זה דבר מעניין מאוד להפעיל רובוט באמצעות טכנולוגיית שלט רחוק - האם הרובוט משמש ליישומים מכוונים למשחקים או לפעולות טכניות בית אוטומטי ויישומים תעשייתיים (לבחור ולמקם רובוט, קו בעקבות רובוט , גלאי מתכות רכב רובוטי, רכב רובוטי בשליטת IR, רכב רובוטי כיבוי אש , רכב רובוטי נשלט בטלפון סלולרי, רובוט ריגול בשדה מלחמה עם מצלמה אלחוטית עם ראיית לילה, רכב רובוטי נשלט קול) וכן הלאה].

הצעדים לייצור גוף רובוטי ומערכת מכנית בשלט רחוק מעניינים מאוד עבור חובבי חשמל ואלקטרוניקה וסטודנטים. אך, במאמר זה אנו נותנים תיאור מפורט וקל להבנה, צעד אחר צעד, לייצור רובוט בשלט רחוק. באופן כללי, גוף הרובוט מתוכנן באמצעות גלגלים, רצועות מתכת, לוח מתכתי או פלסטיק, מנועי DC , רכיבים נפרדים, חוטי חיבור, אגוזים, וברגים.

ההליכים שלב אחר שלב המפורטים כאן יעזרו לך לייצר רובוט בשלט רחוק לבד באופן מקצועי. אתה יכול ללמוד גם כיצד ליצור גוף רובוט, כמו גם את מנגנון השליטה מרחוק שלו עם הנתון אינפוגרפיקה . מאמר זה בהחלט מספק את הכישורים הטכניים הדרושים לייצור רובוט בשלט רחוק.

הערה: אינפוגרפיקת שלט רחוק זה מיועדת אך ורק לסטודנטים להנדסה ולתחביבים אלקטרוניים ואינה מיועדת למטרות מסחריות. (התנאים וההגבלות חלים - אל תנסה ליישם את השלבים המפורטים במאמר זה בעצמך אם אינך יודע כיצד לטפל בחשמל מעגלים אלקטרונים ).

8 שלבים לתכנון רובוט בשלט רחוק

שלב 1: דע את יישום הרובוט והתחל לנתח את גוף הרובוט

בעיקר, עליכם להכיר את היישום שעבורו אתם מתכננים לעצב את הרובוט לשלט רחוק. בהתבסס על היישום, אתה צריך לעצב את גוף הרובוט. כאן אנו דנים כיצד לייצר רכב רובוטי בשלט רחוק.

שלב 2: אסוף את רכיבי החומרה הנדרשים כדי להפוך את גוף הרובוט

לאחר שתחליט על יישום הרובוט, אסוף את כל הרכיבים הנדרשים של גוף הרובוט, כמו לוח הפלסטיק, הגלגלים, רצועות המתכת, מנועי DC וכל שאר הרכיבים כדי להפוך את גוף הרובוט.

שלב 3: בנה את גוף הרובוט

תקן את הרכיבים שנאספו כדי ליצור את גוף הרובוט. חבר את הגלגלים באמצעות פסי מתכת, מנועי DC, וודא לסיים את מכלול המרכב הרובוטי עם הריהוט, ההלחמה וההדבקה.

שלב 4: בחר טכנולוגיית שלט רחוק

“למה משמשות משאבות דיאפרגמה ”

לאחר תכנון כל גוף הרובוט, עליכם לשלוט ברובוט בטכניקת שלט רחוק. בחר את טכנולוגיית השלט הרחוק המתאימה בהתאם לדרישת היישום. אתה יכול להשתמש בשלט הטלוויזיה אינפרא אדום או בטכנולוגיית שלט רחוק IR כדי לשלוט על הרובוט.

שלב 5: לנתח ולעצב את מעגל השלט רחוק

ניתוח הרכיבים הנדרשים לתכנון מעגל השלט רחוק לבקרת הרובוט באמצעות טכנולוגיית אינפרא אדום. לאחר מכן, תכנן את המעגל והתקן את הרכיבים על גבי ה- PCB. לאחר מכן, הלחם את רכיבי המעגל בצורה נכונה.

שלב 6: הערכת טכנולוגיית התקשורת להפעלת שליטה מרחוק

מערכת התקשורת נדרשת לשליטה מרחוק על הרובוט. ישנם סוגים שונים של תקשורת לתכנון מערכת שליטה מרחוק. בהתבסס על הדרישה כמו טווח אליו מיועד שלט רחוק, דרישת קו הראייה וכו ', עליכם לבחור בטכנולוגיה מרחוק מתאימה. ניתן להשתמש בטכנולוגיית IR מרחוק.

שלב 7: תכנן את מערכת השלט רחוק IR

מערכת השליטה מרחוק אינפרא אדום מורכבת מקצה משדר וקצה מקלט. קצה המשדר משמש את הבקר וקצה המקלט מחובר לרובוט.

שלב 8: שליטה ברובוט באמצעות שלט רחוק

ניתן לשלוט מרחוק על הרובוט באמצעות כפתורי הלחיצה של משדר ה- IR. כשלוחצים על כפתורים אלה הפקודות המתאימות נשלחות למקבל הרובוט בכדי להזיז את הרובוט בכיוונים קדימה, אחורה, שמאלה או ימינה.

צעדים להכנת רובוט לשלט רחוק