תיאום רב-סוכן.

ג'טסון ננו

ה- Jetson Nano הוא ערכת מפתחים קטנה וחסכונית, המיועדת במיוחד ליישומי מחשוב קצה. אלה הם מל'טים מינימליים בצריכת אנרגיה המשמשים בסקריפטים של ראיית מחשב וביישומים עתירי CPU. מל'טים מעולים ביותר ב- DIY כוללים בקר טיסה לשליטה על החומרה ברמה נמוכה וגם מחשב נלווה המתכנן פונקציונליות מותאמת אישית.

ערכה זו מפעילה עומסי עבודה מודרניים של AI בגורם צורה קטן בעלות נמוכה ויעילה לחשמל. לומדים ומפתחים יכולים להריץ מודלים ומסגרות AI ליישומים כמו איתור אובייקטים, סיווג תמונות, עיבוד דיבור, פילוח וכו '.

ערכת מפתחים זו יכולה להיות מופעלת באמצעות מיקרו- USB והיא זמינה עם I/OS נרחב, הנעים מ- GPIO ל- CSI. לפיכך, הדבר מקל על המפתחים לצרף קבוצה שונה של חיישנים על ידי מתן אפשרות ליישומי AI שונים.

ערכת ג'טסון ננו נתמכת דרך Nvidia JetPack שיש לו BSP (חבילת תמיכה בלוח), NVIDIA CUDA, Linux OS, Cudnn ו- Tensorrt ספריות לתוכנה לראיית מחשב, למידה עמוקה, עיבוד מולטימדיה, מחשוב GPU וכו '.

תכונות:

התכונות של ג'טסון ננו כוללות את הדברים הבאים.

• ג'טסון ננו הוא מחשב AI זעיר.
• גודלו הקומפקטי, SOM הוא חזק מספיק ליישומי AI גבוהים יותר עם פחות צריכת חשמל.
• ערכה זו תומכת בכל ערימת התוכנה של NVIDIA, בעיקר לאופטימיזציה ופיתוח יישומים.
• זה מאפשר פיתוח יישומי AI עם NVIDIA JETPACK ™ SDK
• מזל'ט זה פשוט לעיצוב, לפרוס ולטפל ב- AI בקצה.
• זוהי פלטפורמה ניתנת להרחבה וגמישה.
• ערכה זו מספקת עדכונים רציפים מעל חיי המוצר.
• הוא כולל חריץ לכרטיס MicroSD, בעיקר לאחסון
• יש לו כותרת הרחבה של ארבעים פינים
• למכשיר זה יש יציאת מיקרו- USB למצב התקן או קלט כוח 5V.
• יש לו ארבע יציאות USB 3.0, יציאת Ethernet של Gigabit, יציאת פלט HDMI, מחבר יציאת תצוגה וכו '.
• יש לו שקע חבית DC המיועד לכניסת חשמל של 5V
• בערכה זו מחברי מצלמה MIPI CSI-2/

מפרט:

המפרט של ג'טסון ננו כולל את הדברים הבאים.

• קיבולת ה- RAM שלה היא 4 ג'יגה -בייט.
• המעבד שלו הוא זרוע ארבעה ליבות A57.
• יש לו GPU כמו ארכיטקטורה של NVIDIA Maxwell עם 128 ליבות NVIDIA CUDA®.
• ה- CPU הוא מעבד ליבת Cortex-A57 MP של ארבע ליבות.
• ביצועי ה- AI שלו הם 0.5 Tflops.
• הזיכרון הוא 4 GB.
• מקודד וידאו הוא 250MP/S/SEC.
• מפענח הווידיאו הוא 500MP/S/SEC.
• למצלמה שלה 12 נתיבים.
• קישוריות היא Gigabit Ethernet.
• התצוגה היא HDMI 2.0 & EDP 1.4.
• USB הוא 4x USB 3.0 ו- 2.0 Micro-B
• זה תומך ב- i2c, gpio, i2s, uart ו- spi.
• צריכת החשמל שלה נעה בין 5W ל- 10W.
• הממדים הם 45 x 70 מ'מ.

פרויקטים של ג'טסון ננו לסטודנטים להנדסה

פרויקטים של ג'טסון ננו לסטודנטים להנדסה מופיעים בהמשך.

• זיהוי אובייקטים המשולב.
• קבלת החלטות בזמן אמת.
• נחיתה אוטונומית.

טייס אוטומטי של PX4

ה- PX4 הוא מערכת טייס אוטומטי עם קוד פתוח המיועדת לכלי טיס אוטונומיים, מל'טים ורכבים בלתי מאוישים. אז היא מספקת קבוצה שלמה של כלים ומשאבים עבור מפתחים רבים בכך שהיא מאפשרת להם ליצור ולסדר פתרונות מזל'ט בהתאמה אישית. הארכיטקטורה המודולרית, התצורה והטבע הקוד הפתוח שלה הופכים אותה לבחירה הטובה ביותר עבור מפתחי מל'טים מסחריים וגם חובבים. פלטפורמת הקוד הפתוח של PX4 מסמירה למפתחי מזל'ט לייצר פתרונות מזלט חדשניים ומותאמים אישית.

תכונות:

התכונות של טייס האוטומטי של PX4 כוללות את הדברים הבאים.

• PX4 מאפשר למל'טים לבצע נתיבי טיסה ומשימות מוגדרים מראש בנפרד.
• הוא משתמש באלגוריתמים מעולים כדי לשלב נתונים ממגוון חיישנים, מה שמשפר את הדיוק ואת יציבות הטיסה.
• הוא נועד לתפקד עם מגוון גדול של חומרה כדי להפוך אותה לכווננת לסוגים שונים של מל'טים.
• משתמשים יכולים לבדוק את ביצועי המזל'ט ובמצב בזמן אמת באמצעות יכולות רישום נתונים לניתוח לאחר מכן.
• PX4 תומך בסוגים שונים של מל'טים.
• הוא מספק מצבי טיסה ידניים לחלוטין, בסיוע חלקי ואוטונומי לחלוטין.
• זה יכול לשלב חיישני מהירות, מיקום, סיבוב וגובה.
• PX4 מפעיל אוטומטית מפעילים או מצלמות חיצוניות.
• ממשק גרפי מובן נגיש להגדרת המזל'ט לביצוע משימות וניטור נתוני טיסה.
• ממשק API מוגדר לתכנות יכול לספק גם תקשורת עם המל'ט.

מפרט:

המפרט של טייס האוטומטי של PX4 כולל את הדברים הבאים.

• סדרת Pixhawk זמינה בדגמי 2.4.8 או 6C.
• יש לו מעבד Cortex-M4 ARM 32 סיביות עם FPU ו- 32 סיביות STM32F103 Coptrocesse Failsafe.
• זה תומך בממשקי אוטובוס כמו UART, CAN, I2C ו- SPI לתקשורת.
• יש לזה חריץ לכרטיסי מיקרו SD כדי לרשום נתוני טיסה לבדיקה ופתרון בעיות.
• ניתן לשלב PX4 ב- VOXL 2 עבור AI מעולה ויישומי עיבוד.
• הם משתמשים בחיישנים חיצוניים כמו RTK-GPS, LIDAR ו- GPS לצורך אוטונומיה משופרת וניווט.

פרויקטים של טייס אוטומטי של PX4

פרויקטים של טייס אוטומטי של PX4 לסטודנטים להנדסה מופיעים בהמשך.

• ניווט נקודת דרך.
• כוונון PID.
• קבלת החלטות מבוססת AI.
• עיצוב מזל'ט/רובוט בהתאמה אישית.
• שינוי רכב קיים.
• פיתוח פונקציונליות חדש.
• סימולציה של HITL (חומרה בתוך לולאה).

מל'טים ארדופילוטיים

Ardupilot היא מערכת אמינה, קוד פתוח ומגוון טייס אוטומטי התומכת בסוגים רבים של כלי רכב, כמו מסוקים מסורתיים, רב-שקרים, סירות, מטוסים קבועים, צוללות, רוברס וכו '. היא מספקת חבילה שלמה של כלים המתאימים כמעט לכל רכב ויישום. את קוד המקור של מערכת זו יכול להיות מפותח על ידי קהילה גדולה של חובבים ואנשי מקצוע.

Ardupilot אינו מייצר שום חומרה, אלא פונקציות קושחה של Ardupilot על חומרה שונה לניהול כל סוגי הרכבים הבלתי מאוישים. כך שרכבים בלתי מאוישים אלה פועלים עם ארדופילוט יכולים לכלול פונקציונליות גבוהה יותר. ל- Ardupilot יש קהילה מקוונת מסיבית המציעה לעזור למשתמשים בבעיות, שאלות עם פתרונות.

תכונות:

התכונות של מל'טים ארדופילוט כוללים את הדברים הבאים.

• הוא תומך במצבי טיסה אוטונומיים, אוטונומיים ומדריכים לחלוטין לחלוטין, המאפשרים מגוון רחב של אפשרויות בקרה.
• זה תומך בחיישני ניווט רבים כמו GPS, מגנטומטרים, ברומטרים וכו '.
• ניתן להשיג את תוכנת בקרת הקרקע החזקה שלה לכיול, תכנון משימה ותקשורת בזמן אמת באמצעות המל'ט.
• המקור הפתוח שלה מאפשר התאמה אישית ותרומות קהילתיות.
• באפשרותך ליישם כוסות כישלונות לתרחישים שונים, כגון אובדן קשר רדיו, הפרת גבולות מוגדרים מראש או בעיות GPS.
• בנוסף, ניתן לדמות Ardupilot באמצעות סימולטורים שונים, כולל תוכנת Ardupilot בלולאה.
• הוא מספק תיעוד עשיר ותומך בערוצים שונים.
• זה תומך בעומסי מטען שונים כמו Gimbals וידאו, צילום ומפעילים.

מפרט:

המפרט של מל'טים ארדופילוט כולל את הדברים הבאים.

• ל- Ardupilot מעבד Cortex M4 Cortex M4 של 32 סיביות עם FPU.
• מהירות השעון שלו היא C168 מגה הרץ.
• ה- RAM שלו הוא 256 קילוגרם, זיכרון פלאש 02 MB ו- 32 סיביות כישלון משותף.
• IMUS מיותר כמו ICM20948, Invensense MPU9250, ICM20648, Invensense ICM2076XX, ST
• Micro L3GD20+LSM303D וכו '.
• זה תומך בברומטרי MS5611 מיותרים.
• זה זקוק ל- GPS חיצוני ומצפן.
• למערכת זו אספקת חשמל מיותרת באמצעות כישלון אוטומטי.
• מסילת סרוו בעלת עוצמה גבוהה היא 7V.

פרויקטים של ארדופילוט מל'טים לסטודנטים הנדסיים

הפרויקטים המשתמשים במל'טים של Ardupilot מופיעים בהמשך.

• ארדוקופטר.
• Arduplane.
• ארדורוב.
• ארדוסוב.

תוכי Bebop 2

ה- PAROT BEBOP 2 הוא מל'ט QUADROTOR בשליטת WI-FI המשתמש בטייס אוטומטי של לינוקס להפעלת קושחת ארדופילוט. למזל'ט זה יש GPS משופרת בהרבה, ולכן הוא מומלץ ביישומים רבים מעל הבבופ המקורי. כדי להפוך את המזל'ט הזה למזל'ט הפנאי המתקדם ביותר, מהנדסי תוכי ביצעו אופטימיזציה של עיצוב Quadricopter וסוללת החומרה שלו ואת רכיבי התוכנה. לפיכך, זה ידוע כמזל'ט Bebop 2 היעיל ביותר עם משקל 500 גרם ו -25 דקות של זמן טיסה.

תכונות:

התכונות של תוכי Bebop 2 כוללות את הדברים הבאים.

• אלה ניידים וניתנים לניהול.
• יש לו פניות וגלילי אמצע האוויר וחיבור Wi-Fi בעיקר לזרמת וידיאו.
• זה מבטיח קטעי אוויר ברורים ויציבים עם כמה תנועות מזל'ט.
• מזל'ט זה שיפר את חיי הסוללה.
• ניתן לשלוט עליו באמצעות אפליקציית סמארטפון או טאבלט.
• בקר SkyControll אופציונלי מעניק שלט רחוק ייעודי באמצעות טווח ארוך יותר ובקרות אינטואיטיביות יותר.
• אפליקציית Freeflight מאפשרת תכנון טיסה פשוט, טייס וגישה להגדרות מעולות.
• אזור הטיסה מוגבל לביטחון, מועיל במיוחד באזורים צפופים.

מפרט:

המפרט של מל'טים של תוכי 2 כולל את הדברים הבאים.

• זה מצלם תמונות וסרטונים ברזולוציה גבוהה עם זווית רחבה של 180 מעלות.
• המהירות שלה היא עד 37 קמ'ש אופקית, וגבהים הם עד 150 מטר.
• האחסון הפנימי של מזל'ט זה מוגבל ל- 8 ג'יגה -בייט לתמונות וסרטונים.
• הוא משתמש במעבד Cortex-9 ליבה כפולה עם GPU מרובע ליבות
• מזל'ט זה תומך בחיישנים שונים כמו תאוצה, גירוסקופ, סונאר, זרימה אופטית, AKM 8963 Compass, Furuno GN-87F GPS, MS5607 ברומטר וכו '.
• מזל'ט זה תומך בממשקים שונים כמו יציאות סדרת UART, WiFi מובנה ו- USB.
• הממדים הם 33 x 38 x 3.6 ס'מ.
• מערכת ההפעלה שלה היא לינוקס (Busybox).

תוכי BEBOP 2 פרויקטים

פרויקטים של תוכי Bebop 2 לסטודנטים להנדסה מופיעים בהמשך.

• איתור אובייקטים בזמן אמת.
• בקרת מחוות.
• מיפוי סביבה.

תוכי AR מזל'ט 2.0

התוכי AR. Drone 2.0 הוא ארבע פרופלר ומרודם בשליטה מרחוק כולל מצלמת HD 1280 x 720p; לפיכך, הוא תומך בלכידת תמונות ווידאו כאשר בטיסה. זהו מזל'ט קל משקל עם גוף פנים וחוץ. בנוסף, אפליקציית בקרת ה- AR.FreeFlight מאפשרת לך להשתמש במכשיר הנייד של אנדרואיד או iOS שלך כדי לשלוט ב- AR. מזל'ט 2.0. זה זמין עם Wi-Fi B/G/N כדי לספק עד 165 טווחים אלחוטיים.

מזל'ט זה זורם קטעי מצלמה ישירות למכשיר הנייד שלך באמצעות Wi-Fi, או שתוכל להכניס כונן הבזק USB למל'ט כדי להקליט קטעים ישירות.

תכונות:

התכונות של תוכי AR Drone 2.0 כוללות את הדברים הבאים.

• זוהי מערכת טייס אוטומטי.
• הוא תומך במספר חיישנים ליציבות באוויר ובטוס חלק באוויר.
• למזל'ט זה יש מעבד Cortex A8 1GHz על סיפון 32 סיביות A8, כולל DSP.
• זה תומך בתמרונים אקרובטיים כמו פליפס ולחמניות חבית.
• מזל'ט זה תואם היטב אפליקציות אחרות כמו AR. מירוץ 2, מצב במאי, אסטרו מזל'ט, Ar.Rescue 2 וכו '.

מפרט:

המפרט של תוכי AR Drone 2.0 כולל את הדברים הבאים.

• זה תומך בממשקים שונים כמו Wi-Fi 802.11N ו- USB.
• המצלמה הקדמית היא חיישן 720p עם עדשת 93 מעלות, וההקלטה היא עד 30 fps
• למצלמה אנכית יש חיישן QVGA דרך עדשת 64 מעלות, ולכן ההקלטה היא עד 60 fps
• משקל ההתחלה הוא 380 גרם בחוץ ו -420 גרם בגוף מקורה [8]
• הסוללה המשמשת היא ליתיום-פולימר של 1500 מיליאמפר / ש'ח.
• הוא משתמש במנועים שונים כמו 4 14.5 וואט ללא מברשות, 28,500 סל'ד inrunner והפחתת הילוכים 8/72.

תוכי AR Drone 2.0 פרויקטים לסטודנטים הנדסיים

פרויקטים של תוכי AR Drone 2.0 לסטודנטים להנדסה מופיעים בהמשך.

• בקרת Ardrone 2.0 עם אלכסה קול.
• איתור אובייקטים עם Raspberry Pi.
• Drone AR באמצעות Java קטן.
• מזלזל מעופף בעצמו כדי לעקוב אחר אנשים.
• תוכי על בקרת מזל'ט עם לינינו

DJI Tello Edu

מזל'ט ניתן לתכנות זה מותאם למטרות חינוכיות, ומאפשר למשתמשים ללמוד תכנות וקידוד באמצעות ממשק אינטואיטיבי ומגוון שפות תכנות. בעיקרו של דבר, הוא מתפקד כמיני מזל'ט שמשתמשים יכולים לשלוט ולתפעל באמצעות קוד, מה שהופך אותו לכלי מרתק להוראת מושגי STEM ומדעי המחשב.

תכונות:

התכונות של ה- DJI Tello Edu כוללות את הדברים הבאים.

• זה תומך במגוון שפות תכנות כמו פייתון, סוויפט ושריטה.
• מזל'ט זה מספק ממשק תכנות בלוק מפושט בכך שהוא מאפשר למפעילים לגרור ולשחרר בלוקים לקידוד כדי להוראות.
• זה זמין עם SDK (ערכת פיתוח תוכנה) למשתמשים מתקדמים יותר שרוצים לפתח יישומים ופונקציות שגרתיות.
• מזל'ט זה תומך במצב נחיל בכך שהוא מאפשר לתכנת ולשליטה בו זמנית במקביל.
• הוא משתמש בכרית משימה כדי לכוון את המל'ט ולהפעיל פעולות בהתאם למיקומה על ידי הוספת שכבת מורכבות נוספת ודיוק לתכנות.
• ה- SDK שלה מאפשר בעיקר את פונקציות ה- AI.
• אפליקציית Telo נותנת לכידת צילום/וידאו בזמן אמת, העברת וידאו ומגוון מצבי טיסה.

מפרט:

המפרט של ה- DJI Tello Edu כוללים את הדברים הבאים.

• משקלו עם מדחפים וסוללה הוא 87 גרם.
• הממדים הם 98 x 92.5 x 41 מ'מ.
• זה כולל מדחפים בגודל 3 אינץ '.
• המצלמה היא 720p HD
• זמן הטיסה הוא עד 13 דקות.
• הטווח המרבי שלו הוא 100 מטר.
• יציאת הטעינה שלה היא מיקרו USB.
• מזל'ט זה בנוי עם 2.4 ג'יגה הרץ 802.11n Wi-Fi עם נוף חי של 720p.
• הוא משתמש במערכות הפעלה של iOS 9.0 ו- Android גרסה 4.4

DJI Tello Edu פרויקטים לסטודנטים להנדסה

פרויקטים של DJI Tello Edu לסטודנטים להנדסה מופיעים בהמשך.

• מעקב אחר אובייקטים.
• בקרת נחיל מזל'ט.
• איתור פנים.
• בקרת מחוות יד:
• טיסה אוטונומית ותכנון נתיבים:
• הדמיה של התקפת קושחה.
• מעקב מזל'ט עם AI.

כישרון טל

DJI השיק את Telo Talent (Robomaster TT) כמזל'ט חינוכי למורים ולתלמידים לחקור AI ורובוטיקה. מזל'ט פשוט אך חזק ועם זאת חזק כולל בקר מיקרו ESP32, התומך בפלטפורמות קידוד קוד פתוח של Micropython ו- Arduino, כמו גם בתכנות גרפית באמצעות שריטה.

תכונות:

התכונות של Telo Talent כוללות את הדברים הבאים.

• כישרון טלו הוא מזל'ט חינוכי שתוכנן במיוחד למטרות חינוכיות.
• מזל'ט זה כולל בקר מיקרו ESP32, המספק יותר כוח וגמישות עיבוד.
• זה תומך במיקרופטון, שריטה וארדואינו כדי לספק מספר דרכים לתכנות וקידוד.
• מזל'ט זה מאפשר למשתמשים לתכנת למגוון פונקציות כמו בקרת מחוות, מיפוי פני שטח וזיהוי פנים.
• זה תומך בקישוריות Wi-Fi לחיבור ובקרה פשוטים.
• למזל'ט זה מטריצת LED 8 × 8 לתכנות להצגת מגוון של דפוסים, דמויות או אנימציות.
• יש לו עיצוב קל ועמיד.
• מזל'ט זה משתמש באלגוריתמי בקרת טיסה מתקדמים לצורך אבטחה ויציבות.
• מינימום מרחק הטיסה והמקסימום הם 8 דקות עד 100 מטר.

מפרט:

המפרט של כישרון טלו כולל את הדברים הבאים.

• משקל ההמראה הוא 87 גרם עם סוללה, מדחפים ומגנים.
• הממדים שלה הם; 98 x 92.5 x 41 מ'מ.
• זה כולל שלושה להבי מדחפים.
• ממשק עם יציאת טעינה של מיקרו USB.
• קיבולת סוללת הטיסה היא 1100 מיליאמפר / שעה ב -3.8 וולט.
• זמן הטעינה שלו הוא כשעה ו -30 דקות.
• קיבולת התמונה היא 5 MP.
• שדה הראייה שלו הוא 82.6 °.
• הווידיאו הוא HD 720P30.
• זה תומך בשני פורמטים, JPG ו- MP4.
• זה תומך בייצוב תמונות אלקטרוני.

פרויקטים של Tello Talent לסטודנטים להנדסה

פרויקטים של Tello Talent לסטודנטים להנדסה מופיעים בהמשך.

• איתור ומעקב של אובייקטים.
• טיסה וניווט אוטונומי.
• טלו מתנשא.
• שילוב של IoT.

לפיכך, זוהי סקירה כללית של שונה סוגי מל'טים לסטודנטים להנדסה. מל'טים אלה משמשים בפרויקטים הנדסיים שונים לפיתוח מיומנויות מעשיות וניסיון מעשי. מל'טים מספקים כמה הזדמנויות לסטודנטים להנדסה לגלות שדות כמו תעופה וחלל, הנדסה אזרחית ורובוטיקה. אז מל'טים לסטודנטים להנדסה כוללים בעיקר תכנון, ניתוח נתונים, בנייה, תכנות ויישומים בתעשיות שונות. הנה שאלה עבורך: מה זה מל'ט ?