כסא גלגלים חשמלי באמצעות מנוע BLDC

בפוסט זה אנו לומדים כיצד ליצור כיסא גלגלים חשמלי פשוט באמצעות מעגל נהג BLDC רגיל, וכמה מנועי BLDC בעלי הספק גבוה.

מבוא

הכנסת כסא הגלגלים החשמלי הייתה כמו ברכה לחברינו הרבים בעלי יכולת השונה, שכעת קל הרבה יותר לנוע ולנסוע, ללא מאמץ, בלחיצת כפתור בלבד.

החלק היקר והמסובך היחיד בתכנון כסאות גלגלים הוא חישובי הארגונומיה שלו ויעילות מנגנון הגלגלים, ואילו האלקטרוניקה לשליטה במערכת נראית פחות יקרה ומורכבת בהרבה.

אם ליצרן יש גישה לעיצוב הארגונומי היעיל ביותר של כיסא הגלגלים, ניתן ליישם במהירות את החלק החשמלי / אלקטרוני במערכת על ידי יישום השלבים כמוסבר בהסבר הבא.

מפרטים

להכנת כסא גלגלים חשמלי המרכיבים העיקריים הנדרשים לכך עשויים להיות לפי הרשימה הבאה:

1) מנועי BLDC - 2 ננו (250 וואט כל אחד)

2) הרכבת גוף כיסא גלגלים

3) מעגל נהג BLDC

4) סוללת מחזור עמוקה או רצוי ליתיום - 2 ננו כל 24V 60AH

למעט מעגל הנהג BLDC ניתן לרכוש את שאר החומרים מוכנים מחדש מהשוק.

למרות שהצגתי מעגלי מנהלי התקנים רבים של BLDC באתר זה, אבחר במעגל שנראה מבטיח ויעיל יותר בשל תכונותיו הגמישות במונחים של מפרט מנוע ויכולת טיפול כוח.

בפוסט האחרון דנתי בפשוט יחסית מעגל דרייבר BLDC אוניברסלי באמצעות IC ML4425 , וישתמש באותו עיצוב עבור מעגל הנהג החשמלי הנוכחי שלנו.

בשל המפרט חסר החיישנים שלו, המעגל מאפשר לך לשלב כל סוג של מנוע תלת פאזי, בין אם יש לו חיישנים ובין אם לאו, וללא כל מגבלה על מגבלת הזרם (Amp) הנדרשת להנעת המנוע.

ניתן לראות את הסכמה המלאה בתמונה הבאה:

דיאגרמות מעגל

ה מפרט טכני עבור מנהל ההתקן BLDC ללא חיישנים לעיל הוסבר כבר בפוסט הקודם שלנו, לכן אתה יכול להפנות את אותו הדבר כדי ללמוד את הפרטים לעומק.

הפקדים למעשה די קלים ומאפשרים שליטה ותמרון ללא מאמץ עבור המשתמש המפעיל את כסא הגלגלים.

מתג RUN / BRAKE יכול להיות מתג DPDT כבד יחיד שיכול לשמש את המפעיל לעצירה מיידית של כסא הגלגלים, בכל עת.

ניתן לשלוט על מהירות כסא הגלגל פשוט על ידי החלקת כפתור R18 בכיוון השעון / נגד כיוון השעון. סיר זה חייב להיות באיכות טובה מאוד, רצוי מסוג רב סיבובים, כפי שמוצג להלן.

מפרט פוטנציומטר

למתח האספקה ​​יש מגוון רחב, החל מ -24 וולט עד 80 וולט, כלומר ניתן לחבר יותר סוללות בסדרה להפעלת מנועים בעלי מתח גבוה יותר, מה שבתורו יאפשר ליצרן לשלב מנועים וסוללות בגודל קטן יותר, מה שמבטיח כסאות גלגלים קומפקטיים וקלים יותר. .

ניתן לחבר את שני המנועים יחד עם הגלגלים האחוריים במקביל ולהניע באמצעות מעגל הנהג BLDC המוצג לעיל.

אם יש לך שאלות ספציפיות בנוגע למעגל כסאות הגלגלים החשמלי שהוסבר לעיל באמצעות מנוע BLDC, אל תהסס להביע אותן באמצעות תיבת החיפוש הבאה.

עדכון:

העיצוב שלעיל חסר את תכונת ההיפוך המנועית החשובה, ועיצוב משופר בעל תכונת היפוך ניתן למצוא בגיליון הנתונים הבא של pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

סרטון וידאו: