מנועי ראש הילוכים DC נפוצים זקוקים לזרם מעל 250mA. ישנם מעגלים משולבים רבים כמו ATmega16 מיקרו-בקר , 555 IC טיימר . אבל, סדרת IC 74 אינה יכולה לספק כמות זו של זרם. כאשר המנוע מחובר ישירות ל- o / p של ICs לעיל, הם עלולים להיפגע. כדי להתגבר על בעיה זו, נדרש מעגל בקרת מנוע, שיכול לשמש גשר בין המנועים וה- IC לעיל ( מעגלים משולבים ). ישנן דרכים שונות להכנת מעגל בקרת מנוע מסוג H-bridge כגון שימוש בטרנזיסטור, ממסרים ושימוש ב- L293D / L298.

מעגל בקרת מנוע גשר H באמצעות IC L293d

מעגל H-Bridge

גשר H הוא מעגל אלקטרוני המאפשר הפעלת מתח על פני עומס לכל כיוון. מעגלי H-bridge משמשים לעתים קרובות ברובוטיקה ויישומים רבים אחרים כדי לאפשר למנועי DC לרוץ קדימה ואחורה. מעגלי בקרת מנוע אלה משמשים בעיקר בממירים שונים כמו DC-DC, DC-AC, AC-AC ממירים וסוגים רבים אחרים של ממירים אלקטרוניים חשמליים . באופן ספציפי, מנוע צעד דו קוטבי מונע תמיד על ידי בקר מנוע בעל שני גשרי H

מעגל H-Bridge

גשר H מפוברק עם ארבעה מתגים כמו S1, S2, S3 ו- S4. כאשר מתגי S1 ו- S4 סגורים, יופעל מתח + ve על פני המנוע. על ידי פתיחת המתגים S1 ו- S4 וסגירת המתגים S2 ו- S3, מתח זה הופך, מה שמאפשר הפעלה הפוכה של המנוע.

באופן כללי, מעגל נהג המנוע של גשר H משמש כדי להפוך את כיוון המנוע וגם לשבירת המנוע. כאשר המנוע נעצר פתאומי, מכיוון שדקים המנוע קצרים. או שניתן למנוע לפעול חופשי עד עצירה, כאשר המנוע מנותק מהמעגל. הטבלה שלהלן מציגה את הפעולות השונות עם ארבעת המתגים המתאימים למעגל הנ'ל.

הפעלת גשר ה- H

נהג מנוע L293D IC

L293D IC הוא IC נהג מנוע טיפוסי המאפשר מנוע DC לנסוע לכל כיוון. IC זה מורכב מ -16 פינים המשמשים לשליטה בערכה של שני מנועי DC באופן מיידי לכל כיוון. פירוש הדבר, באמצעות IC L293D אנו יכולים לשלוט בשני מנועי DC. כמו כן, IC זה יכול להניע מנועים גדולים ושקטים.

IC זה L293D עובד על העיקרון הבסיסי של גשר H, זה שליטה מוטורית מעגל מאפשר למתח לזרום לכל כיוון. כידוע שהמתח חייב להיות שינוי כיוון היכולת לסובב את מנוע DC בשני הכיוונים. לפיכך, מעגל גשר H המשתמש ב- IC L293D מושלם לנהיגה במנוע. IC L293D יחיד מורכב משני מעגלי גשר H שבתוכם יכולים לסובב שני מנועי DC בנפרד. באופן כללי, מעגלים אלה משמשים ברובוטיקה בשל גודלם לשליטה במנועי DC.

תרשים סיכה של בקר IC של מנוע נהג L293D

תצורת פין L293D IC

Pin-1 (אפשר 1-2): כאשר סיכת ההפעלה גבוהה, החלק השמאלי של ה- IC יעבוד אחרת זה לא יעבוד. סיכה זו נקראת גם כסיכת בקרה ראשית.
פין -2 (קלט -1): כאשר סיכת הקלט גבוהה, זרימת הזרם תהיה דרך פלט 1
סיכה -3 (פלט -1): סיכה פלט -1 זו חייבת להיות מחוברת לאחד ממסופי המנוע
Pin4 & 5: סיכות אלה הן סיכות קרקע
סיכה 6 (פלט -2): סיכה זו חייבת להיות מחוברת לאחד ממסופי המנוע.
סיכה 7 (קלט -2): כאשר סיכה זו גבוהה אז זרימת הזרם תהיה כיוצא 2
Pin-8 (Vcc2): זהו סיכת המתח המשמשת לאספקת המתח למנוע.
Pin-16 (Vss): סיכה זו היא מקור הכוח למעגל המשולב.
סיכה -15 (קלט -4): כאשר סיכה זו גבוהה, זרימת הזרם תהיה דרך יציאה -4.
סיכה -14 (פלט -4): סיכה זו חייבת להיות מחוברת לאחד ממסופי המנוע
סיכה 12 ו -13: סיכות אלה הן סיכות קרקע
סיכה 11 (יציאה -3): סיכה זו חייבת להיות מחוברת לאחד ממסופי המנוע.
פין -10 (קלט -3): כאשר סיכה זו גבוהה, זרם הזרם יעבור דרך פלט -3
Pin-9 (Enable3-4): כאשר סיכה זו גבוהה, החלק הימני של ה- IC יעבוד וכשהוא נמוך החלק הימני של ה- IC לא יעבוד. סיכה זו נקראת גם כסיכת בקרה ראשית לחלק הימני של ה- IC.

מעגל בקרת מנוע גשר H באמצעות IC L293d

ה- IC LM293D מורכב מסיכות 4-i / p כאשר, pin2 ו- 7 בצד שמאל של ה- IC ו- Pin 10 ו- 15 בצד ימין של ה- IC. סיכות קלט שמאליות ב- IC ישלטו על סיבוב המנוע. כאן, המנוע מחובר לרוחב צדדי וימין עבור המנוע בצד ימין. מנוע זה מסתובב על סמך ה- i / ps שסיפקנו על גבי סיכות הקלט כ- Logic 0 ו- Logic 1.

מעגל מנוע גשר H עם IC L293D

בואו ניקח בחשבון, כאשר מנוע מחובר לסיכות o / p 3 ו -6 בצד שמאל של ה- IC. לסיבוב המנוע בכיוון השעון, יש לספק את הסיכות i / p עם לוגיקה 0 ולוגיקה 1.

כשסיכה -2 = לוגיקה 1 וסיכה 7 = לוגיקה 0, היא מסתובבת בכיוון השעון.
Pin-2 = לוגיקה 0 & Pin7 = לוגיקה 1, ואז הוא מסתובב בכיוון נגד השעון
Pin-2 = לוגיקה 0 & Pin7 = לוגיקה 0, אז זה סרק (מצב עכבה גבוהה)
Pin-2 = לוגיקה 1 & Pin7 = לוגיקה 1, אז זה סרק

באופן דומה המנוע יכול לפעול גם על פני סיכת כניסה 15 וסיכה 10 עבור המנוע בצד ימין.

הנהג המנוע L4293D IC מתמודד עם זרמים עצומים, מסיבה זו, מעגל זה משתמש בגוף קירור כדי להפחית את החום. לכן, ישנם סיכות בעלות 4 קרקעיות ב- IC L293D. כאשר אנו מולחמים את הפינים הללו על גבי המעגל המודפס (מעגל מודפס), אנו יכולים להגיע לאזור מתכתי ענק בין פינות האדמה בו ניתן לייצר את החום.

זה הכל בערך מעגל בקרת מנוע מוטורי באמצעות IC L293d. בדרך כלל משתמשים במכשירים אלה ברובוטיקה. אנו מקווים שיש לך הבנה טובה יותר לגבי המושג H-bridge. יתר על כן, כל שאלה בנוגע לנהג מנוע גשר H l293d או פרויקטים חשמליים ואלקטרוניים , אנא העבירו את משובכם בקטע ההערות למטה. הנה שאלה בשבילך, מה המטרה של נהג IC IC?