יישומי GUI מבוססי מערכת הפעלה אנדרואיד לא יכולים לשמש רק בשליטה על מכשירים חשמליים, אלא גם בשליטה על רובוטים. בימים אלה נעשה שימוש ברובוטים בקנה מידה נרחב ובדרכים רבות ושונות לביצוע משימות כנדרש. להלן פרויקטים הנוגעים לשליטה בכמה רובוטים. לא רק רובוטים, אלא ניתן גם להשתמש ביישומי אנדרואיד לשימושים רבים אחרים כמו הצגת הודעה אלקטרונית, שליטה באותות התנועה. אפליקציית Android מורכבת מלוח מסך מגע, ואז נגיעה באזור ייעודי, נוצר קשר בין שתי השכבות המוליכות משני צידי הזכוכית והקואורדינטות של אותו אזור נשלחות בצורה של נתונים ליחידת הבקרה של התוכנה. בהתאם לכך, נתונים אלה מעובדים ואז נשלחים לכל מכשיר Bluetooth באמצעות קישוריות אלחוטית.
להלן נראה כמה מהפרויקטים הקשורים לשליטה באלקטרוניקה על ידי יישומים מבוססי אנדרואיד.
1. רובוט ריגול שדה מלחמה עם מצלמה אלחוטית ראיית לילה על ידי אפליקציות אנדרואיד
לרובוטים יש יישום נרחב בצבא שבו הם משמשים ביישומים רבים כמו ריגול, איתור יעדים והרס וכו '. הרובוטים המשמשים בצבא אינם אוטומטיים לחלוטין מכיוון שהם נשלטים על ידי בני אדם. שליטה זו יכולה להתבצע מרחוק באמצעות תקשורת RF או IR או Bluetooth או GSM. כאן נבנה רובוט ריגול המוטמע במצלמה אלחוטית המשמשת לצילום בשעות הלילה ולהעברת תמונות אלו לטלוויזיה. כאן כל התפעול והתנועה של הרובוט נשלטים על ידי האותות מיישום מבוסס GUI בסמארטפון המופעל על ידי אנדרואיד.
תרשים בלוקים
יישום GUI אחד בסמארטפון אנדרואיד עם לוח מסך מגע מורכב מכפתורי מגע רלוונטיים המציינים את כיווני התנועה הנדרשים עבור המנוע הרובוטי. לדוגמא, כאשר נוגע בכפתור המתאים לכיוון 'קדימה', מפותח האות המתאים המועבר למכשיר בלוטות '. התקן בלוטות 'זה מתממשק למיקרו-בקר ופקודה זו מוזנת למיקרו-בקר. בהתאם לתוכנית, המיקרו-בקר נותן אות לוגי מתאים לנהג המנוע להפעלת המנועים בכדי להניע את הרובוט בכיוון הרצוי. באופן דומה, המצלמה עובדת באמצעות תאורת ה- IR לצורך ראיית לילה.
לפרטים לחצו כאן: רובוט ריגול שדה מלחמה עם מצלמה אלחוטית ראיית לילה על ידי אפליקציות אנדרואיד
2. רובוט כיבוי אש מופעל מרחוק על ידי יישומי אנדרואיד
ניתן להשתמש ברובוטים במקום רכבי כיבוי אש קונבנציונליים (שבהם כל הפעולה מתבצעת באופן ידני) לכיבוי מרחוק של האש. רובוטים אלה יכולים להיות אוטומטיים לחלוטין או שניתן לשלוט עליהם מרחוק. כאן פותח רובוט כזה המורכב ממיכל מים וצינור המחובר למיכל כך שמסופקים מים מהמיכל לצינור אשר נזרק מהצינור דרך זרבובית לפי הפעולה על ידי המשתמש. כל פעולת הרובוט ותנועתו נעשית על ידי אותות בקרה מיישום GUI בסמארטפון מבוסס אנדרואיד.
תרשים בלוקים
לוח המגע של אפליקציית GUI מספק לחצני מגע שונים להשגת השליטה על הרובוט בכיוונים שונים וגם להפעלת משאבת המים וריסוס הסילון שלה בכיוון הנדרש. כאשר נוגעים בכפתור הנדרש, הקואורדינטות של אותו כפתור מועברות לתוכנת הסמארטפון ואז מועברות למכשיר ה- Bluetooth כאותות. המיקרו-בקר שהתממשק למכשיר ה- Bluetooth מקבל אות זה ולפי התוכנית, נותן אותות מתאימים לנהג המנוע לסובב את המנועים בכיוון הרצוי.
לפרטים לחצו כאן: F ire Fighting Robot מופעל מרחוק על ידי יישומי Android
3. בחר והניח זרוע ותנועה רובוטיים הנשלטים על ידי אנדרואיד באופן אלחוטי
רובוט לאסוף ולמקום הוא רובוט נייד עם אחיזה להפעלת לחץ מתאים על עצם על ידי הגעה למיקומו ואז תפיסתו. האחיזה יחד עם בום מטלטל יכולים להחזיק את החפץ ואז למקם אותו במקום הרצוי לפי הצורך. כל הפעולה הזו מתבצעת על ידי מנועים אשר בתורם נשלטים באמצעות שלט רחוק. פרויקט זה פותח כרובוט לקטוף מקום בו תנועת הרובוט כמו גם זרוע הבום שלו נשלטת על ידי יישום מבוסס GUI על טלפון חכם המופעל על ידי Android.
תרשים בלוקים
יישום ה- GUI בנוי על לוח מגע של הטלפון המורכב מכפתורים מתאימים להשגת תנועה מתאימה של הרובוט כמו גם את המפעיל הסופי שלו. באמצעות הלחצנים, האותות המתאימים מועברים באמצעות תקשורת Bluetooth למיקרו-בקר, ולפי התוכנית המיקרו-בקר שולח לוגיקה רלוונטית לנהגי המנוע כדי להניע את המנועים.
הפקודה להזיז את הזרוע (סוף סוף) לכיוון הרצוי ניתנת על ידי נגיעה בכפתור הרלוונטי בסמארטפון. פקודה זו מעובדת ומשמשת את המיקרו-בקר כדי לספק אותות לנהג המנוע לסובב את מנוע הזרוע בכיוון הרצוי. כאשר מביא אובייקט ליד האוחז, בהתאם לפקודה מהיישום, האוחז נפתח והאובייקט מוחזק בלחץ הנדרש והמנוע האוחז נעצר אוטומטית.
לפרטים לחצו כאן: בחר והניח זרוע ותנועה רובוטיים הנשלטים על ידי אנדרואיד באופן אלחוטי
4. גלאי מתכות רכב רובוטי המופעל על ידי אפליקציית אנדרואיד
משתמשים ברובוטים ביישומים מסוכנים כמו חישה של מוקשים. מוקשים הם מכשירים מתכתיים נפיצים המוצבים מתחת לפני האדמה וקשה לזיהוי. שימוש בטכניקה המקובלת של גילוי מוקשים ידני באמצעות גלאי מתכות הוכיח את עצמו כמסוכן ולא נוח. בפרויקט זה מתפתח רכב רובוטי עם מערכת גלאי מתכות המוטבעת בו שיכולה לחוש בנוכחות מתכות לפניו. כל השליטה ברובוט נעשית על ידי יישום סמארטפון מבוסס אנדרואיד.
תרשים בלוקים
היישום מבוסס ה- GUI בסמארטפון מורכב מלוח מסך מגע עם כפתורים מתאימים להשגת תנועת הרובוט בכיוון הרצוי. אותות הבקרה מועברים למכשיר Bluetooth המתממשק למיקרו-בקר ולפי התוכנית, המיקרו-בקר נותן אותות לוגיים לנהג המנוע כדי לסובב את המנועים בכיוון הרצוי או לעצור את המנוע. גלאי מתכות המורכב מסליל בתהודה מוטבע על המעגל וכאשר מתכת מתקרבת אליו, בגלל חוק האינדוקציה של פאראדיי, התהודה מופרעת שמעידה על המתכת שמתגלה, ובהתאם אינדיקציה זו מוצגת על ידי נורית LED זוהרת עם צליל זמזם נשמע.
לפרטים לחצו כאן: רכב רובוטי גלאי מתכות המופעל על ידי יישום אנדרואיד
5. הפעלת רובוטים מרוחקים באמצעות יישום אנדרואיד
רובוט יכול להיות אוטומטי שבו ניתן לשלוט על תנועתו על ידי חיישנים המוטבעים במעגל שיכולים לתת קלט מתאים או שהוא יכול להיות אוטומטי למחצה עם השליטה בידי בני אדם. ניתן לעשות את השליטה מרחוק על ידי העברת אותות ליחידת הבקרה באמצעות תקשורת RF, GSM או Bluetooth. כאן בפרויקט זה, השליטה ברובוט באמצעות תקשורת Bluetooth בוצעה. זה נעשה באמצעות טלפון חכם מבוסס אנדרואיד.
תרשים בלוקים
לוח מסך המגע של יישום מבוסס GUI מורכב מארבעה כפתורים להגדרת התנועה קדימה, אחורה, שמאלה וימינה של הרובוט יחד עם כפתור עצירה. בזמן שמגעים בכל אחד מהלחצנים, הקואורדינטות הקשורות למיקום זה מועברות לתוכנת מערכת ההפעלה ונוצר אות. אות זה מועבר למכשיר ה- Bluetooth לאחר שהוא מקבל זיווג וחיבור תקינים. מכשיר ה- Bluetooth מתממשק למיקרו-בקר ואות זה מוזן למיקרו-בקר. בהתאם לתוכנית, המיקרו-בקר נותן בהתאם אותות מתאימים לנהג המנוע לספק את הסיבוב הרצוי למנועים כך שהרובוט ינוע בכיוון הרצוי.
לפרטים לחצו כאן: הפעלת רובוט מרחוק מבוקר יישומי Android
6. בקרת שער מעבר במפלס הרכבת על ידי יישום אנדרואיד
פרויקט זה מספק דרך להשגת סנכרון בין הגעת הרכבת ויציאתן לפתיחה וסגירת שערי המעבר. המערכת המקובלת להפעלת שער המעבר המפלס באופן ידני אינה מדויקת והובילה לתאונות רבות בעבר. לפיכך, דרך אוטומטית לשליטה בפתיחה או סגירה של שערים על פי אות הבקרה של נהג הרכבת היא אמינה יותר.
תרשים בלוקים
אפליקציית GUI בסמארטפון מבוסס אנדרואיד משמשת את הנהג לשליחת מידע אודות הגעת הרכבת לפני ההגעה לשער, למיקרו-בקר באמצעות מכשיר בלוטות '. כאשר המיקרו-בקר מקבל אות זה, הוא בהתאם שולח אותות לוגיים מתאימים לנהג המנוע כדי לסגור את שער המעבר. המיקרו-בקר מתוכנת בצורה כזו שהוא שולח את האותות למשך זמן קבוע לסגירת השער (המציין את הזמן בו הרכבת תחצה את המסילה). לאחר פרק זמן מסוים זה, אותות לוגיים מתאימים נשלחים לנהג המנוע כדי לפתוח אוטומטית את שער המעבר.
לפרטים לחצו כאן: בקרת שער מעבר ברמה הרכבתית על ידי יישום אנדרואיד
7. לוח מודעות אלקטרוני מבוסס שליטה מרחוק
לוחות מודעות נדרשים במקומות רבים כמו מוסדות חינוך, ארגונים, קניונים וכו '. זה לא ריאלי ונוח להדביק ידנית הודעות על הלוח בכל פעם. במקום להשתמש באופן אלקטרוני להצגת ההודעה הוא נוח יותר וחוסך זמן. פרויקט זה מגדיר לוח מודעות אלקטרוני שבו ההודעה נשלחת מיישום ה- GUI של טלפון חכם באופן אלחוטי ומוצגת על יחידת התצוגה.
תרשים בלוקים
האפליקציה מבוססת האנדרואיד מחוברת למכשיר בלוטות 'ומורכבת מלוח מסך מגע המפעיל את לוח המקשים המובנה. עם הזנת ההודעה (על ידי נגיעה בכפתור המתאים בלוח מסך המגע) ולחיצה על הלחצן שנשלח, קוד ASCII שפותח על ידי התוכנית מומר לנתונים סדרתיים ואז מועבר למכשיר Bluetooth. התקן Bluetooth זה מממשק למיקרו-בקר ולאחר עיבוד תקין, המיקרו-בקר (לפי התוכנית) מציג את ההודעה על מודול LCD שמממשק אליו.
לפרטים לחצו כאן: שלט רחוק מבוסס אנדרואיד מבוסס לוח מודעות אלקטרוני
8. בקרת איתות תנועה אוטומטית מבוססת צפיפות עם עקיפת תנועה מרחוק מבוססת אנדרואיד
עם השימוש הגובר בכלי רכב בערי המטרו, עומס התנועה הוא הבעיה הגדולה שעומדת בפניו מדי יום. מערכת זו מגדירה פתרון לבעיה זו על ידי פיתוח דרך דינמית לשליטה ברמזורים על בסיס צפיפות התנועה. בנוסף לכך, כלי רכב כמו אמבולנסים, רכבי כיבוי אש מקבלים יציאת חירום מהצומת, בהתבסס על אותות הבקרה הניתנים ליחידת הבקרה מיישום מבוסס GUI בסמארטפון המופעל על ידי אנדרואיד.
תרשים בלוקים
חיישנים שונים ממוקמים בכל צד של הצומת כדי לחוש את צפיפות התנועה בכל צד. מכיוון שצפיפות התנועה מכל הצדדים שווה או נמוכה, הרמזורים נראים ירוקים לפרק זמן קבוע. אם באחד מהצדדים, צפיפות התנועה גבוהה יותר, החיישנים חשים במידע זה, ובהתאם לתוכנית, המיקרו-בקר שולח אותות לוגיים אל נורית ה- LED הירוקה של אותו צד כך שהאור הירוק נדלק למשך זמן ארוך יותר. . לוח מסך מגע ביישום מבוסס ה- GUI של הטלפון החכם מבוסס אנדרואיד מורכב מכפתורים להגדרת כל כיוון מהצומת. בזמן שרכב חירום מתקרב לצומת, אות הבקרה נשלח על ידי נגיעה בכפתור המתאים (המתאים לכיוון אליו אמור להגיע רכב החירום). אות זה מועבר למכשיר ה- Bluetooth וכאשר המיקרו-בקר מקבל אות הפסקה זה (ממכשיר ה- Bluetooth), הוא שולח אותות לוגיים אל נוריות ה- LED כך שאותות ה- LED האדומים בכל צדי הצומת האחרים מופעלים, למעט אותו צד מסוים שמופעל בירוק. זה מאפשר לרכב החירום לעבור גם אם רכבים אחרים לפניו.
לפרטים לחץ כאן: בקרת אותות תנועה אוטומטיים מבוססי צפיפות עם עקיפת תנועה מרחוק מבוססת אנדרואיד
אם מישהו מהפרויקטים שתוארו לעיל מעניין אתכם, אתם רשאים להציג פרטים נוספים על אותו לחיצה על הקישורים המתאימים.
לכל מי שרוצה ליישם פרויקטים אלה בהקדם האפשרי, פשוט ענו על שאלה בסיסית זו - האם תוכלו להשתמש באפליקציית Android להפעלה אוטומטית של רובוט ללא כל התערבות אנושית?אם כן, אמור לי כיצד בסעיף ההערות להלן.
