רובוט הוא גורם מלאכותי מכני או וירטואלי, בדרך כלל מכונה אלקטרומכנית המונחית על ידי תוכנית מחשב באמצעות מעגלים אלקטרוניים . רובוטים יכולים להיות אוטונומיים או אוטונומיים למחצה ונעים בין הומאנואידים כמו זה של הונדה הוא השלב המתקדם בניידות חדשנית ו- TOSY. TOSY פינג פונג משחק רובוטים לרובוטים תעשייתיים, רובוטים לסיוע בפטנטים, רובוטים הפועלים רפואיים, רובוטים לטיפול בכלבים, רובוטים נחילים מתוכנתים באופן קולקטיבי ואפילו ננו-רובוטים מיקרוסקופים. על ידי ייצוג חיים כמו מראה או אוטומציה של תנועות, רובוט עשוי להעביר תחושה של אינטליגנציה או דרך בכוחות עצמו. מאמר זה דן בכלי רכב רובוטיים אלחוטיים מבוססי חיישנים.
מהו רכב רובוטי אלחוטי?
ה רובוט הוא טכנולוגיה העוסק בתכנון, בנייה, הפעלה ויישום של רובוטים, כמו גם מערכות מחשב, משמש לבקרה, משוב חושי ועיבוד מידע נקראים רובוטים. טכנולוגיה זו עוסקת במכונות אוטומטיות שיכולות להיות ממוקמות על ידי בני אדם בסביבות מסוכנות, או דומות לבני אדם במראה ובהתנהגות. כיום רובוטים הם בהשראת הטבע התורם לתחום הרובוטיקה בהשראת ביו. רובוטים אלה יצרו גם ענף חדש של רובוטיקה ורובוטיקה רכה. הטכניקות המכניות שפותחו בעידן התעשייתי, קיימות יישומים מעשיים יותר כגון מכונות אוטומטיות, שליטה מרחוק ושלט רחוק אלחוטי.
רכב רובוטי אלחוטי
מהו חיישן IR?
An חיישן IR הוא מכשיר הפולט במטרה לחוש כמה היבטים בסביבה המזהה קרינת IR הנופלת עליו. הפולט הוא פשוט נורית IR ( דיודה פולטת אור ) והגלאי הוא פשוט פוטו-דיודה רגישת רגיש לאור IR באותו אורך גל הנפלט על ידי נורית ה- IR. כאשר אור IR נופל על הפוטודיודה, ההתנגדויות ומתחי המוצא משתנים ביחס לגודל האור המתקבל. ישנם סוגים רבים של חיישני IR שנבנו וניתנים לבנייה בהתאם ליישום. חיישני ניגודיות (משמשים ב קו בעקבות רובוטים ), חיישני קירבה (משמשים בטלפונים עם מסך מגע), וחיישני חסימה (משמשים לספירת סחורות ובאזעקות פריצה) הם כמה דוגמאות.
חיישן IR
תדר רדיו רובוט אלחוטי בשלט רחוק
הרכב הרובוטי האלחוטי בשליטת RF כולל בעיקר משדר RF ומקלט RF.
משדר RF
מודולי RF הם בדרך כלל בגודל קטן מאוד ופועלים בתחום המתח של 3V עד 12V. מודולי משדר RF נועדו לעבוד בתדר 433 מגה-הרץ בלבד. אם משדר לוגיקה אפס, אז המשדר לא מביא שום כוח. להעברה, ההיגיון הוא אחד, הוא צורך כוח של כ -4.5 מיליאמפר עם 3 וולט. המשדר והמקלט התממשקו עם ה- 8051 מיקרו-בקרים ולקבל את הפעולה הרצויה. משדר RF סיפק מתח בטווח של 3V עד 6V וכוח יציאה בטווח של 4V עד 12V.
משדר RF
תרשים מעגל משדר ה- RF מוצג להלן כדי לחבר כפתורי לחיצה שונים בכדי להזיז את הרכב הרובוטי לכיוונים שונים כמו קדימה, אחורה, ימין ושמאל. לפיכך, על ידי לחיצה על כפתור הלחיצה המתאים, אנו יכולים לשלוט בתנועת הרכב הרובוטי.
מקלט RF
מקלט RF הוא גם קטן בגודל ומקלט RF יש זרם אספקה של 3.5mA עם מתח הפעלה של 5V. מודולי משדר RF נועדו לעבוד עם 433 מגה הרץ בלבד (שאמור להתאים לתדר המשדר למטרות תקשורת כדי לקבל אותות מהמשדר).
מקלט RF
תקשורת RF באמצעות הרכב הרובוטי
תדר רדיו (RF) מורכב ממשדר ומקלט, המחוברים למעגל מבודד שיש לשלוט עליו. אות בקרה מועבר מקצה המשדר בצורה של גלי רדיו או גלים אלקטרומגנטיים, כך ששולט מרחוק במכשיר, המחובר לקצה המקלט. אות בקרה זה מועבר באמצעות גלים אלקטרומגנטיים או גלי רדיו בתדר רדיו. לפיכך, אות הבקרה המתקבל בקצה המקלט ומקבל את התפוקה המדויקת כגון רכב רובוטי, רובוט ייעודי, מכשיר למטרות תקשורת וכן הלאה.
רכב רובוטי מבוקר RF
המטרה העיקרית של פרויקט זה היא תכנון רכב רובוטי הנשלט על ידי שלט טלוויזיה. כאן, המערכת המוצעת משתמשת טכנולוגיית RF להפעלה מרחוק. חיישן IR מתממשק ליחידת הבקרה של הרובוט לאיתור האותות האינפרא-אדום המועברים על ידי השלט. סדרת 8051 של המיקרו-בקר משמשת לפעולה המועדפת.
בקטע המשדר (TX) משתמשים בלחצנים כדי לשלוח את הפקודות לקצה המקלט כדי לשלוט על תנועת הרובוט, או לנוע בארבעה כיוונים כמו קדימה, ימינה, אחורה ושמאל וכו '. בחלק הקולט, שני מנועים התממשקו עם המיקרו-בקר המשפחתי 8051 שבו הם משמשים לתנועת הרכב.
ערכת פרויקט לרכב רובוטי אלחוטי אלחוטי מבוסס IR
שלט הטלוויזיה מייצר נתונים מבוססי RC5 שמתקבלים על ידי מקלט אינפרא אדום שמממשק למיקרו-בקר. התוכנית המובנית במיקרו-בקר מתייחסת לקוד להפקת פלט מועדף על סמך נתוני i / p כדי לתפקד את המנועים באמצעות IC של מנוע.
משדר ה- RF מתפקד כשלט רחוק RF בעל היתרון של טווח רחב (עד 200 מטר) עם אנטנה מתאימה, בעוד שהמקלט מפענח לפני שהוא מספק אותו למיקרו-בקר אחר כדי להניע מנועי DC דרך נהג מנוע IC לעבודה נדרשת.
יתר על כן, ניתן לשפר פרויקט זה באמצעות טכנולוגיית DTMF . באמצעות טכנולוגיית RF אנו יכולים לשלוט על הרובוט באמצעות טלפון סלולרי. לטכנולוגיה זו יתרון על פני טווח תקשורת ארוך בהשוואה לטכנולוגיית RF.
לפיכך, מדובר בסך הכל ברכבים רובוטיים אלחוטיים מבוססי חיישנים. אנו מקווים שיש לך הבנה טובה יותר של מושג זה. יתר על כן, כל ספק בנוגע למושג זה או פרויקטים של חשמל ואלקטרוניקה , אנא העבירו את משובכם בקטע ההערות למטה. הנה שאלה עבורך, מה הפונקציה העיקרית של חיישן ה- IR?
