בזמן אמת קיימות שיטות שונות לזיהוי מרחק האובייקט. כל אחד מהם מופרד על ידי מגוון שונה של חומרה בסיסית. לפיכך, חיישן מרחק משתמש בטכנולוגיות רחבות במיוחד כמו לייזר, IR (אינפרא אדום) משולש, קולי, LED-TOF ( דיודה פולטת אור -זמן הטיסה) וכו '. בחירת החיישנים תלויה בעיקר ביישום. חיישן זה מציע מאפייני טווח שונים הכוללים תדר, רזולוציה, FOV (שדה ראייה), זמני קבלת שידור, יחד עם התקנה ועלויות תהליך קבועות. מאמר זה נועד לספק סקירה של חיישן המרחק ועבודתו.
מהו חיישן המרחק?
חיישן מרחק הוא כלי אמין למגוון יישומים למדידה מדויקת כמו גם מהירה, מיקום מדויק וגילוי מגוון נרחב של חומרים. היישומים האפשריים של חיישן זה כוללים בעיקר בחינת פריקת סלילים, זיהוי גיליון כפול, אחרת מיקום ערימת המפרקים הגבוהים.
חיישן מרחק
איך חיישנים אלה עובדים?
באופן כללי, חיישנים אלה עובדים על ידי יצירת סוג של גלים כמו לייזר , IR LED, וקולי אז זה קורא איך זה השתנה ברגע שהוא חוזר. שינוי זה תלוי בעיקר בעוצמת האות המוחזר, ובזמן שלוקח לחזור וכו '. תנאי חיישן המרחק כוללים רזולוציה, טווח וקצב עדכון.
עובד חיישן-מרחק
יש כמה דברים הסיבה להחלטת האפשרות לממשק הטוב ביותר של פרויקט חיישן מרחק כמו סוג של חיישן, מהירות, ניצול חשמל, אורך חוט מלוח לחיישן וכו '.
כיצד לבחור חיישן מרחק?
ישנן מספר אפשרויות ייחודיות לבחירה ושילוב של חיישן בפרויקט שלך. אנו מתמקדים בעיקר בארבעה סוגים של חיישני מרחק כמו נוריות נוריות קלות, להתמודד , קולי ו- VCSEL. לכל אפשרות יתרונות וחסרונות, ויש לנו מדריכים, פרויקטים וכלים כדי לוודא שאתה יודע מה מתאים לך. גולת הכותרת של חיישן זה היא אמינה, בעלות נמוכה, התקנה קלה, מדויקת ומדידת מרחק ללא מגע באוטומציה.
יתרונות וחסרונות לד
- טביעת רגל נמוכה בעלות נמוכה, קצב העדכון הוא הגון, ואפשרויות ממשק רבות
- השימוש הנוכחי גבוה, הטווח הגבוה ביותר נמוך למדי
יתרונות וחסרונות של LIDAR
- הטווח המרבי מצוין, קצב העדכון מהיר במיוחד
- טביעת הרגל היקרה והגדולה ושואב הזרם הגבוה
יתרונות וחסרונות קולי
- הגרלה הנוכחית נמוכה מאוד, אפשרויות ממשק רבות
- הרזולוציה נמוכה וקצב הרענון איטי
יתרונות וחסרונות של VCSEL
- טווח מתח i / p רחב, רזולוציה טובה ועלות נמוכה
- ממשק I2C וטווח מקסימלי נמוך במיוחד
יישומים
היישומים של חיישן זה כוללים את הדברים הבאים.
- אלה חיישנים משמשים למדידת המרחק, כמו גם למקם את האחיזה של הרובוט במהלך יישומי הבחירה והמקום.
- הצבת משימות מעל משטחים
- מדידת קוטר הסליל
- איתור רכיבים וחלקים
- התבוננות בגבהי הערימה, איתור היריעה הכפולה, מדידות גובה בענף העץ, הטיפול ואריזות
לפיכך, זה הכל על חיישן המרחק או חיישן קרבה . חיישנים אלה משמשים למדידה מדויקת ומהירה, מיקום מדויק כמו גם מגוון רחב של זיהוי חומרים. חיישנים אלה הם כלים עקביים המשמשים ליישומים רבים כמו בדיקת סלילי סלילה, איתור הגיליונות הכפולים. הנה שאלה עבורך, מהם סוגי חיישני המרחק?
