רובוטים - סוגים ויישומים

היסטוריה של הרובוטיקה

הִיסטוֹרִיָה:

מקטע זה מתוכנן להציע לך סיכום של ההיסטוריה של הרובוטיקה. כפי שאולי שיערת, הרובוטיקה ההיסטוריה מסתבכת עם ההיסטוריה של המדע, הטכנולוגיה ועקרונות היסוד של ההתקדמות. הטכנולוגיה המשמשת בתחום האלקטרוניקה, מחשבים, ואפילו פנאומטיקה והידראוליקה ניתנת למדידה כשבריר מההיסטוריה של הרובוטיקה. רובוטיקה כיום מסמלת את אחד ההישגים העליונים של האנושות והיא המאמץ היחיד הטוב ביותר של האנושות ליצור יצור מלאכותי ואלקטרוני.

אף על פי שרובוטים נחשבים לתגלית מהמאה ה -20, מקורם נעוץ בהיסטוריה הרחוקה. מהפעם הראשונה, הציבור עיצב מיתוסים בנוגע לישויות אוטומטיות המובנות בדמותן עם כוחות אנושיים יוצאי דופן. העידן הפרהיסטורי בסביבות שנת 270 לפנה'ס היוונים והמצרים ייצרו מכונות מכניות לביצוע משימות קלות. בתקופה המודרנית הומצאו צעצועים אוטומטיים ומשעשעים מכונות מורכבות יותר ויותר. המחשבה על מפלצת ממונאדית ממונעת ריאליסטית בשם 'פרנקנשטיין' בשנת 1818 סוקרת מה מתרחש כאשר ענק מעשה ידי אדם הוא חיים מחוננים על ידי מדען בעל ידע (ד'ר פרנקנשטיין). ככל שהתקדמות הטכנולוגיה הממוחשבת התקדמה בקצב רב, מדענים הוקסם יותר בבניית מכונות אינטלקטואליות שיכולות להיות בעלות היגיון כלשהו לעבוד בעצמן. נכון לעכשיו, רובוטים מכל הסוגים כובשים את הגלובוס שלנו ומובאים למשחקים ליישומים מגוונים

גילוי חלל, הכוחות המזוינים, תעשיית התרופות, חיפושים, עבודות משטרה וכמובן סרטים.

אף על פי שחלוקת הרובוטיקה חדשה, הקמת הרובוטים החלה בשנת 1250 כאשר פותח האדם האוטומטי הראשון שנעשה על ידי האדם (רובוט). בשלב שבין 1250 ל 1950 נוצרו הרובוטים לאירוח ולא ליישומים.

להלן מספר נקודות עיקריות בתולדות הרובוטיקה במאה ה -20 :

• בשנת 1921, הדרמטיסט הצ'כי 'קרל קאפק' מטבע את העולם באמצעות המילה רובוט במחזהו הרובוטים האוניברסאליים של רוסום (R.U.R). מילה זו רובוט נגזרת ממילה צ'כית שפירושה 'עבודת חובה'.
• 'Runaround' הורכב על ידי אסימוב על רובוטים בשנת 1942, והוא החזיק ב'שלושת הכללים לרובוטים '
  • רובוטים אינם מזיקים לבני אדם, או באמצעות עבודה מאפשרים לאדם לבוא ולפגוע.
  • רובוט חייב למלא אחר הפקודות שניתנו על ידי בני האדם מלבד היכן הוראות כאלה מתנגשות עם החוק הראשון של הרובוטיקה.
  • רובוט חייב להגן על הישרדותו בתנאי שבטיחות כזו אינה מתנגשת עם החוק הראשון והשני של הרובוטיקה.
• בשנת 1956 הקימו ג'ורג 'דבול ויוסף אנגלברגר את חברת הרובוטים הראשונה.
• בשנת 1959 אומתה ייצור בעזרת מחשבים ב- MIT.
• UNIMATE - הרובוט המתועש הראשון היה מקוון במפעל רכב של ג'נרל מוטורס, בשנת 1961.
• שנת 1963 הייתה שנה מהפכנית, הזרוע הרובוטית הראשונה שנשלטה על ידי מחשב תוכננה והיא נקראה Rancho Arm. ההמצאה הייתה בעצם עבור העמים הנכים.

ההמצאות בתחום הרובוטיקה לא היו בלתי נגמרות והעניקו לבני האדם מתנה מפתיעה פתאומית כאשר והושקה. לאחר זרועו של ראנצ'ו, נעשו גם המצאות שונות אחרות, אך כל האמור לעיל היה הראשון מבין כולם.

סניפים שונים שעסקו בפיתוח הרובוטיקה:

רובוטיקה בניגוד לענפים אחרים היא תחום הנדסי חדש למדי. זהו תחום רב תחומי. הענפים השונים שנמצאים בפיתוח הרובוטיקה הם: -

1. הנדסת מכונות : עוסק במכונות ובמבנה הרובוטים.
2. הנדסת חשמל : עוסק בשליטה ובינה (חישה) של רובוטים.
3. הנדסת מחשבים : עוסק בפיתוח תנועה ותצפית על רובוטים.

סיווג רובוטים:

הרובוטים מסווגים בהתאם למעגלים של הרובוטים ומגוון היישומים שהוא יכול לבצע. הרובוטים מסווגים לשלושה סוגים:

• רובוטים ברמה פשוטה- מדובר במכונות אוטומטיות שאינן מכילות מעגל מורכב. הם פותחו רק כדי להרחיב את הפוטנציאל האנושי. לדוגמא- מכונת כביסה.
• רובוטים ברמה בינונית - רובוטים אלה מתוכנתים אך לעולם אינם ניתנים לתכנות מחדש. רובוטים אלה מכילים מעגלים מבוססי חיישנים ויכולים לבצע משימות מרובות. לדוגמא- מכונת כביסה אוטומטית לחלוטין.
• רובוטים ברמה מורכבת- רובוטים אלה מתוכנתים וניתן לתכנת אותם מחדש גם כן. הם מכילים מעגל מבוסס-מודלים מורכב. לדוגמא - מחשב נייד או מחשב.

סוגי רובוטיקה:

רובוטיקה היא תחום עניין לבני אדם במשך יותר ממאה שנים. מצד שני, תפיסת הרובוטים שלנו מושפעת מהתקשורת ותעשיית הקולנוע הבינלאומית (הוליווד). אתה יכול לשאול - במה מדובר רובוטיקה? לדעתי, הייחודיות של הרובוט משתנה בהתאם לאווירה בה הוא עובד. חלקם הם כדלקמן:

1. חלל חיצון - זרועות רובוטיות שנמצאות בשליטת בן אנוש מועסקות לפרוק את מפרץ העגינה של הסעות בחלל החיצוני להפעלת לוויינים או להקמת תחנת חלל.
2. הבית החכם - מערכות רובוטיות יכולות לבדוק כיום את בטיחות הבית, הנסיבות האקולוגיות וצריכת האנרגיה. ניתן לפתוח מכני דלתות וחלונות וניתן לתכנת מראש מכשיר חשמלי כמו נורות וציוד לדלק. זה עוזר לתושבים ליהנות ממכשירים ללא קשר לניידות שלהם.
3. חֲקִירָה - רובוטים יכולים להיכנס לסביבות שפוגעות בבני אדם. איור הוא התבוננות באווירה בתוך הר געש או חקירת חיי הים העמוקים שלנו. נאס'א ניצלה בדיקה רובוטית למחקר סביבתי, מאז תחילת שנות ה -60.
4. רובוטים צבאיים - מזל'טים רובוטים מעופפים מובאים למשחק לצפייה מקרוב בכוח החמוש המודרני של ימינו. בעתיד ניתן להשתמש במטוסים רובוטיים ובמכוניות להעברת נפט, כדורים, פצצות וכו 'או פינוי שדות מוקשים.
5. חוות - רובוטים מתוכנתים משמשים קצירנים לחיתוך ואיסוף יבולים. קיימות חוות חלב רובוטיות המאפשרות לעובדים להזין ולחלוב את בקרם.
6. תעשיית הרכב - משתמשים בזרועות רובוטיות, זרועות אלו יכולות לבצע משימות רבות בהליך ייצור והרכבת המכוניות. הם מבצעים עבודות כגון מיון, חיתוך, ריתוך, הרמה, צביעה וכיפוף. פונקציות דומות, אך בקנה מידה מינורי, מיועדות כעת לתעשיית המזון לבצע משימות כמו - חיתוך, חיתוך ועיבוד של סוגים שונים של בשרים כמו עוף, בקר, דגים, כבש וכו '.
7. בתי חולים - פיתוח חליפה רובוטית נמצא בבנייה שתאפשר לאחיות לגדל חולים מבלי לפגוע בעמוד השדרה. מדענים ביפן יצרו חליפה בהקלת כוח שתספק לאחיות את הכוח הנוסף הדרוש להן כדי להרים חולים.
8. אזורי אסונות - רובוטים לתצפית מובנים עם גלגלי חישה והדמיה מעולים. רובוט זה יכול לעבוד בסביבות מסוכנות כמו אתר עירוני המושחת ברעידות אדמה על ידי בדיקת רצפות, קירות וגגות למציאות מבנית.
9. בידור - רובוטים אינטראקטיביים המציגים התנהגויות ויכולת חינוך. רובוט אחד כזה נמצא בבעלות SONY אשר מסתובב בחופשיות, מגיב לכל הפקודות שלך, נושא את המזוודות שלך ואפילו מגיב להוראות שלך בעל פה.

זה לא הסוף של העולם הרובוטי יש הרבה יותר יישום של רובוטיקה.

יישומים:

נכון לעכשיו, רובוטים מבצעים מספר עבודות שונות בתחומים רבים וכמות המשימות שהועברו לרובוטים עולה בהדרגה. הדרך הטובה ביותר לפצל רובוטים לסוגים היא מחיצה לפי היישום שלהם.

1. רובוטים תעשייתיים - רובוטים אלה מביאים לידי ביטוי באווירת ייצור מתועשת. בדרך כלל מדובר בזרועות מפרקים שנוצרו במיוחד ליישומים כמו טיפול בחומרים, צביעה, ריתוך ואחרים. אם אנו מעריכים רק על ידי היישום, אז רובוט מסוג זה יכול לכלול גם כמה מכוניות מודרכות אוטומטית ורובוטים אחרים.

2. רובוטים ביתיים או ביתיים - רובוטים המשמשים בבית. רובוט מסוג זה מורכב ממגוון הילוכים שונים, למשל - שואבי בריכות רובוטיים, מטאטאים רובוטיים, שואבי אבק רובוטיים, שואבי ביוב רובוטיים ורובוטים אחרים שיכולים לבצע משימות ביתיות שונות. כמו כן, כמה בדיקות ורובוטים לטל-נוכחות יכולים להיחשב כרובוטים ביתיים אם מביאים אותם לסביבה מסוג זה.

3. רובוטים רפואיים - רובוטים המועסקים במכוני רפואה ומכונים רפואיים. בראש ובראשונה רובוטים לטיפול כירורגי. כמו כן, כמה מכוניות רובוטיות כיוונו ואולי הרמת תומכים.

4. רובוטי שירות - רובוטים שלא ניתן לסווג לשום סוג אחר על ידי תרגול. אלה יכולים להיות רובוטים לאיסוף נתונים שונים, רובוטים המוכנים להציג טכנולוגיות, רובוטים המועסקים למחקר וכו '.

5. רובוטים צבאיים - רובוטים שהוכנסו לפעולה בכוחות צבאיים וכוחות מזוינים. סוג זה של רובוט מורכב מרובוטים שזורקים פצצות, רובוטים למשלוח שונים, מל'טים לחיפוש. לעתים קרובות ניתן להשתמש ברובוטים בתחילת הדרך המיועדים למטרות כוחות צבאיים וכוחות מזוינים בתחום אכיפת החוק, חיפושים והצלות ותחומים נלווים אחרים.

6. רובוטים לבידור - רובוטים מסוג זה משמשים לבידור. זו קטגוריה רחבה במיוחד. זה מתחיל ברובוטים מודליים כגון Robosapien או מסגרות התצלומים הפועלות ומסתיים במשקלים כבדים אמיתיים כמו זרועות רובוט מפרקיות המשמשות סימולטורי תנועה.

7. רובוטים בחלל - ברצוני להבחין בין רובוטים המועסקים בחלל כסוג מפוצל. סוג זה של רובוט יכלול את הרובוטים המועסקים בקנדארם שהובאו למשחק במעבורות החלל, בתחנת החלל הבינלאומית, יחד עם חוקרי מאדים ורובוטים אחרים המועסקים בחקר החלל ופעילויות אחרות.

8. תחביבים ורובוטים לתחרות - רובוטים שנוצרו על ידי סטודנטים. סומו-בוטים, חסידי קו, רובוטים שהוכנו אך ורק ללמידה, כיף ורובוטים שהוכנו לתחרויות.

כעת, כפי שניתן לראות שכמה דוגמאות משתלבות היטב באחד או יותר מסוגים אלה. לשם המחשה, יכול להיות רובוט לגילוי אוקיינוס ​​עמוק שיכול לאסוף כמה מידע יקר שניתן להשתמש בו למטרות כוחות צבאיים.

רובוטיקה היא תחום רחב ובכל יום יש המצאה חלוצית בתחום. רובוטים הומצאו על ידי בני אדם רק בשביל הכיף, אך עד עכשיו הם משמשים לסיוע לבני אדם במגזרים שונים. בני אדם מתאימים יותר לעבודות רב גוניות, מלאות דמיון, הסתגלות, ורובוטים טובים למשימות סוערות וחוזרות על עצמן, ומאפשרים לבני אדם לבצע את עבודות החשיבה הקשות יותר, ואילו רובוט משמש להחלפת בני אדם במשימות חוזרות שונות או בבידור להתפרנס. כדאי יותר.

עכשיו יש לך מושג לגבי סוגי הרובוט ויישומיו אם יש לך שאלות בנושא זה או החשמל פרויקטים אלקטרוניים השאירו את ההערות למטה.