עור מלאכותי שהומצא לרובוטים על ידי האוניברסיטה הלאומית בסינגפור

נסה את הכלי שלנו לביטול בעיות





עור מלאכותי לרובוטים כמו AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) עשוי להיות בעל חיישן מגע שווה ערך לעור טוב יותר של אדם. עור זה פועל כמערכת עצבים מלאכותית עבור הרובוטים . ה- AECS תוכנן על ידי צוות החוקרים של ה- NUS (האוניברסיטה הלאומית בסינגפור) והוא זכה למענה טוב. אלה יכולים להיות מחוברים עם כל אחד סוג של חיישנים שכבת העור לעבוד ביעילות כמו עור מלאכותי.

את החידוש הזה השיג כל הצוות של המחלקה 'מדע והנדסת חומרים' על ידי האוניברסיטה הלאומית בסינגפור. כדי ליצור אינטראקציה טובה יותר עם בני אדם, רובוטים אלה משתמשים בתחושת מגע. אס. לפרופסור טי הוסבר כי נכון לעכשיו רובוטים אינם יכולים לחוש היטב את האובייקטים. הוא זה שעבד ב- AECS על מנת לספק מכשירים רובוטיים לתחושת מגע טובה.




רובוט מלאכותי

רובוט מלאכותי

אס. פרופסור טי אמר כי 'העבודה של מערכת העצבים האנושית יעילה מאוד, מה שפועל כל הזמן במידה שאנחנו לוקחים אותה לעתים קרובות לאישור. אם נצליח לראות כיצד המערכת האורגנית שלנו מתפקדת, נוכל לשפר את ההתקדמות המופלאה בתחום הרובוטיקה בכל מקום שבו משתמשים בעיקר בעורות מלאכותיים.



עור מלאכותי יכול לחוש נגיעות במהירות של למעלה מ -1,000 פעמים ממערכת העצבים האנושית. הוא מסוגל להפריד בין מגעים פיזיים בין חיישנים שונים מתחת ל -60 ns. עור מבוסס ACES יכול גם לזהות במדויק את המרקם, הצורה והקשיחות של אובייקטים ב 10 אלפיות המהירים פי 10 מהעין המהבהבת. ניתן לאפשר זאת על ידי מהירות הלכידה של מערכת ACES המהימנה הגבוהה ביותר.

המטרה העיקרית של ACES היא להגיע לחוסן גבוה כלפי ההפסקה הפיזית, כאשר הם מתקרבים למגע הפיזי המשותף דרך הסביבה. לא כמו המערכת הקיימת המשמשת לחיבור חיישנים בתוך עורות אלקטרוניים נגישים, וניתן לקשר בין חיישנים אלה למוליך חשמלי רגיל בו כל חיישן עובד בנפרד. זה מאפשר עור אלקטרוני לשמור על פעולה כל עוד קיים הקשר בין המוליך והחיישן כדי לגרום להם להיות פחות חלשים להישבר

המאפיינים העיקריים של AECS הם מערכת חיווט פשוטה ומדהימה, שתאפשר להגדיל את עורות מלאכותיים חכמים המשמשים ליישומים כמו AI (בינה מלאכותית) ברובוטים, מכשירי HMI ומכשירים תותבים. החיבור של ACES עם כל סוג של שכבת עור חיישנים יכול להתבצע בקלות. על ידי שימוש ב- AECS זה, אנו יכולים לפתח רובוטים חכמים נוספים לביצוע משימות שחזור טרגדיה.