רובוטיקה היא המחקר של רובוטים ורובוטים הם מכונות אלקטרו-מכניות המשמשות לביצוע משימות שונות. רובוטים פופולריים ביותר ממוקמים מקומות מסוכנים מכיוון שהרובוטים האלה מופיעים המשימות שבני האדם מוגבלים לבצע.

רובוטים מסוימים יכולים לעשות עבודה בעצמם ורובוטים אחרים זקוקים תמיד לעזרת אנשים כדי לבצע את המשימות או כדי לומר למשימה שיש לבצע. ניתן להשתמש ברובוטים בתחומים שונים כמו רפואי, תקשורת חלל, יישומים צבאיים , וכן הלאה.

רובוטים אוטונומיים

רובוט אוטומטי הוא סוג של מערכת רובוטית מניפולטיבית הנחשבת לאחת המערכות הרובוטיות המוקדמות ביותר על בסיס מערכת בקרה הוא מחזיק. רובוטים אוטומטיים מחולקים לארבע קטגוריות עיקריות על פי מאפייניהם ויישומיהם.

מערכת רובוטית מניפולציה מסווגת לשלושה סוגים:

רובוטים בשליטה אוטונומית
רובוטים בשלט רחוק
רובוטים בשליטה ידנית

רובוטים אוטונומיים משמשים בעיקר באזורי תעשייה ואילו הרובוטים הנשלטים מרחוק משמשים בסביבות מוגבלות לבני אדם. הרובוטים הנשלטים ידנית נמצאים בשימוש נרחב לטיפול בסחורות וגם להובלה.

סוגי מערכת רובוטים אוטונומית

מתוך שלושה סוגים של מערכת רובוטית מניפולציה, המערכת האוטונומית מסווגת עוד לארבעה סוגים:

ניתן לתכנות
לא ניתן לתכנות
מסתגל
אִינְטֶלִיגֶנְטִי

1. רובוט אוטומטי לתכנות

רובוטים אוטומטיים ניתנים לתכנות

רובוט לתכנות הוא רובוט מהדור הראשון עם מתקן מפעיל על כל מפרק. ניתן לתכנות מחדש את הרובוטים על סמך סוג היישום שהם מוזמנים אליו. ניתן לשנות את הפונקציה והיישום של הרובוטים על ידי תכנות מחדש לאחר שהרובוט מתוכנת פעם אחת לבצע פונקציה בתבנית הנתונה וברצף הקבוע.

“כיצד פועל חיישן לחץ ברומטרי ”

ערכות רובוטים כמו סופות נפש של לגו, Bioloid מרובוטיקה ניתנת לתכנות יכול לעזור לתלמידים ללמוד על התכנות והעבודה שלה. הרובוט הנייד המתקדם, הזרועות הרובוטיות והגאדג'טים הם חלק מהדוגמאות לרובוטים הניתנים לתכנות.

החיסרון העיקרי של הרובוט האוטונומי הזה הוא שלאחר שתוכנת אותו הוא נמשך לפעולה גם אם יש צורך לשנות את משימתו (במקרה חירום). ניתן להשתמש ברובוטים אלה ביישומים שונים כמו רובוטיקה ניידת, בקרה תעשייתית ויישומי חלל.

2. רובוט אוטומטי שאינו ניתן לתכנות

רובוט אוטומטי שאינו ניתן לתכנות

רובוט זה הוא אחד מסוגי הרובוט הבסיסיים, למעשה, רובוט שאינו ניתן לתכנות. רובוט זה אפילו לא נחשב כרובוט, אלא הוא מנצל חסר מכשיר שליטה הניתן לתכנות מחדש. הזרועות המכניות המשמשות בתעשיות הן חלק מהדוגמאות לסוגי רובוטים אלה, בהם הרובוטים מחוברים בדרך כלל למכשירים הניתנים לתכנות המשמשים בתעשיות לייצור המוני, כמוצג באיור.

סוגים אלה של רובוטים מוצאים יישומים בחלק מהמכשירים, כולל מדריכי שבילים ומובילי מוצרים רפואיים וגם בחלקם רובוטים עוקבים אחר קו.

3. רובוט מסתגל

רובוטים מסתגלים

רובוטים מסתגלים הם גם רובוטים תעשייתיים הניתנים להתאמה עצמאית לטווחים שונים בתהליך. עם זאת, הרובוטים הללו מתוחכמים יותר מרובוטים הניתנים לתכנות. ניתן להתאים את אלה במידה מסוימת, ולאחר הערכה הם יכולים לבצע את הפעולה הנדרשת באותו אזור מותאם. רובוטים אלה מצוידים בעיקר בחיישנים ובמערכות בקרה.

חיישנים משמשים לחישת תנאים סביבתיים, משתני תהליכים ופרמטרים אחרים הקשורים למשימה מסוימת. מערכת בקרת משוב ניגשת לאותות אלה מהחיישנים, ובהתאם לאלגוריתם המיושם, היא שולטת ביציאות.

רובוטים מסתגלים משמשים בעיקר ביישומים כמו ריסוס ומערכות ריתוך. אחיזה רובוטית ואוחז מסתגל עם 2 אצבעות הם דוגמאות לרובוט אוטונומי זה. ניתן להשתמש ברובוטים אלה ביישומים שונים כמו חלל, רפואה, מוצרי צריכה, יישומי בית ואזורי תעשייה בייצור.

4. רובוטים חכמים

רובוטים חכמים

רובוטים חכמים, כפי שהשם מרמז, הם האינטליגנטים ביותר מכל סוגי הרובוטים האחרים עם חיישנים ו מעבדים לאחסון ועיבוד הנתונים. ביצועי הרובוטים הללו יעילים ביותר בשל יכולות הניתוח שלהם וביצוע המשימות שלהם. רובוטים חכמים יכולים לחוש את החושים כמו כאב, ריח וטעם ומסוגלים גם לחזון ולשמוע, ובהתאם לבצע את הפעולות והביטויים כמו רגשות, חשיבה ולמידה.

רובוטים אלה מוצאים את היישומים שלהם בתחומים כמו יישומים רפואיים, צבאיים ומערכות בקרת מכשירים ביתיים וכו '.

אלה ארבעת הסוגים השונים של מערכות רובוטיות אוטונומיות, שניתן ליישם במגוון רחב של יישומים. יתר על כן, לכל שאלה בנוגע לרובוטים בזמן אמת והטמעתם ב- פרויקטים של רובוטיקה , אתה יכול להגיב בסעיף ההערות המופיע להלן.

דון מתגעגע : לקבלת רעיונות נוספים לפרויקטים של רובוטיקה