כיצד להפעיל מנוע סרוו באמצעות IC 555

בפרויקט זה נלמד את המפרט הבסיסי של מנוע סרוו וגם כיצד להפעיל מנוע סרוו באמצעות IC 555 טיימר, וכמה לחצני כפתור.

מאת אנקיט נגי

למה SERVO?

סרוו מוטורס משמשים במגוון תחומים. אלה משמשים בעיקר כמפעילים באותם אזורים בהם אנו זקוקים לתנועה מדויקת כדי לשלוט בעומס הפלט.

הדוגמה הטובה ביותר היא מכונית RC. בוא נראה שאתה רוצה תנועה של 45 מעלות, לא יותר ולא פחות. במקרה כזה אינך יכול להשתמש במנוע DC פשוט מכיוון שהוא יחליף את המיקום הרצוי בכל פעם שתפעיל אותו.

וכך אנו זקוקים למנוע סרוו בכדי להשיג משימה זו מכיוון שהוא לא רק יבצע סיבוב מדויק של 45 מעלות אלא גם יעצור בצורה חלקה במצב הרצוי.

כמה נקודות טכניות חייבות לדעת:

א) לפני שקונים או משתמשים בסרווו חייבים לדעת מה יש בתוכו ואיך זה עובד. מנוע סרוו מורכב משלושה מרכיבים עיקריים:

1. מנוע DC
2. פוטנציומטר 1, אנלוגי או דיגיטלי
3. מעגל בקרה

ב) ישנם סך הכל 3 חוטים היוצאים ממנוע סרוו:

1. אדום: לחיובי של ההיצע
2. שחור: לשלילי של ההיצע
3. כתום או צהוב: מחובר למתח ייחוס כלומר, מקור pwm

ג) מנוע סרוו יכול לסובב 90 מעלות לשני הכיוונים, לכסות מקסימום 180 מעלות כלומר 90 מעלות בכיוון השעון או 90 מעלות נגד כיוון השעון ממצבו הנייטרלי.

כדי לסובב את המנוע בכיוון השעון, על פרק הזמן של הדופק על השעון להיות גדול מ -1.5 אלפיות השנייה וכדי לסובב אותו נגד כיוון השעון על פרק הזמן חייב להיות פחות מ -1.25 אלפיות השנייה, אך התדירות צריכה לנוע בין 50 ל -60 הרץ.

וכך אנו נשתמש בטיימר 555 כדי לייצר עבורנו פעימות שעון כאלה.

הרכיבים הנדרשים לפרויקט זה:

1. מנוע SERVO
שתיים. 555 טיימר
3. 6 סוללות וולט
4. שני לחיצות לחיצה
5. נגדים: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, כולם 1/4 וואט 5%
6. טרנזיסטור אחד (BC547)
7. שני קבלים של 0.1uf

דיאגרמת מעגלים המציגה כיצד להפעיל מנוע סרבו המשתמש ב- IC 555:

בצע חיבורים כפי שמוצג בתרשים המעגל המוצג לעיל.

חבר סיכה חיובית ושלילית של המנוע למסוף החיובי והשלילי של הסוללה בהתאמה. וחבר אות או סיכת ייחוס למסוף הקולט של הטרנזיסטור.

עבודה במעגל:

1. כאשר לוחצים על כפתור הקדימה-

כאשר מקרה זה נוצר אז נגן 68 K מתחבר בין פריקה לסיכת סף. כעת בתחילה הקבל אינו טעון ולכן סיכה 2 היא ב -0 וולט שהם פחות מ -1 על 3 מהמתח המיושם.

זה מאפס את הכפכף בתוך ה- 555 ונותן לוגיקה 1 במסוף הפלט אליו מחובר בסיס הטרנזיסטור.

זה גורם לטרנזיסטור להפעיל ולהוביל זרם ישירות לקרקע שבגללו פין האות של המנוע מקבל אפס וולט שכן פין זה מחובר ישירות למסוף אספן.

מכיוון שהקבל מתחיל להיטען כאשר הפלט הוא 1, הפלט הופך ל 0 ברגע שהמתח על פני הקבל הופך ליותר מ -2 על 3 מהמתח המיושם מכיוון שהוא מחובר ישירות לסיכת סף.

עכשיו הטרנזיסטור יהיה כבוי וסיכת האות תקבל היגיון 1.

בדרך זו נוצרים אותות pwm בסיכת הייחוס של המנוע. עכשיו במקרה זה פרק הזמן של הדופק שנוצר גדול מ -1.5 אלפיות השנייה, שאותם תוכלו לחשב על ידי נוסחת מחזור החובה של 555. וכך אנו מקבלים סיבוב של 90 מעלות בכיוון השעון של המנוע כמוסבר בפסקה לעיל.

1. כאשר לוחצים על כפתור אחורה-

כאשר מקרה זה נוצר אז נגדי 10 K מתחברים בין פריקה לסיכת סף שהיא פחות מ- 68k אוהם. כך שבמקרה זה פרק הזמן של הדופק הוא שיעור מ -1.5 אלפיות השנייה, אותו תוכלו לחשב על ידי נוסחת מחזור החובה עבור 555.

כעת ה- pwm נוצר בסיכת הייחוס של המנוע באותו אופן כמו במקרה הנ'ל. וכך אנו מקבלים סיבוב של 90 מעלות נגד השעון של המנוע כמוסבר בפסקה לעיל.

** בשני המקרים התדירות היא בין 40 ל -60 הרץ