הרובוט הוא מכשיר מכני חכם והרובוטים הראשונים מיוצרים על ידי 'המחזאי הצ'כי קארל קאפק' בשנת 1920. רובוטיקה היא ענף הנדסי העוסק בתכנון, יצירה ותפעול. המילה רובוטיקה נגזרה מהמונח רובוט. נכון לעכשיו, ישנם מעט סוגים של רובוטים זמינים כמו סוג סדרתי, סוג מקביל, סוג הליכה ורובוטים מסוג נייד. חלקי הרובוטיקה כוללים בעיקר ספק כוח, בקרים, תפסנים, מניפולטורים ומפעילי קצה. כשאנחנו חושבים על רובוט, הגורם העיקרי שמכה במוחנו הוא חיקוי של מישהו. עם זאת, במונחים אמיתיים, אין הגדרה ממשית של רובוט. אבל יש כמה מאפיינים בסיסיים שרובוט צריך להיות כמו אינטליגנציה, חישה, אנרגיה ותנועה וכו '. רובוטים מסוימים עובדים בכוחות עצמם כדי לבצע משימות מסוימות. אבל רובוטים חלופיים זקוקים לעזרה לבני אדם. כתוצאה מכך, הרובוטים הללו תלויים. רעיונות לפרויקט הרובוטיקה משמשים לחלוטין ביישומים שונים כמו רפואי, תקשורת חלל ו- יישומים צבאיים
רעיונות פרוייקט רובוטיקה אחרונים לסטודנטים להנדסה
כיום, כמה סטודנטים להנדסה מגלים עניין רב בפרויקטים רובוטיים. הם יוצרים עניין רב בהשוואה לאחרים פרויקטים אלקטרוניים . ברמת החינוך, פרויקטים אלה על רובוטיקה פופולריים מאוד, הם עוקבים אחר רובוטים, בוחרים ומניחים רובוטים, כיבוי אש, מסלול קיר, הומנואיד והקסאפוד וכו '. רעיונות פרוייקט רובוטיקה אלה לסטודנטים להנדסה יעזרו בעת ביצוע התרגול. . לכן אנו נוטים לייעץ לסטודנטים להנדסה לבחור מבין אלה ערכות רובוטיקה מכיוון שאלו מסוגלים לפעול למענם.
רעיונות לפרויקטים מבוססי רובוטיקה
רובוט ריגול שדה מלחמה באמצעות מצלמה אלחוטית ראיית לילה
הכוונה העיקרית של פרויקט זה לתכנן רכב רובוטי בטכנולוגיית RF ובמצלמה אלחוטית, כאשר טכנולוגיית ה- RF משמשת להפעלה מרחוק והמצלמה האלחוטית משמשת למטרות ניטור. הרובוט יחד עם מצלמה יכולים להעביר וידאו עם יכולות ראיית לילה. סוג זה של רובוט מועיל בשדות המלחמה לצורך ריגול. An מיקרו-בקר 8051 משמש לפעולות הרצויות.
רובוט ריגול שדה מלחמה עם מצלמה אלחוטית לראיית לילה
פרויקט זה משתמש במצלמת ראיית לילה כדי ללכוד תמונות גם במקומות חשוכים ומשדר באופן אלחוטי ליחידת מקלט טלוויזיה. רובוטים אלה משמשים ביישומים צבאיים כמו שליחת המידע ליחידת הבקרה וריגול על אדמות האויב. הרובוט הזה הוא נשלט באמצעות תקשורת RF עם סט כפתורי לחיצה.
יתר על כן, ניתן לתכנן פרויקט זה באמצעות טכנולוגיית DTMF . באמצעות טכנולוגיה זו אנו יכולים לשלוט ברכב הרובוטי באמצעות טלפון סלולרי. בהשוואה לטכנולוגיית RF, לטכנולוגיה זו יש יתרון על פני טווח תקשורת ארוך.
רכבת מטרו אוטומטית המעבירה בין שתי תחנות
המטרה העיקרית של פרויקט זה היא להדגים את הטכנולוגיה, ששימשה בתנועת רכבת מטרו. פרויקט זה משמש במדינות מפותחות רבות. רכבת המטרו מצוידת בבקר המאפשר הפעלה אוטומטית של הרכבת מתחנה אחת לאחרת.
רכבת מטרו אוטומטית להסעות בין תחנות
זֶה פרויקט רכבת מטרו אוטו מתוכנן עם מנגנון הפעלה ועצירה אוטומטי. כך שרכבת המטרו עוצרת בשעה מסוימת ומתחילה לאחר זמן מסוים. הוא כולל מנגנון אוטומטי לפתיחת וסגירת הדלת והוא סופר את מספר הנפשות בעת כניסה לרכבת.
מסלול תנועה של רכב רובוטי
המטרה העיקרית של פרויקט זה היא לתכנן רובוט העוקב אחר נתיב מסוים. השביל יכול להיות נתיב שחור על רצפה לבנה. רכב רובוטי חישוב מסלולים משמש במגוון יישומים מהיותו מדריך במקומות ציבוריים לרכבים אוטומטיים. כאן, הרכב הרובוטי הזה מתוכנן על ידי זוג חיישנים אשר מיועד לנוע בנתיב שחור מעוגל שחוש לשני המנועים.
מסלול תנועה של רכב רובוטי
רכב רובוטי זה חישוב מסלול כולל שני מנועים, אספקת DC. שני מנועים אלה נשלטים על ידי טרנזיסטור, המשמש כמתג. שני החיישנים, שכל חיישן כולל נורית LED ופוטודיודה מונחים מתחת למעגל. כאשר שני החיישנים חשים את הרצפה הלבנה, אז המנועים נותנים את הסיבוב בהתאם.
בפנייה, כשנתקלים בנתיב השחור, אחד המנועים מפסיק להסתובב עם כניסת החיישן. עקרון העבודה של החיישן הוא שכאשר IR LED מייצר אור על הרצפה הלבנה, הוא משתקף. כאשר האור המוחזר צונח על הפוטודיודה, הוא מקטין את התנגדותו לשליטה בהולכה של מתג המנוע.
רכב רובוטי גלאי מתכות
המטרה העיקרית של פרויקט זה היא לתכנן רכב רובוטי לאיתור מתכות ומכרות קרקע. מוקשים קרקעיים הם מכשירים לא יציבים הנמצאים מתחת לאדמה וזה מסוכן לזהות אותם באופן ידני באמצעות גלאי מתכות. בפרויקט זה, גלאי מתכות מוטבע ברובוט ושנשלט באמצעות תקשורת RF.
רעיונות לפרויקט רובוטיקה של גלאי מתכות
בקצה המשדר, מספר הלחצנים הוא התממשק למיקרו-בקרה r להפעיל את הרובוט בתנועה מסוימת. כאשר לוחצים על הכפתור אז האות נשלח למיקרו-בקר ששולח את הנתונים הבינאריים לכפתור. המקודד משמש להמרת נתונים מקבילים לנתונים סדרתיים ופקודה זו מועברת באמצעות מודול RF.
בקצה המקלט אות מפוענח על ידי המפענח. בהתבסס על האות, המיקרו-בקר נותן אותות קשורים לנהג המנוע להניע את המנועים. כך שהרובוט נע בתנועה הרצויה. גלאי מתכות מוטבע במעגל הרובוט המגלה את המתכת ונותן אינדיקציה באמצעות זמזם.
רכב רובוטי מבוקר RF עם סידור קרן לייזר
פרויקט זה נועד לשלוט ברכב רובוטי באמצעות טכנולוגיית RF. אור לייזר בעל עוצמה נמוכה מתממשק להדגמת האפשרויות לסיים אובייקט רחוק על ידי קרןו. נעשה שימוש במיקרו-בקר 8051 לצורך הפעולה הרצויה.
רכב רובוטי מבוקר RF עם סידור קרן לייזר
בקצה השידור משתמשים בלחצנים כדי לשלוח הוראות למקלט כדי לשלוט בתנועת הרובוט לנוע ימינה, שמאלה קדימה או אחורה. בקצה המקבל, שני מנועים מתממשקים למיקרו-בקר שם הם משמשים לתנועת הרכב.
משדר ה- RF משמש כשלט רחוק RF שיש לו את היתרון של טווח הולם (עד 200 מטר) עם אנטנה מתאימה, בעוד שהמקלט מפענח לפני שהוא מזין אותו למיקרו-בקר אחר כדי להניע מנועי DC באמצעות IC מנוע לעבודה הדרושה.
עט לייזר מותקן על גוף הרובוט והפעלתו מתבצעת מפלט המיקרו-בקר דרך האות המתאים מהקצה המשדר. אור הלייזר המשמש הוא רק למטרות הדגמה ולא אור חזק.
יתר על כן, ניתן לשפר את הפרויקט באמצעות טכנולוגיית DTMF . באמצעות טכנולוגיה זו אנו יכולים לשלוט ברכב הרובוטי באמצעות טלפון סלולרי. לטכנולוגיה זו יתרון על פני טווח תקשורת ארוך בהשוואה לטכנולוגיית RF.
קו בעקבות רכב רובוטי
A-Line Following Robot הוא רובוט שעוקב אחר נתיב מסוים עליו הוא נע. השביל יכול להיות שביל שחור על רצפה לבנה או שדה מגנטי. נעשה שימוש ברובוטים אלה במגוון יישומים, החל בהדרכה במקומות ציבוריים וכלה ברכבים אוטומטיים. כאן פותח רכב רובוטי קו עוקב שנעשה לנוע על שביל שחור מעוקל שחש בזוג חיישנים לכל מנוע. כאן הרכב הרובוטי מורכב משני מנועים ואספקת DC לכל מנוע נשלטת באמצעות טרנזיסטור המשמש כמתג.
קו בעקבות רעיונות לפרויקט הרובוטיקה
זוג חיישנים המורכבים כל אחד מ- LED LED ופוטודיודה מונחים מתחת למעגל. הרצפה הלבנה מורגשת על ידי החיישנים והמנועים מקבלים את הסיבוב בהתאם. בפנייה, כשנתקלים בנתיב השחור, אחד המנועים מפסיק להסתובב עם כניסת החיישן. החיישן עובד על העיקרון שכאשר אור מנורת ה- IR נופל על המשטח הלבן הוא מוחזר ואור זה המוחזר כאשר הוא נופל על הפוטודיודה, מקטין את התנגדותו כדי לשלוט בהולכה של מתג המנוע.
הימנעות מכשולים רכב רובוטי
ניתן לשלוט על רובוט על ידי גילוי הסביבה בפני עצמה או באופן ידני באמצעות שלט או כל אמצעי אחר. כאן מפותח רובוט אוטומטי לחלוטין שמרגיש את האזור סביבו ובהתאם נע. משובץ סידור חיישנים שמרגיש כל חפץ שלפניו ובהתאם לכך הרובוט משנה את כיוונו כדי למנוע התנגשות. ניתן להשתמש ברכבים רובוטיים כאלה במקומות כמו מקדשים וכו '.
הימנעות מכשולים רכב רובוטי
החיישן הקולי משמש לאיתור נוכחות של כל מכשול. חיישנים אלה פועלים על פי עקרון ההשתקפות של גלים קולי על ידי האובייקטים המתקבלים על ידי החיישנים ומומרים לאותות חשמליים. בקבלת אות הפרעה כלשהו, המיקרו-בקר נותן לפיכך את הפקודה הנכונה לנהג המנוע כך שאחד המנועים נעצר ומנוע אחר מסתובב, מה שמביא לשינוי כיוון לרובוט.
בחר N Place רכב רובוטי עם תופס רך
ניתן להשתמש ברכב רובוטי לאיסוף חפצים ולהצבתם בהתאם. לצורך כך, הרובוטים מורכבים ממפעלי קצה שהרגע שלהם נשלט בהתאם באמצעות מנועים. הרכב הרובוטי נשלט מרחוק על ידי סט כפתורים המשתמש בתקשורת RF.
בחר במקום רובוט
בצד המשדר, לוח מקשים מתממשק למיקרו-בקר וכאשר לוחצים על מקש רלוונטי, המיקרו-בקר מייצר קוד בינארי עבור אותו מפתח, וקוד בינארי זה מומר לצורה סדרתית ושולח דרך מודול RF ואנטנת RF.
במקלט משתמשים בשני מנועים בכדי לתת תנועה רלוונטית לרכב הרובוטי ושני מנועים נוספים משמשים לשליטה בתנועת האחיזה כדי להחזיק כל חפץ ולהציבו במקום הרצוי. הפקודות הנשלחות מהמשדר מפוענחות ומשמשות את המיקרו-בקר כדי לתת אותות מתאימים למעגלי התקשורת של הנהג המנוע.
רכב רובוטי כיבוי אש
ניתן להשתמש ברובוטים במצבים מסוכנים רבים כמו למשל כאשר מתרחשת תאונת שריפה. כאן אב טיפוס כזה הוא הפגנה שמורכבת מצינור מים עם זרבובית ומשאבה. תנועת הרובוט, כמו גם התזת מים באמצעות הנחיר, נשלטת מרחוק באמצעות מערכת כפתורי לחיצה והפקודות מועברות לרובוט באמצעות תקשורת RF.
פרויקט רכב רובוטי כיבוי אש מבוסס RF
רכב רובוטי נשלט מרחוק מבוסס מסך מגע לניהול חנויות
כאן פותח רובוט לקטוף מקום שנשלט באמצעות תקשורת RF. לוח מסך מגע משמש למתן פקודות המועברות ומתקבלות על ידי הרובוט בכדי לתת תנועה מתאימה לרובוט בכיוון הרצוי ולשלוט על פעולת הבחירה והמקום.
רובוט חישת צבעים עם MATLAB
פרויקט זה מיישם רכב רובוטי לאיתור צבע התמונות שצולמו באמצעות MATLAB. פרויקט זה מועיל מאוד בהפחתת המאמצים של בני האדם תוך גילוי הצבעים שבתמונות. ניתן ליישם פרויקט זה באמצעות טכניקת עיבוד תמונה המבוססת על MATLAB. לרובוט זה יש כמה תכונות המשתמשות ב- MATLAB כמו גילוי צבעים, המאמץ האנושי יכול להיות מופחת, יעיל וחוסך זמן.
מכונית רובוט נשלטת על סמארטפון מבוססת Arduino
פרויקט זה משמש לבניית מכונית רובוט המבוססת על Arduino. רובוט זה הנשלט בטלפון אנדרואיד שולט ברובוט באמצעות טכנולוגיית Bluetooth. המרכיבים העיקריים המשמשים בפרויקט זה הם מכונית רובוטים, Arduino Uno, טלפון אנדרואיד ומודול Bluetooth. לשם כך, המשתמש באנדרואיד נייד צריך להוריד ולהתקין את האפליקציה בטלפון הנייד שלו, ואז המשתמש הסלולרי צריך לכבות את אפשרות ה- Bluetooth בנייד.
כאן Bluetooth היא טכניקת תקשורת אלחוטית הממלאת תפקיד מפתח בשליטה על הרובוט. כאן, טלפון האנדרואיד מייצר פקודות ל- Bluetooth המחובר לרובוט. הפקודות עוברות ימינה, שמאלה, קדימה ואחורה. מקלט Bluetooth זה מקבל את הפקודות ומשדר אותן למיקרו-בקר כדי לנהל את המנוע. לאחר מכן, מיקרו-בקר זה שולח את האות לנהג המנוע IC להפעיל את המנוע.
פרויקטים של רובוטיקה המשתמשים בארדואינו
רשימת רעיונות פרוייקט הרובוטיקה מבוססי ארדוינו נדון להלן.
רעיונות לפרויקט הרובוטים של ארדואינו
מכסחת דשא רובוטית מופעלת באמצעות ארדואינו
פרויקט זה מתכנן רובוט המשמש לחיתוך הדשא באזור מסוים בגן באמצעות הימנעות מהמכשולים. ניתן להפעיל את הרובוט הזה באמצעות אנרגיה סולארית באמצעות בקר Arduino כמו מכשיר הבקרה המרכזי.
רובוט חכם בסירה באמצעות לוח ארדואינו
פרויקט רובוטי פשוט זה תוכנן עם לוח הארדואינו כדי ליצור חזיר לאיתור מכשולים, בקרת אור וכו '.
רובוט לחיפוש אור באמצעות ארדואינו
פרויקט זה משמש לעיצוב רובוט עוקב אור. השליטה בפרויקט זה יכולה להיעשות באמצעות אור ללא הפרעה של הרובוט. אז סוג זה של פרויקטים מכונה גם רובוט בעקבות אור. פרויקט זה יכול להיות מתוכנן עם לוח ארדואינו כולל יכולת זיהוי מכשולים.
רובוט שלג
פרויקט זה משמש לעיצוב רובוט שלג עם Arduino Uno. רובוט זה עובד באמצעות הפקודות המועברות ממכשיר תדר הרדיו. מכשיר זה משמש לשליטה בתנועות של רובוט ומחרשה בצורה נדרשת.
רובוט מאזן עצמי
המטרה העיקרית של פרויקט זה היא לתכנן את הרובוט המאזן כולל שני גלגלים. ניתן לבנות פרויקט זה עם ארדואינו לבקרה דיגיטלית נפרדת כדי להשיג יציבות.
רובוט מרובע
פרויקט זה משמש לעיצוב רובוט מרובע. זהו רובוט מרובע פשוט וחסכוני כולל שני סרוו שנשלטים באמצעות בקר Arduino Uno.
מניפולטור רובוטי באמצעות ארדואינו
הפרויקט מיישם זרוע רובוטית שיש לה פונקציות דומות לזרוע אנושית. ניתן להשיג פונקציות אלה על ידי התוכנית המובנית בזרוע. תכנון המניפולטור הרובוטי יכול להתבצע באמצעות בקר ארדואינו.
Omni Wheels Robot
פרויקט זה מיישם רובוט לגלגל אומני. קל מאוד לעצב ולהרכיב את הרובוט הזה. סוג זה של רובוט מאפשר סוג חדש של פעולות. יישום הרובוט הזה יכול להיעשות באמצעות לוח ארדואינו דרך מעגל נהג מנוע.
שואב אבק רובוטי באמצעות ארדואינו
פרויקט זה מתכנן רובוט שואב אבק אוטונומי. רובוט זה משמש לניקוי הבית ללא הפרעות אנושיות באמצעות חיישנים, בקר Arduino ומעגל נהג מנוע.
רעיונות רובוטים לעתיד
בחיי היומיום שלנו משתמשים ברובוטים למספר מטרות בענפים שונים. ביניהם, הרובוטים המשמשים בחיי היומיום מפורטים להלן. רשימת רעיונות הפרויקטים לרובוטיקה בפרוייקטים מדעיים בחיי היומיום הם
- רובוט עם נהיגה עצמית
- רובוטים למאבק בפשע
- רובוטים בתחום ההגנה, הביטחון והמעקב
- רובוטים בתחום החינוך
- רובוטים כמו משרת
- רובוטים לבישול
- רובוטים בתחום הרפואי
- רובוטים לביצוע עבודות מסוכנות
- רובוטים לתחזוקת הבית
רעיונות לפרויקט זרוע רובוטית
הרעיונות הבאים לפרויקט הרובוטיקה מבוססים על פרויקטים של זרוע רובוטית המשתמשת בארדואינו לסטודנטים להנדסה.
רעיונות לפרויקט רובוטיקה המבוססים על Arm
זרוע רובוטית נשלטת באמצעות כפפה אלחוטית
פרויקט זה מיישם מערכת לשליטה ביד הרובוט באמצעות כפפה אלחוטית. פרויקט זה יכול להיות מתוכנן עם Arduino Nano, סוללות, מודול מקמ'ש, מנוע סרוו וחיישן קשור.
זרוע רובוטית נשלטת דרך נונצ'וק
פרויקט זה מספר לך כיצד לתכנת ולהרכיב זרוע רובוטית בעזרת מגה Arduino. פרויקט זה הוא שונה בהשוואה לפרויקטים אחרים המבוססים על זרועות מכיוון שהוא מפעיל נינטנדו נונצ'וק לשליטה על זרוע רובוטית. זה פשוט מאוד למצוא, זול וכולל קבוצת חיישנים.
זרוע רובוטית נשלטת באמצעות מחווה
פרויקט זה מתכנן רובוט שניתן לשלוט בו באמצעות תנועת ידיים. כאן משתמשים בחיישן קינטי כדי ללכוד את המחוות. פיתוח של זרוע רובוטית יכול להיעשות באמצעות מנועי סרוו המדמים את כתף הזרוע הימנית ותנועות היד.
זרוע רובוטית נשלטת על עכבר המחשב
פרויקט זה משמש לעיצוב זרוע רובוטית וניתן לשלוט בזרוע זו באמצעות עכבר המחשב. פרויקט זה משמש גם לעיבוד תמונה על ידי קבלת החלטה משלו באמצעות MATLAB.
זרוע רובוטית נשלטת על ידי אפליקציית Android
פרויקט זה מיושם בעיקר לשליטה על זרוע רובוטים בעזרת ארדואינו ומודול Bluetooth באמצעות אפליקציית אנדרואיד. המרכיבים הנדרשים בפרויקט זה הם מנוע DC, Arduino מגה ומודול Bluetooth (HC-05).
להלן כמה מעניינים רעיונות לפרויקט רובוטיקה עם תקצירים לתלמידי הנדסה בשנה האחרונה. תוכל לקבל את הפרטים של דיאגרמת הבלוקים של רעיונות הפרויקט הרובוטיים הבאים יחד עם התקציר על ידי לחיצה על הקישורים 'מופשטים'.
- רכב רובוטי מבוקר RF עם סידור קרן לייזר - תַקצִיר .
- קו בעקבות רכב רובוטי - תַקצִיר .
- בחר & מקום עם תפסן רך לתפוס - תַקצִיר .
- רכב רובוטי כיבוי אש באמצעות מיקרו-בקר– תַקצִיר .
- רובוט בשליטת RF עם מצלמה אלחוטית ראיית לילה לריגול בשדה המלחמה - תַקצִיר .
- קו מבוסס מיקרו-בקר בעקבות רכב רובוטי– תַקצִיר .
- הימנעות ממכשולים רכב רובוטי באמצעות חיישן אולטרסאונד - תַקצִיר .
- רכבת מטרו אוטומטית להסעות בין תחנות - תַקצִיר .
- רכב רובוטי מבוקר IR - תַקצִיר .
- רכב רובוטי נשלט באמצעות טלפון סלולרי - תַקצִיר .
- רכב רובוטי גלאי מתכות - תַקצִיר .
- רכב רובוטי נשלט באמצעות קול עם זיהוי דיבור למרחקים ארוכים - תַקצִיר
- רובוט כיבוי אש מופעל מרחוק על ידי אנדרואיד - תַקצִיר
- רכב רובוטי מבוקר IR - תַקצִיר
פרויקטים מיני על רובוטיקה
הרעיונות לפרויקט רובוטיקה מיני כוללים את הדברים הבאים. רעיונות פרוייקט רובוטיקה אלה מועילים מאוד למתחילים וגם לסטודנטים לתעודת הנדסה.
רעיונות לפרויקט רובוטיקה פשוטים
רובוט לגילוי פצצות
רובוט זה משמש לאיתור הפצצה במקום בהתאמה. האדם יכול להפעיל את הרובוט הזה באמצעות RF אלחוטי באמצעות מחשב אישי. ברגע שהרובוט מזהה את הפצצה אז הוא יוצר צליל זמזם ויהיה שינוי בחומרים הרסניים בפצצה שעלול לגרום נזק חמור בסביבה. לשם כך, מעגל גלאי מתכות כלול במערכת המוצעת.
זרוע רובוטית נשלטת באמצעות שלט רחוק
פרויקט זה מיישם זרוע רובוטית השולטת באמצעות השלט. רובוט זה מפחית את המאמצים של בני האדם בענפים שונים על ידי צמצום הזמן. רובוטים אלה משמשים למשימה ספציפית אשר נשלטת באמצעות שלט. כאן, הרובוט הזה מתוכנת מראש למשימה מסוימת. פרויקט זה משתמש בשלט כדי לשלוט בזרוע רובוטית. ניתן לזהות את האות האינפרא אדום המתקבל מהמשדר באמצעות מקלט IR באמצעות דיודת צילום בסיסית.
צילומי אוויר ללא טייס GSM באמצעות רובוט מעופף מרחוק
פרויקט זה משמש לצילום הדימוי האנושי ושולח אותו למחשב האישי באמצעות שמע ווידאו באופן אלחוטי להגנה. מערכת זו מתכננת מערכת קלה ומתאימה להפעלת מעקב באמצעות חיישן.
על החיישן להישאר גבוה לפחות שתי דקות בגובה מינימלי של 30 מטר לצורך הדמיה של אזור מאוזן שמתחת.
יש לשלוח את מידע הווידיאו הניתן לזיהוי לנקודת המקלט בקרקע שנמצאת נכון באזור התצפית. החיישן המשמש חייב להיות מסוגל להבחין בחפצים בתנאים המוזכרים לעיל. התצורה של מערכת זו כוללת חיישן, תצפית, קישור נתונים, מנגנון של עיבוד נתונים ומערכת תמיכה.
ניווט ברובוט עם אופטומטריה
פרויקט זה מתכנן רובוט לניווט באמצעות אופטומטריה. הנושאים העיקריים העומדים בפני רובוטים ניידים אוטונומיים הם היכולת שלהם למצוא את הדרך בבטחה ועקבית בסביבתם.
רובוט מכליות בלתי מאויש אלחוטי
פרויקט זה מתכנן מערכת בקרה המשמשת לרכב רובוטי, כך שניתן יהיה לשלוט באמצעות RF ו- PC. במערכת המוצעת הזו ניתן לבצע את השליטה על הרובוט על סמך המשוב שסופק מחיישן האינפרא אדום. חיישן זה הוא חלק חיוני במעגל זיהוי האובייקטים.
נחיל רובוטים
רובוטים אלה עובדים עם בינה נחילה מלאכותית המשתמשת בכמה רובוטים. רובוטים אלה מתואמים זה עם זה להשלמת משימה. התקשורת של הרובוטים הללו יכולה להתבצע בצורה אלחוטית והם הולכים בהתאם. בפרויקט זה, שני רובוטים מתוכננים כמו מאסטר אחד ואחד אחר הוא עבד, אך ניתן לבצע את התקשורת בין שני הרובוטים האלחוטיים זה עם זה. כאן, הרובוט הראשי משמש לשליטה ברובוט העבדים תוך כדי משימתו ואילו רובוט השעבוד פועל בהתאם לאות שהתקבל מהרובוט הראשי.
ניקוי רובוט
פרויקט זה מתכנן רובוט כלומר רובוט ניקיון כדי לשמור על ניקיון הבית וברק. על ידי שימוש ברובוט זה, ניקוי רצפה וקירות בבית יכול להתבצע בקלות רבה באמצעות טלפון חכם על ידי לחיצה על הכפתורים.
רעיונות לפרויקט רובוטיקה לסטודנטים ללימודי תעודה והנדסה
בתחום הרובוטיקה, חשוב להתמודד עם תכנון, תפעול, בנייה, מיקום מבני, ייצור ויישום של רובוטים. באמצעות טכנולוגיית מחשב ניתן לעבוד על בקרתם, משובם החושי ועיבוד המידע באמצעות חומרה וחיישנים מתאימים. מנועים רבים משמשים ברובוטיקה אשר נשלטת באמצעות מיקרו-בקרים ייעודיים עם התוכנית המתאימה. לכן, ידע בשפה בהרכבה ו- 'C' הוא חובה לתכנן יישומים רובוטיים.
כיום סטודנטים רבים להנדסה מגלים עניין רב בפרויקטים של רובוטיקה והם יוצרים עניין רב בהשוואה לאחרים. רובוטים כגון קו עוקב, מקום נבחר, כיבוי אש, מסלול קיר, hexapod, humanoid וכו 'הם מעט פרויקטים פופולריים ברמה האקדמית.
הרעיונות האחרונים של פרויקט הרובוטיקה לתלמידי הנדסה בשנה האחרונה הופיעו כאן.
- רכב רובוטי בעל מכשולים אולטרה סאונד
- תנועת רכב רובוטי בטלפון סלולרי
- רכב רובוטי המופעל על ידי שלט טלוויזיה
- רובוט מבוקר תאוצה (גירוסקופ)
- רובוט אלחוטי מבוקר תדרים (RF)
- רובוט המופעל באמצעות קול עם טכנולוגיית זיהוי רמקולים
- רובוט Pic and Place הנשלט על ידי מחשב (קווי או אלחוטי)
- ספיגה נשלטת על ידי זיגבי עם שידור וידאו וקול אלחוטי עם יכולת ראיית לילה
- רובוט אוטונומי בעל ראייה מלאכותית לזיהוי מכשולים
- רובוט לגילוי עשן וגפ'מ עם שליטה אלחוטית
- חסיד אור גלוי רובוט
- רובוט Bluetooth הנשלט על ידי אנדרואיד
- רובוט ריגול שדה מלחמה המופעל אלחוטי עם מצלמה אלחוטית לראיית לילה
- בניית מעופף מרובע רוטור מעופף עם מערכת מעקב מצלמות וידאו
- מצפן דיגיטלי ורובוט מבוסס ניווט עצמי מבוסס GPS
- רובוט גילוי פצצה
- בקרת סירות רובוטית חסרת אנוש מבוססת DTMF ליישום מחקר באוקיאנוס
- רובוט Wifi הנשלט מטלפון נייד חכם אנדרואיד
- רובוט ריסוס מטהר חדרים אלחוטי עם ראיית וידאו
- רובוט נשלט על ידי טלפון נייד מבוסס DTMF
- צ'ופר רובוט מעופף עם מצלמת וידאו אלחוטית
- GPS ורובוט מבוסס ניווט עצמי מבוסס דיגיטלי
- פצצה העקירה של הרובוט באמצעות מחשב נייד / מבחן מבוקר מצלמת וידאו אלחוטית
- GSM (SMS) רובוט חכם מבוקר בטלפון נייד
- רובוט העברת קול אלחוטי ותמונות למערכת מעקב
- רובוט מעקב אחר אור אינפרא אדום (שלט רחוק לטלוויזיה)
- זיהוי והתראה אנושית חיה של רובוט
- חיישן מיקרו אלקטרו מכני (MEMS) תאוצה / רובוט איזון עצמי מבוסס גירוסקופ
- רובוט המופעל באמצעות Bluetooth באמצעות טלפון נייד
- רובוט הליכה ארבע רגליים נשלט בטלפון נייד עם בקרת מהירות וכיוון
- רובוט לגילוי מכשולים עם מתגי חישה מכניים
- רובוט לגילוי מכשולים עם חיישנים קולי
- רובוט קוויתי מבוקר למחשב
- מגרש רובד לנד רובר המופעל אלחוטי המתריע על חישה של מכרות קרקע נטועים
- ממשק אנושי-רובוט המשתמש בזיהוי דיבור חזק
- רובוט אלחוטי רב-תכליתי בשליטת מחשב
- רובוט כיבוי אש המופעל אלחוטי עם תרסיס סילון מים
- לנדרובר בשלט רחוק
- מצלמת הזרמת אודיו ווידאו אלחוטית נשלטת על ידי רובוט
- מערכת בקרת מצלמות וידיאו אלחוטיות בשליטה על מנוע סרוו
- רובוט חסידי הקיר
- מערכת מעלית אלחוטית מבוקרת דיבור
- רובוט לזיהוי דיבור עם מערכת להימנעות ממכשולים קולי
- מסך מגע מבוקר רובוט אינטליגנטי
- רכב מטף חכם המופעל באמצעות קול
קבל מידע נוסף על שונות פרויקטים של רובוטיקה מבוססי מיקרו-בקר עבור סטודנטים להנדסה .
לפיכך, מדובר בסך הכל ברשימת רעיונות לפרויקט הרובוטיקה לתלמידי תעודה והנדסה בתחומים שונים כמו ארדואינו, מיני, רעיונות לפרויקט זרוע, רעיונות לעתיד וכו '. אלה הרעיונות האחרונים המעניינים של פרויקט הרובוטיקה המיועדים לסטודנטים להנדסה בשנה האחרונה. . בתוך ה רמה אקדמית של רובוטיקה פרויקטים באמצעות מיקרו-בקר או ערכות רובוטיות מפורסמות מאוד. לפיכך, פרויקטים אלה של רובוטים יעזרו למדי עבור סטודנטים. מלבד זאת, כל שאלה לגבי פרויקטים אלה או פרויקטים פשוטים של רובוטים למתחילים אתה יכול לתת את ההצעות החשובות שלך על ידי תגובה בקטע התגובות למטה.
