המונח רובוט הוצג לראשונה על ידי המחזאי הצ'כי קארל קאפק בשנת 1920. המילה רובוט משמשת גם לתיאור מכשיר מכני חכם. רובוטיקה היא אחד מענפי הטכנולוגיה ועוסק בתכנון, יצירה, תפעול ו יישומים של רובוטים . מילת הרובוטיקה נגזרה מהמילה רובוט. יש בעיקר ארבעה סוגי רובוטים זמין כיום בשוק: סוג סדרתי, סוג נייד, סוג מקביל וסוג הליכה. האלמנטים של הרובוטים הם מניפולטורים, אפקטורי קצה, תפסנים, ספק כוח ובקרים. מאמר זה מפרט פרויקטים של רובוטיקה מבוססי מיקרו-בקר עבור סטודנטים להנדסה.
מהו רובוט?
כשאנחנו חושבים על רובוט, הדבר הראשון שעולה בראשנו הוא שמדובר במכונה שמחקה אדם. אך במונחים אמיתיים, אין הגדרה סטנדרטית לרובוט. עם זאת, ישנם מאפיינים בסיסיים שרובוט חייב להיות בעל - למשל: חישה, תנועה, אנרגיה ואינטליגנציה. רובוטים מסוימים יכולים לבצע עבודה לבד ולבצע משימות מסוימות, בעוד שרובוטים אחרים זקוקים להתערבות ועזרה מבני אדם. רובוטים משמשים ביישומים רבים כמו מדיה, תקשורת חלל ו- יישומים צבאיים.
ההוצאות על כלי מכונה גדלו בקפיצות מדרגה בתחום האלקטרוניקה והמכונית. על פי מחקרים בתעשייה, הודו הוציאה כמעט אלפי קרונות על כלי מכונה. כדי לקדם את הביקוש למערכות רובוטיות חסכוניות, רובוטים מבוססי בנגלור פעילים וחברה שחררה שתיים מהרובוטיקה החסכונית שלה: Artrimus ו- G4. ארטימוס הוא זרוע רובוטית חסכונית, ו- G4 הוא רובוט גאנטרי מהיר.
פרויקטים של רובוטיקה באמצעות מיקרו-בקר
מה זה רובוטים תעשייתיים?
רובוטים תעשייתיים כהגדרתם על ידי הארגון הבינלאומי (ISO) לתקינה נשלטים שוב ושוב, מתוכנתים מחדש ומניפולטורים רב שימושיים, וניתן לתכנות בצירים רבים. רובוטים אלה נועדו להזיז חלקים, חומרים וכלים ולבצע מגוון משימות בייצור וייצור.
הרובוטים התעשייתיים המודרניים הם תחושות אמיתיות של הנדסה. רובוטים אלה יכולים לשאת מטען של כמאה לירות ולהעביר אותו במהירות רבה עם יכולת חזרה. רובוטים אלה ניתנים לתכנות ביישומים רבים ומשמשים בתעשיות רכב ליישומי הרכבה, ריתוך קשת וטיפול בחומרים.
רובוטים תעשייתיים
פרויקטים של רובוטיקה מבוססי מיקרו-בקר עבור סטודנטים להנדסה
הרשימה הבאה מספקת פרוייקטים רובוטיים מבוססי מיקרו-בקר, שעוזרים לסטודנטים. לכן, פרויקטים של רובוטיקה מבוססי מיקרו-בקר עבור סטודנטים להנדסה כוללים את הדברים הבאים.
Telepresence רובוט וירטואלי
פרויקט זה משמש לתכנון רובוט נוכחות. ברובוט זה, מצלמה מסודרת באזור מרוחק כדי ללכוד את הסביבה בצורה חזותית בעזרת Raspberry Pi. תמונות חזותיות אלה מוצגות במציאות הווירטואלית של אוזניות המשתמש.
תכונה נוספת מאפשרת למצלמה ללכת בדרך של תנועות הראש של המשתמש בכדי לתת חוויה מיידית למשתמש מכיוון שאם הוא נמצא בכל מקום שבו מוצב הרובוט של רובוט טלפוזיציה וירטואלי. סוג זה של רובוט גם עושה שימוש בכל דרך שהיא באפליקציה המותקנת בסמארטפון של המשתמש.
רובוט כדורגל
פרויקט זה משמש לעיצוב רובוט כדורגל. רובוט זה יכול לנוע בכיוונים שונים כמו קדימה, ימינה, אחורה ושמאלה באמצעות יישום אנדרואיד. ניתן לשלוט על תנועת מהירות הרובוט באמצעות זווית הסיבוב של הטלפון. ברגע שמטלטלים את הטלפון החכם אז הרובוט הזה יבעט בכדור.
רובוט לגילוי מתכות
פרויקט זה מיישם רובוט באמצעות מיקרו-בקר המשמש לאיתור מתכות בנתיב שלפניו. רובוט מסוג זה מועיל מאוד בזיהוי מוקשים יבשים כמו גם מתכות בקרקע. פרויקט זה משתמש בטכנולוגיית RF כדי לשלוט על הרובוט.
רובוט לגילוי אנושי
ישנם רובוטים לזיהוי אנושי שונים הזמינים על בסיס היישום. אבל במהלך רעידות אדמה, עבור צוות חילוץ, קשה מאוד לזהות את בני האדם מתחת לבנייה, מכיוון שזה לוקח הרבה זמן. כדי להתגבר על בעיה זו באותם מצבים, מיושם הרובוט לגילוי אנושי כדי לזהות את הזמן הבלתי הולם של האדם באמצעות חיישן זיהוי אנושי. ניתן להפעיל ידנית את הרובוט לגילוי אנושי באמצעות טכנולוגיית RF באמצעות מחשב אישי
אצבע האפטית נשלטת באמצעות חיישני MEMS
מגע הפטי משמש להרגשת העולם על ידי החזקת כלים. פרויקט זה מיישם רובוט שזוהה על ידי האצבע המשמשת אנשים עם מוגבלויות כדי שיוכלו לעקוב אחר כיוון האצבע.
נתיב הרובוט עשוי להיות רציף אחרת נקודה לנקודה. החיישן המשמש ברובוט זה מגלה בעיקר את כיוון האצבע ויוצר את הפלט. ניתן להעביר פלט זה באמצעות משדר ה- RF לכיוון יחידת מקלט ה- RF.
במקלט ה- RF המקלט מקבל את האות לפקד על המיקרו-בקר כך שהרובוט יכול לנוע בכיוון מסוים. מערכת זו משתמשת בטכנולוגיית RF, חיישן MEMS ומיקרו-בקר. הרובוט מקבל את הפקודות באמצעות חיישן MEMS. בקטע המשדר ניתן לארגן חיישן זה על האצבע.
תכנון רכב בלתי מאויש באמצעות מיקרו-בקר
פרויקט זה מיישם רכב בלתי מאויש בעזרת מיקרו-בקר ורשת GSM. פרויקט זה מחליף שלט רחוק באמצעות רשת GSM מכיוון שהוא חווה חסרונות שונים כגון טווח התדרים מוגבל ומוגבל.
יישום רובוטים של סקר קרקע
פרויקט זה מתכנן רובוט המשתמש במיקרו-בקר כלומר רובוט לסקר קרקעות. רובוט זה תוכנן במיוחד לחישוב אזור האדמה ולפיצולו לחלקות שונות. פרויקט זה כולל שני חלקים כמו רובוט הסקר ומודול המדידה באזור. השליטה ברובוט זה יכולה להיעשות באמצעות מודול ZigBee כך שהרובוט יכול לנוע בכל העלילה.
חישוב מרחק הנסיעה של הרובוט יכול להיעשות באמצעות המושג טיימר. ניתן לשלוח ערך מרחק זה למחשב האישי. במערכת זו, החלק השני כולל את מודול מדידת האזור. ניתן לעצב מודול זה בשפת Embedded C כדי לאפשר למשתמש להחליט ביעילות על אזור העלילה.
רובוט לציור קיר
הרעיון העיקרי של פרויקט זה הוא יישום רובוט לציור קיר. רובוט זה מסייע בהשגת ציוד צביעה בעלות נמוכה. הסיבה העיקרית לתכנן רובוט זה היא שהכימיקלים בציור הקיר עלולים לגרום לבעיות בריאות לציירים אנושיים כמו בעיות זיהום בגרון.
ציור ידיים גוזל זמן רב עקב עבודה חוזרת ונשנית. ברגע שרובוטים ועובדים בבנייה נכללים כראוי במשימות הבנייה, ניתן לנהל את כל הליך הבנייה בצורה טובה יותר על ידי צמצום כוח האדם. בנוסף, הוא יפתור את רוב הצרות הקשורות לאבטחה בכל פעם שמתרחשות כמה פעילויות בבת אחת.
רובוט טיפוס קיר
הפונקציה העיקרית של רובוט זה היא לתכנן ולפתח רובוט לטיפוס על קירות כדי לנקות חלון גדול אחד. רובוט זה נדבק על פני הזכוכית באמצעות ואקום כוס יניקה. רובוט זה מנקה את החלון באמצעות מגב המחובר לרובוט בצד הקדמי. לאחר ניקוי החלון, אז הרובוט יפסיק לנקות על פי ההוראות שניתנו על ידי המיקרו-בקר.
לצורך הידבקות רובוטים כלפי חוץ, קיימות שיטות שונות כמו שימוש בכוח מגנטי, מיקרו שדרה וכו '. עם זאת, כאן אנו מפתחים Elecrochuks במערכת זו כדי להשיג הידבקות רובוטים. ממדי הרובוטים הם בערך פי 690 מ'מ ואילו משקלו הוא כ -3 ק'ג מתחת ..
רובוט 4 ב -1 באמצעות מיקרו-בקר
פרויקט זה מיישם ארבעה רובוטים מבוססי מיקרו-בקר שעובדים בארבעה מצבים כמו זיהוי של קצה, מעקב אחר קווים, מסלול איתור וגילוי מכשולים. ניתן לבנות פרויקט זה באמצעות מיקרו-בקרה ATMEGA168 כדי להשיג את המטרה באמצעות מתגים, חיישנים ונוריות LED.
כלי מופעל סולארי באמצעות מיקרו-בקר וזרוע רובוטית
עסקאות רובוטים באמצעות מכונות אוטומטיות שיכולות לתפוס את מקומן של בני האדם מרמזות על כך שרק נראות כמו בני אדם. זרועו של רובוט היא סוג של מכשיר מכני שתוכנת בדרך כלל תוך שימוש באותן פונקציות של זרוע אנושית. אנו יודעים כי אנרגיה סולארית היא אור בהיר כמו גם חום הנוצר מהשמש. המערכת המוצעת משמשת לתכנון רובוט שניתן להניע באמצעות אנרגיה סולארית דרך זרועותיו של רובוט לאיסוף ומיקום אובייקט.
במערכת המוצעת תוכנן בעיקר הרכב הרובוטי המופעל באמצעות אנרגיה סולארית. זה משמש בעיקר להגברת כוחם של כלי רכב המשתמשים באנרגיה סולארית. בפרויקט זה הזרוע הרובוטית מיועדת לטפל ברכב לאיסוף והצבת חפץ. טעינת רכבים יכולה להתבצע בשתי שיטות כמו שימוש באספקת החשמל הישירה ואחת נוספת היא מעקב אחר אנרגיה סולארית. לכן, כל האנרגיה הסולארית יכולה להיות מנוצלת על ידי הרובוט כך שניתן לבצע את הפעולה הנדרשת.
ניתוח ובקרת רובוטים ניידים לבדיקת צינורות
פרויקט זה מתכנן רובוט המשמש לבדיקת הצינור. ניתן לתכנן את הרובוט הזה באמצעות החיישנים. בפרויקט זה משתמשים בניתוח האצה ומהירות שיטת ארבע המוטות לשליטה ברובוט. רובוט זה משתמש במיקרו-בקרת 8051 הכוללת שני קטעים כמו המשדר ומקלט.
המשדר כולל ארבעה מתגים המספקים ארבעה הזמנות ואילו המקלט מחובר ל- GSM להפעלת הרובוט הנייד ברגע שמקבל את הפקודה, הוא שולח את ההודעה ברגע שהרובוט מזהה כל מכשול. במקלט הוא כולל חיישן IR שעובד באמצעות GSM לאיתור מכשול. ה- GSM יסייע בתכנון יכולות אינטראקטיביות, כך שייקצר הזמן שנדרש למציאת הבעיה.
מערכת בקרה לכיסא גלגלים חשמלי באמצעות עיניים
פרויקט זה משמש ליישום מערכת בקרה לכיסא גלגלים חשמלי באמצעות עיניים. השליטה במערכת המוצעת הזו יכולה להיעשות דרך עיניים בלבד. כך שאנשים עם מוגבלות פיזית יכולים לשלוט בכיסא גלגלים חשמלי בעצמם. על ידי שימוש בפרויקט זה, המערכת המוצעת חזקה כנגד גורמי הכוח הנ'ל. בנוסף, נקבע כי ניתן לשלוט בפרויקט זה דרך עיניים אנושיות בצורה בטוחה ומדויקת.
משרת רובוט באמצעות RFID
פרויקט זה מתכנן רובוט משרת בעזרת RFID. רובוט מסוג זה משמש לשיפור יעילות הגשת המזון ללקוחות במסעדות ובבתי מלון על ידי צמצום זמן ההמתנה. בפרויקט זה ניתן לבצע את הפעולה הנדרשת בעזרת מיקרו-בקר PIC וכן טכנולוגיית RFID.
לנד רובר מופעל באמצעות טלפון סלולרי
פרויקט זה מיישם רובוט לנד רובר שבו ניתן לבצע את שליטת הרובוט באמצעות שלושה שלבים שונים כמו תפיסה, פעולה ועיבוד. באופן כללי, הקולטנים אינם אלא חיישנים שמסודרים על הרובוט וניתן לבצע את העיבוד באמצעות המיקרו-בקר. המשימה יכולה להתבצע בעזרת מנועים מפעילים אחרת.
ניתן לשלוט בטלפון על הרובוט בפרויקט זה על ידי שיחת טלפון לטלפון המחובר לרכב הרובוטי. את הטון הנייד שמתאים לכפתור ניתן לשמוע בסוף העיבוד. רובוט הלנדרובר מזהה את הטון DTMF הזה באמצעות הטלפון שנערם בתוך הרובוט
רובוט מבוקר Bluetooth
פרויקט זה מיישם רובוט הנשלט באמצעות Bluetooth. ניתן להפעיל את הרובוטים הללו באמצעות האותות המועברים מטלפון אנדרואיד יחד עם תקשורת Bluetooth. המרכיבים העיקריים המשמשים בפרויקט זה הם מיקרו-בקר, מנוע dc ומודול Bluetooth. את החיבור בין המערכת למשתמש ניתן ליצור באמצעות מכשיר ה- Bluetooth בכל מקום בו משתמשים במיקרו-בקר לעיבוד אותות. היישומים של רובוטים אלה כוללים כלי רכב מרוחקים למשימות בלתי מאוישות.
רובוט נשלט באמצעות Wi-Fi ומיקרו-בקר
כיום, WiFi הפך לחלק חיוני מחיי היומיום שלנו ומכשירים שונים המקושרים לאינטרנט יגדלו עקב התפתחות הטכנולוגיה. בפרויקט זה ניתן לבצע את תהליך האינטגרציה באמצעות מערכת משובצת וכן באינטרנט.
ניתן להפעיל את הרובוט הזה דרך אתר או מחשב בעזרת Wi-Fi כמו מודול התקשורת. יש להשתמש במודול זה כדי ליצור חיבור בין המשתמש לרובוט. הרכיבים החיוניים המשמשים לבניית פרויקט זה הם מיקרו-בקר, מודולי Wi-Fi כמו ESP8266 & DC Motors.
רובוט אספן אשפה במים באמצעות אנרגיה סולארית
פרויקט זה מיישם רובוט חדשני לאיסוף אשפה במים באמצעות אנרגיה סולארית. הכוונה העיקרית של פרויקט זה היא לנקות את האשפה שניתן לאסוף על פני גופי המים. פרויקט זה מסייע בניקוי המים כך שניתן יהיה להפחית את הזיהום.
ניתן לשלוט על פרויקט זה באמצעות שלט רחוק. פרויקט זה משתמש במשאבות DC לצורך מתן בקרת כיוון וסידור מנוע סרוו לניווט. כאן מיושמים שני פאנלים סולאריים כדי להפוך את הרובוט לקיים את עצמו על המים. פאנלים אלה מסייעים בהטענת הסוללה ואיסוף האשפה ניתן לבצע באמצעות מד חוט.
מעקב אחר חיות הבר באמצעות רובוט RF
פרויקט זה מתכנן רובוט למעקב אחר חיות בר באמצעות RF. על ידי שימוש בפרויקט זה, המפעיל אינו צריך להתקרב לחיות הבר בכדי לקחת את הצילומים מקרוב מאוד. כאן, הרובוט משמש לתצפית על חיות הבר של בעלי חיים באמצעות מערכת ראיית הלילה באמצעות מצלמת ראיית לילה על הרובוט. ניתן לשלוט על רובוט זה באמצעות אלחוטי באמצעות שלט RF. ניתן לאחסן את הסרטון אשר מוקלט במחשב האישי לצפייה בבעלי החיים.
מערכת זו משתמשת ביחידת מיקרו-בקר 8051 כדי לקבל אותות ממשדר ה- RF להמשך התהליך. ניתן להעביר אותות אלה למקלט ה- RF כך שמיקרו-בקר יעבד נתונים אלה בכדי להניע את המנועים. כך שניתן יהיה להפעיל רכבי רובוט. ברגע שהמיקרו-בקר מקבל את האות לשנות את כיוון המצלמה, ואז הוא קדימה למנוע כדי להגיע לזווית המועדפת של המצלמה. לכן, התצפית על חיות הבר יכולה להיעשות באמצעות רובוט דרך מצלמת ראיית לילה כדי לקבל מבט קרוב יותר על בעלי חיים באמצעות שלט RF.
כמה רעיונות נוספים לפרוייקט רובוטיקה מבוסס מיקרו-בקר כוללים את הדברים הבאים.
- Pick-N- מקום זרוע רובוטית והתנועה הנשלטת על ידי אנדרואיד באופן אלחוטי
- רכב רובוטי נשלט באמצעות קול עם זיהוי דיבור למרחקים ארוכים
- רובוט ריגול שדה מלחמה עם מצלמה אלחוטית ראיית לילה על ידי אפליקציות אנדרואיד
- פענוח קוד מנצ'סטר שולט בכיוון הרובוטים באמצעות שלט הטלוויזיה
- חישוקי אש ורובוטיקה
- שליטה בזרוע רובוטית דרך LAN באינטרנט להפעלת מטופלים
- רובוט כיבוי אש מופעל מרחוק על ידי יישומי אנדרואיד
- רובוט ריגול שדה מלחמה עם מצלמה אלחוטית לראיית לילה
- רכב רובוטי כיבוי אש
- פיק-ן-פלייס עם תופס רך לתפוס
- רכב רובוטי גלאי מתכות
- רכב רובוטי נשלט באמצעות טלפון סלולרי
- קו בעקבות רכב רובוטי באמצעות מיקרו-בקר
- רכב רובוטי מבוקר IR
- רכב רובוטי נשלט מרחוק מבוסס מסך מגע לניהול חנויות
- רכבת מטרו אוטומטית להסעות בין תחנות
- הימנעות מכשולים רכב רובוטי
- רכב רובוטי מבוקר RF עם ניהול קרני לייזר
פרויקטים של רובוטיקה לסטודנטים להנדסה
בשנים האחרונות, סטודנטים רבים להנדסה החלו לגלות עניין רב בפרויקטים רובוטיים בהשוואה לפרויקטים אחרים. רובוטים כגון פיק-ן-פלייס, עוקב אחר שורה , מסלולי קיר ופרויקטים רובוטיים המשתמשים במיקרו-בקרים הם פרויקטים פופולריים ברמה האקדמית. הרשימה הבאה של פרויקטי רובוטיקה מבוססי מיקרו-בקר ופרויקטים רובוטיים לסטודנטים להנדסה מועילה למדי עבור הסטודנטים. מלבד זאת, יש כמה מוצרי אלקטרוניקה פרויקטים הנדסיים ביישומים רובוטיים.
פרויקטים של רובוטיקה לסטודנטים להנדסה
- בשידור חי רובוט התראות וגילוי אנושי
- רובוט אלחוטי מבוקר למחשב
- רובוט נשלט מרחוק מבוסס RF ועליו מותקן מצלמת וידאו אלחוטית
- רובוט אוטונומי עם חזון מלאכותי לגילוי מכשולים
- רובוט ריסוס מטהר חדרים אלחוטי עם ראיית וידאו
- פשוט לבחור ולמקם רובוט
- מסך רובוט חכם מבוקר
- ממשק אדם-רובוט המשתמש בזיהוי דיבור חזק
- רובוט לגילוי גז ועשן עם בקרה אלחוטית
- רובוט אלחוטי רב תכליתי מבוקר למחשב
- רובוט לזיהוי קולי עם חיווי חיישן אש
- שלט רובוט עם חיישן אש
- זרוע רובוטית ממשק עם MCU / RF / IR / PC
- רובוט מרסס מהיר
- רובוט מעקב לפאנלים סולאריים
פרויקטים פשוטים של רובוטיקה למתחילים
למתחילים, עדיף ללכת על פרויקטים רובוטיים פשוטים ללימוד מושגים וטכניקות בסיסיים אשר יאתגרו אותם להתמודד עם רובוטיקה גדולה ומורכבת ככל שהם רגילים לתרגל אותם.
פרויקטים פשוטים של רובוטיקה
- רובוט מבוקר נייד באמצעות GSM
- אדג 'אדוויד רובוט
- קל בעקבות הרובוט
- קו פשוט בעקבות רובוט
- רובוט חסידי הקיר
- רובוט גילוי פצצות
- רובוט מופעל סולארי מבית TRASH
- רובוט שיכור בכיס
- מקק שמש Virbobot
- מצמוץ חיית המחמד
- דגם נייר-רובוט בלתי נפרד
פרוייקטים של רובוטים של ארדואינו
Arduino הוא מיקרו-בקר יחיד, והחומרה שלו מורכבת מלוח חומרה בעל קוד פתוח. לוח חומרה זה תוכנן באמצעות Atmel של 8 סיביות מיקרו-בקר AVR , או Atmel ARM של 32 סיביות. ארדואינו נועד לתת דרך קלה לתכנת אובייקטים אינטראקטיביים. כאן הזכרנו רשימה של פרויקטים של רובוטיקה מבוססי מיקרו-בקר כמו Arduino.
פרוייקטים של רובוטים של ארדואינו
- שלוט על זרוע רובוטית של OWI עם Arduino
- DFRobotshop רובר או ארדואינו במסלולים
- רובוט ארדואינו מבוקר דיבור
- מיקרובוט מבוסס ארנו-ננו
- מכונית RC מהונדסת הפוך לייצור רובר ארדואינו
- מארז רובוטים מארז רובוט 2WD להארכה שלדה לרכב חכם
- ערכות מארז חכמות רובוטים ארדואינו 4WD עם מקודד מהירות
- האק עכביש Hexbug
- סטמפ את הרובוט ההולך
- ארדואינו בוט פרוטו
- רובוט Arduino לבדיקת Whiley
- רובוט איזון עצמי דו גלגלי באמצעות ארדואינו ו- MPU6050
פרויקטים של הנדסת אלקטרוניקה
בחיי היומיום שלנו, האלקטרוניקה משחקת תפקיד מרכזי. לכן, אם אנו לומדים כמה דברים בסיסיים על אלקטרוניקה, זה נוח לנו. פרויקטים אלקטרוניים אלה עוסקים במעגלים שונים העשויים לכלול מושגים כמו קבלים, דיודות, ICs וכו '. אנשים רבים מגלים כעת עניין בענפי ההנדסה של אלקטרוניקה שונים. לאחר שעשינו כמה פרויקטים בענף האלקטרוניקה של ההנדסה, נוכל לרכוש ידע מעשי באלקטרוניקה. למי שמעוניין בפרויקטים אלקטרוניים, הרשימה הבאה של פרויקטים ורעיונות להנדסת אלקטרוניקה היה מועיל.
- אוטומציה ביתית מבוססת ארדואינו
- העברת חשמל אלחוטית בחלל תלת מימד
- בקר משאבת נוזלים תעשייתית עם חריצי זמן שהוגדרו על ידי המשתמש בהתבסס על טיימר
- בקרת עוצמת אוטומטי מבוססת ארדואינו של אורות רחוב
- מתח גבוה על ידי עקרונות הגנרטור של מרקס
- מערכת אבטחה מבוקרת עיניים אלקטרונית
- טווח ארוך משדר FM עם אפנון אודיו
- עומס ממסר מבוסס עיכוב בזמן
- הגדל 6V DC ל- 10V DC באמצעות טיימר 555
- בודק רצף שלבים לאספקת שלושה שלבים
- גלאי אש או עשן עם מערכת מתזים אוטומטית
- מערכת הפעלה וכיבוי מבוססת GSM / GPRS
- מערכת IVRS מבוקרת בטלפון נייד
- מערכת בקרת תאורת רחוב אוטומטית באמצעות LDR רגישות גבוהה
- ויסות מהירות אוטומטי בהתאם לרכב הנכנס בדרכים גבוהות
- יישומים של רובוטים
- ניתן לסווג יישומי רובוט לשני סוגים: יישומים נוכחיים ויישומים עתידיים.
- היישומים הנוכחיים כוללים:
- העברת חומרים, העמסת ופריקת מכונה
- פעולות עיבוד
- הרכבה ובדיקה
- יישומים עתידיים כוללים:
- רְפוּאִי
- ארטילריה צבאית, העמסה, מעקב
- יישומים ביתיים
- תעשייה אלקטרונית
- חנות מכונות אוטומטית לחלוטין
זה הכל על רשימת הפרויקטים ברובוטיקה כמו פרויקטים רובוטיים מבוססי מיקרו-בקר חסכוניים, פרויקטים רובוטיים פשוטים, פרויקטים רובוטיים של ארדואינו ופרויקטים רובוטיים לסטודנטים להנדסה. אנו מקווים שקיבלתם הבנה ותפיסה טובים יותר של פרויקטים של רובוטיקה מבוססי מיקרו-בקר. אנא שתף את דעותיך על מאמר זה בקטע ההערות למטה, ולעזרה נוספת ביישום פרויקטים אלה, תוכל ליצור איתנו קשר.
נקודות זיכוי:
- פרויקטים של רובוטיקה באמצעות מיקרו-בקר מאת daihen-usa
- רובוטים תעשייתיים מאת קישורים
- פרויקטים של רובוטיקה לסטודנטים להנדסה מאת electronicshub
- פרויקטים פשוטים של רובוטיקה מאת nootrix
- פרוייקטים של רובוט ארדואינו מאת רוקמן
