נהג מנוע הוא מכשיר חיוני המספק את המתח והזרם הנדרשים ל- a מנוע צעדים כך שהוא מקבל פעולה חלקה. זהו מנוע מסוג DC ההופך בשלבים. לתכנון נהג מנוע צעד, בחירה נכונה ספק כוח , מיקרו-בקר, והנהג המנוע חשוב מאוד. אנחנו יודעים את זה מיקרו-בקרים יכול לשמש לסיבוב המנוע, אך בעת תכנון הנהג, עלינו להתמקד במתח ובזרם. לוח נהג מנועי יחיד יכול להתמודד עם הזרמים והמתחים של המנוע. מנוע צעד מסתובב בדיוק באמצעות בקר על ידי סנכרון אותות הדופק בעזרת דרייבר. נהג מנוע זה לוקח את אותות הדופק ממיקרו-בקר ואז משנה אותם לתנועה של מנוע הצעד.
מהו נהג מנוע צעד?
הַגדָרָה: נהג מנועי שנועד להניע את המנוע כמו a מנוע צעדים לסובב ברציפות על ידי שליטה במיקום המדויק מבלי להשתמש במערכת משוב מכונה מנוע צעד. המניעים של מנוע זה מספקים בעיקר בקרת זרם משתנה וכן מספר רזולוציות צעד. הם כוללים מתרגמים קבועים המאפשרים שליטה על המנוע באמצעות קלטי צעד וכיוון קלים.
נהג מנוע-ULN2003
נהגים אלה כוללים סוגים שונים של מכשירי IC הפועלים בפחות מ -20 וולט אספקה. ICs המתח המתח והרוויה הנמוכה הם הטובים ביותר לשימוש לנהג מנוע צעד דו פאזי המשמש במכשירים ניידים שונים כמו מצלמות, מדפסות וכו '.
מנהלי התקנים אלה זמינים בדירוגים שונים עבור מתח וגם זרם. אז הבחירה בזה יכולה להיעשות על פי דרישת המנוע אשר תנוצל. רוב מנהלי ההתקנים הללו זמינים בגודל 0.6 ″ × 0.8
עקרון העבודה של נהג מנוע צעד
עקרון העבודה של מעגל נהג זה הוא שליטה בהפעלת מנוע צעד על ידי שליחת זרם באמצעות מגוון שלבים בפולסים לכיוון המנוע. המעצבים לא השתמשו לעתים קרובות בטכניקת נהיגת הגל בגלל הסיבות כאילו היא מספקת מומנט קטן ולא יעיל מכיוון שפשוט שלב אחד של המנוע משתמש בכל פעם.
המרכיבים החיוניים המשמשים להנעת מנוע צעד הם בקרים כמו מיקרו-מעבד / מיקרו-בקר, כונן נהג ו- PSU (יחידת אספקת חשמל)., ורכיבים אחרים כמו מתגים, פוטנציומטרים, גוף קירור וחוטי חיבור.
בקר
השלב הראשון הוא לבחור את המיקרו-בקר שיעצב נהג. עבור מנוע הצעד, המיקרו-בקר הזה צריך לכלול מינימום ארבעה סיכות פלט. בנוסף, הוא כולל ADC , טיימרים, יציאה טורית המבוססת על היישום של מנהל ההתקן.
נהג מוטורי
נהגי המנוע של ה- IC זמינים בעלות נמוכה והם קלים לביצוע מבחינת תכנון כדי להתקדם כל זמן תכנון המעגל. בחירת הנהגים יכולה להתבצע על פי דירוג המנוע כמו מתח וזרם. נהג המנוע הפופולרי ביותר כמו ULN2003 משמש ללא גשר H יישומים מבוססים. זה מתאים לנהיגה במנוע הצעד. מנהל התקן זה כולל זוג דרלינגטון שיכול להתמודד עם הזרם המרבי עד 500mA והמתח המרבי עד 50VDC. ה מעגל נהג מנוע צעד מוצג להלן.
תרשים מעגל-נהג-מנוע
ספק כוח
טווח מתח ההפעלה של מנוע הצעד נע בין 5 וולט ל 12 וולט. האספקה הנוכחית הנובעת מכך תהיה בטווח של 100 mA ל -400 mA. תכנון אספקת החשמל יכול להיעשות על פי מפרט המנוע. יש לווסת את אספקת החשמל כדי למנוע את התנודות במומנט ומהירות.
סוגי נהגי מנוע צעד
הנהגים עובדים בעיקר בשני מצבים כמו מצב קלט הדופק כמו גם מצב בקר משולב. בהתבסס על מערכת ההפעלה הנדרשת, ניתן לבחור את השילוב הרצוי.
מנהלי כניסת דופק
השליטה במנוע צעד יכולה להיעשות בעזרת דופק גֵנֵרָטוֹר מוצע דרך הצרכן. מוקדם יותר, ה- i / p של מחולל הדופק הוא נתוני פעולה. הלקוח בוחר קלט זה בבקר לתכנות המארח ואז נכנס לפקודת הפעולה.
מנהלי התקנים מובנים מסוג בקר
סוג זה של נהג מאפשר למנוע הצעדים לנסוע דרך מחשב המחובר ישירות אחרת, ניתן לבקר לתכנות. מכיוון שאין צורך בגנרטור דופק נפרד, נהגי מנוע זה יכולים לחסוך מקום ומפשטים חיווט.
הסוגים השונים של שבבי נהג מנוע יחד עם תכונותיו מפורטים להלן.
נהגים מוטוריים | מתח הפעלה מינימלי | מתח הפעלה מרבי | זרם רציף מקסימלי לכל שלב | זרם שיא לכל שלב | מאפיינים |
| A4988 | 8 וולט | 35 וולט | 1 א | 2 א | - |
| DRV8825 | 8.2 וולט | 45 וולט | 1.5 א | 2.2 א | מתח גבוה מקסימלי, זרם גבוה |
| DRV8834 | 2.5 וולט | 10.8 וולט | 1.5 א | 2 א | פועל עם מתח נמוך, זרם גבוה |
| DRV8880 | 6.5 וולט | 45 וולט | 1 א | 1.6 א | כיוונון אוטומטי, הפחתת זרם דיגיטלי, מתח גבוה מקסימלי |
| MP6500 | 4.5 וולט | 35 וולט | 1.5 א | 2.5 א | בקרת זרם גבוהה, בקרה דיגיטלית |
| TB67S279FTG | 10 וולט | 45 וולט | 1.1 א | 2 א | ADMD, בקרת רווח אוטומטי, מקסימום גבוה מתח |
| TB67S249FTG | 10 וולט | 47 וולט | 1.6 א | 4.5 א | בקרת רווח אוטומטי, ADMD, מתח מקסימלי גבוה, זרם גבוה |
| STSPIN820 | 7 וולט | 45 וולט | 0.9 א ' | 1.5 א | 128 & 256 צעדים מיקרו, מקסימום גבוה מתח |
| STSPIN220 | 1.8 וולט | 10 וולט | 1.1 א | 1.3 א | 64, 128 & 256 מדרגות מיקרו, מתח נמוך מבצע |
יתרונות וחסרונות
היתרונות והחסרונות של נהג המנוע הצעד כולל את הדברים הבאים.
- כונן סוללה
- עיצוב מאובטח
- הגנה על ניצוץ
- הגנה על תרמית
- שטח ההרכבה הוא קטן
- נהג מנועי זה משמש לנהיגה במנועי צעד חד קוטביים.
- באמצעות זה, אנו יכולים להתחמק מלוחות נהג יקרים.
החסרונות הם
- העיצוב של מנהל ההתקן הזה אינו יעיל.
- זה צריך הרבה חיווט עבור יישום זעיר.
יישומים
היישומים הם
- תַעֲשִׂיָתִי
- מברשת מנועי DC / Stepper
שאלות נפוצות
1). מה תפקידו של מנהל ההתקן הצעד?
הוא משמש לבקרת פעולתו של מנוע צעד
2). מיהו הנהג המנוע הצעד הטוב ביותר?
ULN2003 הוא הנהג המנוע הטוב ביותר.
3). מהם היתרונות של מנוע צעד?
זהו אמינות גבוהה, פשוט, בעלות נמוכה, מומנט גבוה וכו '.
4). האם מנוע צעד AC / DC?
מנועי צעד הם מנועי זרם חילופין.
לפיכך, זה הכל בערך סקירה כללית של מנוע הצעד נהג. זהו מפעיל המשמש לשינוי האות מדופק לתזוזה זוויתית. נהג מנוע מניע את המנוע הצעד להסתובב בזווית בכיוון הקבוע מקבל פעם אות דופק. הביצועים של מנוע זה תלויים בעיקר בנהג המנוע. הנה שאלה עבורך, מהו אלגוריתם התוכנית?
