ב רובוטיקה , החיישן הוא מרכיב מרכזי הממלא תפקיד חיוני שאי אפשר להתעלם ממנו. אלה חשובים מאוד בשל התכונה שלהם כאילו הם מספקים ממשק להתחברות לסביבה. זו הסיבה שהם זמינים בטווחים שונים ליישומים שונים. ישנם כמה חיישנים נפוצים הכוללים חיישן זרם, חיישן מתח, מד מהירות, חיישן אור , ולבסוף חיישן IMU. מאמר זה דן בסקירה כללית של חיישן IMU המכונה יחידת מדידה אינרציאלית.
מהו חיישן IMU?
חיישן ה- IMU הוא מכשיר אלקטרוני המשמש לחישוב ומדווח על כוח מדויק של הגוף, קצב זוויתי כמו גם כיוון הגוף, אשר ניתן להשיג באמצעות תערובת של 3 חיישנים כמו גירוסקופ, מגנטומטר ומאיץ. חיישנים אלה משמשים בדרך כלל לתכנון מטוסים כולל מל'טים (כלי טיס בלתי מאוישים), בין כמה אחרים, וחלליות, הכוללות נחיתות ולוויינים. התפתחויות מודרניות מאפשרות לייצר התקני GPS מבוססי IMU.
חיישן imu
חיישנים אלה מאפשרים למקלט GPS לתפקד כאשר האותות של GPS אינם זמינים כמו בתוך מבנים, מנהרות, אחרת כאשר הפרעות אלקטרוניות יכולות להיות שם. WIMU אינו אלא חיישן IMU אלחוטי.
עקרון עבודה
יחידת חיישני IMU עובדת יכולה להיעשות על ידי הבחנה בתאוצה לינארית בעזרת מד תאוצה אחד או נוסף וניתן לזהות קצב סיבוב באמצעות גירוסקופ אחד או נוסף. חלקם מכילים גם מגנומטר שיכול לשמש כנקודת התייחסות לכותרת. חיישן זה כולל כמה תצורות רגילות הכוללות ג'יירו, מד תאוצה אחד ומגנטומטר לכל ציר המשמש לכל אחד מהצירים בעלי 3 הרכבים כמו גלגול, פיה וגובה.
IMU חיישן משמש?
הוא מודד כוח, שדה מגנטי וקצב זוויתי. חיישנים אלה כוללים 3 צירים מד תאוצה וג'ירוסקופ. אז זה יימדד כחיישן IMU בעל 6 צירים. אלה יכולים לכלול גם מגנומטר 3-ציר נוסף, כך שהוא יכול להיחשב כמו IMU בן 9 צירים.
באופן רשמי, השם IMU הוא רק החיישן עם זאת, אלה מחוברים לעתים קרובות לתוכנה כמו היתוך חיישנים. חיישן זה ממזג נתונים מחיישנים רבים כדי להציע אמצעי כותרת וכיוון. בדרך כלל, ניתן להשתמש בחיישן זה כדי להתייחס לתערובת של תוכנת היתוך חיישנים וחיישנים, אשר ניתן לכנותה גם כמערכת התייחסות לכותרת (AHRS).
יישומים
היישומים של חיישן MIU כוללים את הדברים הבאים.
- חיישן זה משמש לקביעת הכיוון בתוך a מערכת GPS.
- חיישן זה משמש למעקב אחר התנועה בתוך מוצרי אלקטרוניקה כמו טלפונים סלולריים, שלטים למשחק הווידיאו.
- חיישן זה משמש בתעשיות כדי לתמוך ולחשב את מיקום הציוד כגון אנטנות.
- חיישנים אלה מסייעים לתמרון מטוסים ללא טייס או עםו.
- משתמשים ב- IMU במערכות בידור של טיסות ובמרחב האוויר הצרכני כדי להוסיף נוחות בנוסף ליצירת קשר בשלטים.
- בעתיד, אלה יכולים לשמש ב- GPS, RF, להתמודד אשר יאפשר לוקליזציה מדויקת של אזרחים, ציוד וכלי רכב בפנים ובחוץ.
לפיכך, זה הכל על חיישן IMU שיכול להיות בשימוש לחישוב שדות מגנטיים, מהירות זוויתית ותאוצה על ידי שילוב עם תוכנת היתוך של חיישן. ניתן להשתמש בחיישן זה לקביעת כותרת, תנועה וכיוון. אלה רלוונטיים בתחום האלקטרוניקה הצרכנית כמו גם בענפים. הנה שאלה עבורך, מה היתרונות של חיישן IMU?
