רובוט פרקטלי מבטיח שינוי כמו כל חלק בטכנולוגיה האנושית. ניתן לבנות את הרובוטים הללו עם לבנים בצורת קובייה ושנשלט על ידי מחשב אישי כדי לשנות את צורת הרובוט ולסדר אותו לסוגים שונים של צורות. הלבנה מצוידת במנוע לתנועה וכן בדשדוש עצמם כדי לשנות את הצורה לייצור חפצים שונים. לטכנולוגיה זו יש פוטנציאל לעבוד כמו בני אדם בכל תחום כמו מחקר, רפואה, בנייה וכו '. הרובוטים האלה משמשים בתחום הבנייה לבניית מבנים, פעולות רפואיות ובמעבדות לצורך ניסויים. טכנולוגיה זו נקראת כשליטה בחומרים דיגיטליים והטמעה שלה יכולה להיעשות במכונה כלומר קוביה רובוטית. טכנולוגיה זו נקראת כטכנולוגיית רובוט פרקטלי. Fractal Robots כולל מתקן לתיקון עצמי כך שיוכלו להמשיך בקלות ללא התערבות אנושית. מאמר זה מכסה סקירה כללית של הקדמה ועיקר של רובוטים פרקטליים התפקיד והיכולת של רובוטים אלה יכולים לשחק בקביעת הציפיות שלנו.
מהם רובוטים פרקטליים?
הרובוטים של פרקטל הם קבוצה של קוביות אלקטרוניות אחידות אשר מתפקדות על ידי מערכת הפעלה (מערכת הפעלה) . רובוטים אלה מובנים בחומרה וגם בתוכנה. ניתן לשלוט על תנועתם של רובוטים אלה באמצעות שבב מוטבע אשר מונח בקוביה. הגודל הצפוי של קוביות אלה נע בין 1000 ל 10000 אטומים.
פרקטל הוא דמות גיאומטרית בעלת האיכות הסטטיסטית דומה במבנה. בכל מקום שתצפה בכל אלמנט זה, זה יהיה דומה לכל העניין. שברים משמשים למבנים.
מנגנון של רובוט פרקטלי
מנגנון הרובוט הפרקטאלי כולל את הדברים הבאים.
- בניית רובוט פרקטל
- מנגנון תנועת רובוט פרקטלי
- יישום בקרת מחשב
- מערכת הפעלה פרקטלית
- פרקטל-אוטובוס
מנגנון של רובוט פרקטלי
בניית רובוט פרקטל
הקמת רובוט פרקטלי אינה קלה, מכיוון שצריך לעשות מאמצים רבים בייצור רובוטים אלה. תכנון הרובוט כולל את הכמות הקטנה ביותר של חלקים נעים, כך שניתן יהיה לייצרם המונית. החומרים הנדרשים של פרויקט זה הפכו לקלים בשוק והחומרים המשמשים לייצור רובוט זה הם פלסטיק כמו גם מתכות שניתן להשיג במדינות מפותחות ואילו חימר וקרמיקה הם חומרים סביבתיים שניתן להשיג במדינות מתרחבות.
ניתן לבנות את הרובוטים הללו מלוחות פנים שתוכננו וכן להתקבע לגבול מעוקב. כל לוח ברובוט פרקטאלי מכיל משטח חיבור חשמלי המאפשר כוח וכן אותות נתונים להעברה מקוביה אחת לקוביה אחרת.
מנגנון תנועת רובוט פרקטלי
כדי לפקח על המערכת הפנימית, ייצוג הלוחות הוא הדבר החיוני ביותר. המנוע מסייע לפלטות לנהוג בחריצים כמו גם בחריצים החיצוניים. המנוע יכול לשמש להפעלת עלי הכותרת בעזרת רצועת מתכת.
יישום בקרת מחשב
הקוביות הרובוטיות מכילים מיקרו-בקר לבצע פעולות בסיסיות כגון החלפת מידע ושליטה פנימית בשיטה. הציוד החיוני של רובוט פרקטלי הוא התוכנה.
מערכת הפעלה פרקטלית
למערכת ההפעלה של רובוט פרקטלי תפקיד חיוני והתכונות של מערכת זו כוללות את היעדים הבאים
- ההצהרה הברורה של המידע
- ניתן להשוות נתונים בכל רמה
- המודעות המובנית לתיקון עצמי
פרקטל-אוטובוס
ה- fractal-bus הוא פיתוח חשוב עבור מחשב ה- fractal והוא מאפשר לחומרה ולתוכנה לצלול למערך נתונים יחיד.
- זה מסייע בהעברת (או) קבלת המידע המתפקד עם תכונות הפרקטליות.
שיטות תנועה
קיימות מספר שיטות תכנון עבור קוביות ואלה מגיעות בגדלים שונים, אם כי שיטות התנועה תמיד דומות. מלבד הצפיפות, הקוביה נעה רק בין עמדות ספרות ומצייתת להוראות לנוע ימינה, שמאלה, קדימה, אחורה, למעלה ולמטה.
אם הקוביה לא יכולה לבצע פונקציה, היא חוזרת לאחור. אם היא לא יכולה לבצע זאת גם, התוכנה בקוביה מתחילה אלגוריתמי תיקון עצמי. שיטות התנועה הבסיסיות של אלה מסווגות לשלושה כלומר Pick & Place, L-steamers ו- N-steamers.
שיטות תנועה של רובוטים פרקטליים
שיטת פיק אנד פלייס
בחר & מקום פשוט לדעת, ומונפקים הוראות לאוסף קוביות המייעצות לכל קוביה היכן לצאת. הוראות של 517 קוביות משמרות 2 מיקומים השאירו את התוצאות לקוביה אחת פשוטה נעה בכל המנגנון.
N-Streamers
- קוביה נדחקת החוצה מבחוץ, ואז קוביה נוספת מועברת למקום הריק. הקוביה המוסטה מחוברת לקצה המוט העולה ונדחקה החוצה למוט העולה.
- ליישומי בניית גשרים, המחושים מפותחים אנכית לייצור עמודים גבוהים.
סטרימרים L
- קוביות בצורת L מסומנות במספרים כלומר 4, 5 ו -6 ומספרים אלה מחוברים למוט המסומן במספרים כלומר 1, 2 ו -3
- קוביה '7' חדשה מחוברת כך שהמוט מתפתח עם קוביה אחת.
- הקוביות 6 ו- 7 מועברות למיקומים של 5, 6 ו- 7 כדי ליצור צורת L.
יישומים של רובוטים פרקטליים
היישומים העיקריים של רובוט פרקטאלי כוללים את הדברים הבאים.
- מלחמת אש
- יישום רעידת אדמה
- בניית גשר
- טכנולוגיית הגנה
- יישומי חלל
- יישומים רפואיים
מגבלות של רובוט פרקטלי
המגבלות של רובוט פרקטאלי כוללות את הדברים הבאים.
- כיום, רובוט הפרקטל יקר מאוד.
- התפתחות המדע היישומי נמצאת עדיין בשלב הראשון
- הרובוט Fractal זקוק לתוכנה מדויקת כדי להריץ אותו
לפיכך, מדובר בסך הכל ברובוט הפרקטלי ויישומיו. זֶה טכנולוגיית רובוט פרקטלית הוצג לפני חמש שנים לכל רחבי העולם. אך פעם אחת אם נעבור את צעדיה הראשוניים כמו גם את היתרונות שלה, לא ייקח יותר זמן לנצל אותה בחיי היומיום שלנו. שימוש ברובוטים אלה יסייע בחיסכון בזמן ובחסכון. החומרים הנדרשים לעיצוב רובוט זה הם חסכוניים. הנה שאלה עבורך, מה תפקידו של רובוט פרקטלי?
