סוגים שונים של מנועי סרוו: מנוע סרוו DC ומנוע סרוו AC

נסה את הכלי שלנו לביטול בעיות





במילים פשוטות, ה מנוע סרוו הוא אינדיבידואל מנוע חשמלי . המטרה העיקרית של שימוש במנוע זה בתעשיות היא לסובב ולדחוף את חלקי המכונה שבהם, כמו גם את המשימה, יש להגדיר. זהו אחד המנועים הנפוצים ביותר ביישומים כמו ייצור תעשייתי, פיתוח אוטומציה וכו ', אף על פי שאלה מוצעים ומתוכננים לשימוש ביישומים כמו בקרת תנועה למיצוב דיוק גבוה, היפוך מהיר וביצועים יוצאי דופן. ה יישומים של מנועי סרוו כוללים ברובוטיקה, מערכות מתועשות אוטומטיות, מערכות מכ'ם, מערכות מעקב, מכשירי מכונה, מחשבים, מכונות CNC וכו '. מאמר זה דן בסקירה כללית של מנוע סרוו ו סוגים שונים של מנועי סרוו

מהו מנוע סרוו?

שם אחר של מנוע סרוו הוא מנוע מבוקר, מכיוון שאלה משמשים בתגובות מערכות בקרה כמו מפעילי תפוקה ולא משתמשים בשינוי אנרגיה מתמשך. ה עקרון העבודה של המנוע הסרוואלי והמנוע האלקטרומגנטי זהה למעט המבנה והפונקציה אינם דומים. דירוג ההספק של מנועים אלה ישתנה מוואט לכמה מאות וואט.




מנוע סרוו

מנוע סרוו

כאשר חוסר הפעילות של הרוטור במנוע קטן אז התגובה תהיה גבוהה. באופן דומה, הרוטור של המנוע הסרובי גבוה ואז המנוע קוטר פחות. הם מתפקדים במהירות נמוכה יותר או במהירות אפסית לפעמים. מנועי סרוו ישימים ברדאר, כלי מכונה, מחשבים, רובוט, בקרת מעקב, עיבוד, מערכות הנחיה וכו '. עיין בקישור למידע נוסף אודות מנוע סרוו - עבודה, יתרונות וחסרונות



סוגים שונים של מנועי סרוו

באופן כללי, מנועים אלה מסווגים לשני סוגים על סמך האספקה ​​המשמשת לתפקידה כגון מנועי סרוו AC & מנועי סרוו DC . מנועים אלה מתאימים ליישומים רבים עקב התקדמותם של המיקרו-מעבד , טרנזיסטור כוח ובקרת דיוק גבוהה. מנועים אלה כוללים שלושה חוטי חשמל, קרקע ושליטה. בהתבסס על הגודל והמתאר, מנועים אלה משמשים ביישומים שונים. מנוע סרוו הנפוץ ביותר הוא מנוע סרוו RC המשמש בעיקר ביישומי תחביב. המאפיינים העיקריים של מנוע זה כוללים זול, פשטות ועקביות.

סוגי מנועי סרוו

סוגי מנועי סרוו

מנוע סרוו DC

באופן כללי, מנוע סרוו DC כולל מקור DC בנפרד בשדה האבזור המתפתל. ניתן לשלוט על המנוע על ידי ניהול זרם השדה אחרת זרם האבזור. לבקרת האבזור יש כמה יתרונות בהשוואה לבקרת השדה. באופן דומה, לבקרת השדה יש ​​יתרונות בהשוואה לבקרת האבזור. השליטה במנוע זה יכולה להיעשות על בסיס היישום שבשימוש. מנוע זה מציע תגובה מהירה ומדויקת להפעלת או סיום אותות פקודה בגלל תגובת ההשראה הקטנה של האבזור. מנועים אלה משמשים במספר מכשירים ובציוד נשלט מספרית.

סוגי מנועי סרוו DC

מנועי סרוו DC מסווגים לסוגים שונים שהם


  • מנועי סדרה
  • מנועי סדרה מפוצלת
  • מנוע בקרת שאנט
  • מנוע שאנט קבוע למגנטים
מנועי סרוו DC

מנועי סרוו DC

מנועי סדרה

מנועי סרוו DC מסוג סדרה כוללים מומנט התחלתי גבוה וכן שואב זרם עצום. ויסות המהירות של המנוע הזה הוא פחות. ניתן להגיע לסיבוב על ידי הפיכת קוטביות מתח השדה באמצעות סלילת שדה מפוצלת. ניתן להפחית את יעילותו של מנוע זה באמצעות שיטה זו.

מנועי סדרה מפוצלת

אלה סוגי מנועים הם מנועי סדרת DC עם כמה קילוואט חלקיים ומדורגים עם השדה המפוצל. מנועים אלה יכולים לתפקד כמנוע בעל שליטה נפרדת בשדה. ניתן לספק את האבזור המנוע עם אספקת זרם יציבה. למנוע זה יש עקומה משותפת עם מהירות מומנט. זה מציין מומנט דוכן גבוה וירידה מומנט מהירה על ידי הגברת המהירות. אלה יביאו לשיכוך מעולה.

מנוע בקרת שאנט

מנוע סרוו בקרת הציד אינו שונה מכל סוג של מנוע תריס DC. מנוע זה כולל שני פיתולים כגון פיתולי שדה ופיתולי אבזור. פיתולי שדה ממוקמים על הסטטור של המכונה ואילו פיתולי האבזור ממוקמים על הרוטור. החיבור בין שני הפיתולים הללו יכול להיעשות למקור DC. במנוע העברת DC, שני הפיתולים מחוברים במקור על פני DC.

מנוע שאנט קבוע למגנטים

זהו מנוע עירור קבוע בכל מקום בו השדה מסופק למעשה באמצעות מגנט יציב. הביצועים המוטוריים זהים למנוע שדה קבוע מבוקר אבזור אותו אנו נכיר בסגמנט הבא.

מנוע סרוו AC

מנוע סרוו AC כולל מקודד המשמש את הבקרים למתן משוב כמו גם בקרת לולאה סגורה. ניתן לאתר מנוע זרם דיוק גבוה וכן לשלוט במדויק לפי הצורך ליישומים. מנועים אלה הם בעלי עיצובים מעולים על מנת להשיג מומנט טוב יותר. ה יישומי מנוע סרוו AC כולל בעיקר ברובוטיקה, אוטומציה , ציוד CNC, ויישומים רבים נוספים.

סוגי מנועי סרוו AC

מנועי סרוו AC מסווגים לסוגים שונים שהם

  • מנוע סרוו סיבובי מיקום
  • מנוע סרוו סיבוב מתמשך
  • מנוע סרוו לינארי
מנועי סרוו AC

מנועי סרוו AC

מנוע סרוו סיבובי מיקום

הסוג הנפוץ ביותר של מנוע סרוו הוא מנוע סיבוב מיקום. תפוקת הפיר במנוע מסתובבת עם 180 מעלות. מנוע מסוג זה כולל בעיקר עצירות פיזיות המונחות במנגנון ההילוכים כדי למנוע סיבוב בחוץ כדי להגן על חיישן הסיבוב. היישומים של מנוע סרוו סיבובי מיקום כוללים רובוטים , מטוסים, צעצועים, מכוניות מבוקרות, ויישומים רבים נוספים.

מנוע סרוו סיבוב מתמשך

גם מנוע סרוו סיבוב מיקום משותף וגם מנוע סרוו סיבוב רציף זהים, אלא שהוא יכול ללכת לכל כיוון ללא מגבלה קבועה. אות הבקרה מאתר לסירוגין את הנקודה הסטטית של הסרוו כדי להבין את הכיוון, כמו גם את מהירות הסיבוב. מגוון הפקודות הפוטנציאליות יגרום לסיבוב המנוע בכיוונים של כיוון השעון, אחרת נגד כיוון השעון, כפי שנבחר על ידי שינוי מהירות, בהתבסס על אות הבקרה. היישום של מנוע סרוו סיבובי רציף כולל צלחת מכ'ם. לדוגמה, אם אתה נוסע בודד רובוט אחרת אתה יכול להעסיק אחד כמו מנוע כונן על פני רובוט נייד.

מנוע סרוו לינארי

הליניארי מנוע סרוו הוא סוג של מנוע וזה דומה למנוע סרוו סיבובי מיקום, אולם עם מנגנונים נוספים לשינוי הפלט ממעגל לכיוון הלוך ושוב. אנחנו לא יכולים למצוא מנועים אלה בקלות, אם כי מדי פעם תוכלו לגלות אותם בחנויות התחביבים בכל מקום בו הם משמשים מפעילים בתוך מטוסי דגם מתקדמים.

לפיכך, זה הכל על סוגים של מנועי סרוו. מנוע זה הוא חלוקה של סרוו-מכניזם, יחד עם מקודד כלשהו למתן מיקום, משוב מהיר, כמו גם מכשיר לתיקון תקלות המפעיל את אות האספקה. המאפיינים הבסיסיים הנדרשים לכל מנוע סרוו כוללים, כי מומנט המוצא של המנוע חייב להיות פרופורציונאלי למתח המיושם. כיוון המומנט המורחב על ידי המנוע חייב להיות תלוי בקוטביות המיידית של מתח הבקרה. הנה שאלה בשבילך, מהם היישומים של מנוע סרוו?