רובוט ריגול שדה מלחמה עם מצלמת ראיית לילה
רובוט הריגול כשמו כן הוא זה המשמש לצורך ריגול בשטחי האויב. היישומים שלה יכולים להיות:
- בזמן המלחמה שבו ניתן להשתמש בו כדי לאסוף מידע משטח האויב ולנטר את המידע באזור מאובטח ביותר, ולתכנן בבטחה תוכנית להתקפה הנגדית.
- מעקב אחר מיקומי ארגוני טרור ואז תכנון פיגוע בזמן מתאים.
- ביצוע מעקב אחר כל אזור מושפע מאסון שאליו בני אדם אינם יכולים להגיע.
רעיון קצר על רובוט ריגול בשדה מלחמה
אז תן לנו מושג קצר על האופן שבו אנו יכולים להשתמש ברובוט בשדות מלחמה למטרות ריגול. כל מה שצריך הוא מצלמה אלחוטית המותקנת במעגל הרובוט, שמצלמת תמונות וסרטונים משטחי האויב ומשדרת תמונות אלה, המתקבלות על ידי יחידת המקלט של הטלוויזיה.
אנו יכולים לעצב אב טיפוס פשוט למלחמה רובוט ריגול שדה שניתן לשלוט מרחוק וניתן לנטר ולנתח את התמונות המועברות באמצעות המצלמה בטלוויזיה.
יישום חומרה של רובוט ריגול בשדה מלחמה
כל שעלינו להיות הוא המרכיבים הבאים לתכנון רובוט ריגול שדה מלחמה מלבד בסיס עם גלגלים ומנועים.
- יחידת חיישן - מצלמת ראיית לילה אלחוטית: מלבד ממה מורכבת מצלמה בסיסית, היא מורכבת מיחידת משדר. הוא מצלם תמונות ומשדר תמונות אלה דרך המשדר בצורה של אותות דיגיטליים, המתקבלים על ידי יחידת המקלט המחוברת לטלוויזיה או למחשב. המצלמה יכולה להיות רחוקה ככל 30 קילומטרים מהמקלט. א מצלמת ראיית לילה יכול לקבל תאורה על ידי הגברת האור הנראה באמצעות מגברי תמונה או שימוש באור אינפרא אדום ישירות על ידי אובייקטים - הדמיה תרמית או אור אינפרא אדום המוחזר על ידי תאורת אינפרא אדום ליד אובייקטים.
- יחידת מקלט: הרובוט מורכב גם מיחידת מקלט המקבלת את אותות הפקודה לשליטה במנועים וכך יחידת הרובוט.
- מפעילים: הוא מורכב משני מנועי DC כמפעילים המספקים תנועה לאחור וקדימה לרובוט.
- יחידת בקרה: הוא מורכב מיחידת משדר מרחוק המורכבת ממיקרו-בקר, מקודד ומודול RF ויחידת מקלט המוטמעת במעגל המורכב ממודול מקלט RF, מיקרו-בקר ומפענח.
כיצד פועלת מצלמת ראיית לילה מרובעת בשדה מלחמה?
מצלמת ראיית הלילה האלחוטית המוטמעת ברובוט מורכבת ממשדר אלחוטי. מוצב מקבץ של נוריות IR המשמשות לספק אור IR למקורות התמונה. הסיבה להעדפת אור IR היא שבשעות הלילה הוא בדרך כלל חשוך ומכיוון שכל מצלמה זקוקה לאור לצורך תאורה, אור אינפרא אדום הוא האופציה המועדפת ביותר מכיוון שכל האובייקטים פולטים טווח של אור אינפרא אדום. המצלמה מופעלת באמצעות סוללת 12 וולט ומצלמת את התמונות הללו ומשדרת אותן ליחידת המקלט המחוברת ליחידת טלוויזיה. התמונות מומרות לאותות דיגיטליים על ידי יחידת המשדר ויחידת המקלט מקבלת אותות דיגיטליים אלה וממירה אותם מחדש לתמונות ותמונות או קטעי וידאו אלה מועברים ומנותחים לאחר מכן ביחידת טלוויזיה.
דיאגרמת חסימות המציגה עבודה בסיסית של הרובוט עם מצלמת ראיית לילה
שליטה ברובוט הריגול בשדה המלחמה
כל השליטה ברובוט נעשית מרחוק. הוא מורכב מקטע משדר המעביר את המידע הנדרש למקטע המקלט. הרובוט מכוסה פשוט על ידי לחיצה על כמה כפתורים בצד המשדר.
דיאגרמת חסום המציגה משדר של רובוט ריגול בשדה מלחמה
יחידת המשדר מורכבת מקודד המקבל קלט נתונים מקביל מהמיקרו-בקר דרך כפתורי הלחיצה ומשדר נתונים מקבילים אלה בפורמט סדרתי דרך מודול ה- RF. בלחיצה על כפתור הלחיצה המתאים, מיקרו-בקר מתוכנת לשלוח אותות רלוונטיים למקודד בצורה מקבילה. המקודד ממיר את האותות המקבילים הללו לצורה טורית שתועבר על ידי מודול ה- RF. נתונים סידוריים אלה מווסתים עם אות מוביל באמצעות משדר RF והם המשדר. לדוגמא, אם אנו לוחצים על הכפתור השמאלי, המיקרו-בקר שולח את הפקודה ליחידת המקלט דרך המקודד ומודול ה- RF.
דיאגרמת חסום המציגה מקבל רובוט ריגול בשדה מלחמה
יחידת המקלט מורכבת ממודול מקלט RF המוונן את האות שהתקבל ומפענח המקבל את הנתונים הטוריים דרך מודול מקלט ה- RF וממיר אותם לצורה מקבילה. המיקרו-בקר משתמש בנתונים אלה כדי לתת אות בקרה מתאים לנהג המנוע IC כדי לשלוט בתפעול שני המנועים. כך ניתן להזיז את הרובוט קדימה או בכיוון ההפוך על ידי שליטה במנוע, בזמן שהמצלמה עושה את עבודתה במקביל.
רובוטים בצבא
עכשיו, כשהיה לנו רעיון קצר על רובוט שדה מלחמה, הבה נזכור קצר של רובוטים מעשיים בהגנה.
אחד המאפיינים הבסיסיים של רובוטים המשמשים לפעולות צבאיות הוא שהם אינם אוטומטיים לחלוטין. הם למעשה נשלטים מרחוק על ידי בני אדם. הרובוטים או המכונות הבלתי מאוישות כשמם מכונים יכולים להיות כל עצם נע או מטוס מעופף המצויד בכל הציוד הדרוש כמו חיישנים, LIDARS (RADARS מבוססי תקשורת מבוססת לייזר), מצלמות וכו '. פעולותיהם יכולות להיות מסילוק פצצות ועד מדידת אויב טריטוריות.
ישנם 3 סוגים של מכונות בלתי מאוישות המשמשות לפעולות צבאיות:
- רכב קרקע בלתי מאויש (UGV): הם משמשים למטרות קרקע. הם יכולים לשאת מטען כבד, לנוע בשטח לא אחיד ולהתאים עליהם חיישנים ומצלמות שונות.
גלדיאטור טקטי UGV
- כלי טיס בלתי מאויש (מל'ט): הם משמשים לנשיאת נשק אווירי ובעצם הם מכונות מעופפות.
רכב אווירי ללא טייס MQ-9
- רכב תת מימי בלתי מאויש (UUV): הם בעצם צוללות או מכונות שיכולות לסקור מתחת למים.
קמיע UUV
כעת, לאחר שקיבלנו ידע על רובוט שדה המלחמה, בואו ניכנס למשימת הידיעה על השימוש ברובוטי בפעולות הצבאיות של ארצנו וכיצד מתקדם ארגון ההגנה שלנו בתחום זה?
נקודות זיכוי:
- גלדיאטור טקטי UGV מאת ויקימדיה
- רכב אווירי ללא טייס MQ-9 מאת ויקימדיה
- קמיע UUV מאת מהנדס מוסך
