מעגל בקר שער הזזה אוטומטי

נסה את הכלי שלנו לביטול בעיות





בפוסט זה אנו חוקרים מעגל, המיועד ליישום שער הזזה אוטומטי או פעולת דלתות, וכולל סט תכונות כמפורט בבקשה. הרעיון הוצע על ידי מר אנדראס.

מפרט טכני

אתה יכול לעזור לי לתכנן בקר שער הזזה פשוט. איך יכול לעבוד ככה ... לחץ על מתג ופתח את השער, אחרי דקה השער נסגר שוב.



אם במהלך הסגירה מישהו שעובר מול השער אז השער נפתח שוב (בעזרת תא אינפרא אדום ??).

להגיע בסוף (עצירה) במהלך פתיחתו וסגירתו באמצעות מתג מגנטי או מגבלה .. שימו לב כי מערכת זו חייבת לעבוד על 24 וולט.



הרבה תודות,

אנדראס כריסטודולו

העיצוב

ניתן להבין את המעגל הבקר לשער הזזה אוטומטי המוצע כמוסבר בנקודות הבאות:

בהתייחס למעגל שלמטה, ניתן לחלק אותו לשלושה שלבים: תפס איפוס ההגדרה באמצעות T1 / T2, הטיימר המונובוט באמצעות IC 4060 והמיירט IR המשתמש ב- T3 / T5.

פתק:

  1. אנא נתק את 100k מתחת ל- C1 מהקרקע, וחבר אותו למסוף C1 חיובי, כלומר, 100k צריך להיות מחובר בין מסופי C1 ולא לשום מקום אחר.
  2. יש לחשב את R6 לקבלת עיכוב של דקה אחת לפני שהשער יניע תנועת סגירה הפוכה

נניח שהשער יהיה במצב 'סגור' כאשר ריד מס '2 מופעל על ידי מגנט השער הרלוונטי.

זה מבטיח שהסיכה מספר 12 של ה- IC 4060 תוצג גבוה וה- IC נשאר לא פעיל (סיכה מספר 3 כבויה).

בתרחיש לעיל, הממסר מספר 1 כבר כבוי, כשמצב N / C שלו סגור (מכיוון T1 / T2 כבוי), וגם T4 כבוי בגלל היעדר כונן בסיס, מה שמרמז שממסר 2 כבוי ובמצב N / C.

עם ממסר מס '2 ב- N / C, המנוע מנותק עקב היעדר קישור חיובי דרך המגע ממסר 2 N / O.

המעגל כולו נמצא במצב כבוי.

כעת, כמתבקש, פתיחת השער נפתחת על ידי לחיצה על SW1 לרגע.

לחיצה על SW1 תפסה מיד את T1 / T2 דרך R4, תוך החלפת ממסר מס '1 כך שמגעי ה- N / O שלו נסגרים, מה שבתורו מאלץ את המנוע להחליק את השער לכיוון' פתוח '.

ברגע שהשער גולש ממצבו ה'קרוב ', שחרור קנה מס '2, המאפשר באופן מיידי את ה- IC 4060 והוא מתחיל לספור, כשהסיכה שלו מס' 3 עכשיו עם הִגָיוֹן אֶפֶס.

השער מתגלגל עד שהוא מגיע לקצה הקיצוני כאשר המגנט הרלוונטי האחר הקבוע בשער מפעיל את קנה מס '1.

בעת ההפעלה, קנה מס '1 מושך את בסיס ה- T1 לקרקע דרך C1, ושובר את התפס, אשר בתורו מבטל את הממסר מספר 1 ואנשי הקשר שלו חוזרים לנקודות ה- N / C שלהם.

עם זאת, ממסר מס '2 עדיין במצב כיבוי גורם למנוע להפסיק עקב היעדר כוח באמצעות נקודות ממסר מס' 2 (N / O).

בינתיים, IC 4060 משלים את ספירתו ומאפשר שיא יופיע בסיכה מספר 3 שלו. (ה- IC נועל כעת במצב זה באמצעות D2)

פעולה זו מפעילה מייד את ממסר 2 ומאפשר הפעלה לאחור של המנוע.

המנוע מתחיל להחליק את השער לעבר המיקום 'קרוב', וברגע שהוא מגיע לסוף 'קרוב', קנה מס '2 מופעל שוב. במצב זה, ה- IC מאופס שוב וגורם ללא אות בסיכה 3 שלו, מבטל את הממסר מספר 2 ו ... מכבה את המנוע. המעגל חוזר למצב המתנה המקורי.

חישוב עיכוב הזמן

המשוואה האוניברסלית למציאת ערכי רכיב התזמון Rt ו- Ct היא:

f (osc) = 1 / 2.3 x Rt x Ct

2.3 הוא רק קבוע ביחס לתצורה הפנימית של IC.

מניעת כניסה בשוגג

לפי הבקשה, המעגל צריך להגיב לכניסה מקרית של אדם דרך השער במהלך תהליך הסגירה שלו, על מנת להגן על הפרט וגם על מנגנון השער.

זה מיושם באמצעות מכלול מקלט משדר אינפרא אדום, כפי שמוצג בתרשים.

D3 היא פוטו-דיודה מקלט אשר נשמרת מופעלת באמצעות קרן משדר מופעלת אנכית של IR, ממוקדת ב- D3, מיקום הקורה אמור להיות בקו ישר לאורך פעולת ההזזה של השער.

כל עוד D3 נשאר ממונע, T3 / T5 אינם מסוגלים להתנהל, אולם בנוכחות אדם שעשוי לנסות לבצע כניסה מהירה מעבר לשער בזמן סגירתו, היה חוסם את קרן ה- IR, מה שמפעיל את T3 / T5 שבתורו ינהל ויבטל את T4, וממסר מס '2.

כאשר ממסר 2 מושבת, הדלת תפסיק באופן מיידי את תנועת הסגירה ונעצרה במקום עד שהאדם יחצה לחלוטין את קו הפעולה המוגבל.

לצורך הפשטות, עצירה רגעית של השער נראית מתאימה יותר, במקום לאכוף פעולת פתיחה הפוכה שעלולה לעכב את התהליך שלא לצורך.

שימוש בשלב טיימר טרנזיסטורי

ניתן לפשט את האמור לעיל על ידי החלפת שלב הטיימר IC 4060 בטיימר ON עיכוב טרנזיסטורי, והסרת שלב גלאי ה- IR. ניתן לראות את תרשים המעגל המלא להלן:

שלב משדר ה- IR

משדר ה- IR שאמור למקד קרן ב- D3 עשוי להיבנות באמצעות המעגל הבא:




קודם: מעגל מחוון למגע אמבטיה / שירותים אוטומטי הבא: מעגל גל סינוס PWM (SPWM) באמצעות Opamp